一种犁耕机械防过载自动避障机构

    公开(公告)号:CN115606337A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211379197.5

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种犁耕机械防过载自动避障机构,包括纵梁总成、铰接球组件、连杆机构、摆杆和油缸,纵梁总成包括连接为一体的纵梁、铰接板、连杆座和犁柱夹板;铰接球组件包括安装板和四个铰接球,四个铰接球均固定在安装板上,且呈矩阵状分布;四个铰接球分别嵌合在铰接板的四个半球铰接槽内;连杆机构包括连杆和油缸座板,连杆一端铰接在连杆座上,连杆另一端与油缸座板一端连接;摆杆一端通过双向铰接件与安装板铰接,摆杆另一端与连杆铰接;油缸铰接在铰接板上,油缸伸缩杆与油缸座板延伸端铰接。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时,能触发避障机构,顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态,避免了漏耕,同时也提高了耕深稳定性。

    一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机

    公开(公告)号:CN114145283A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202210033278.3

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机,其中喷杆调节机构包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条,通过液压马达带动第一齿轮,驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动,从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动,直至到达指定位置,实现跨越式喷杆适应不同种植行距;一种跨行式喷杆喷雾机,包括上述的喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆,左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳,实现左喷杆的升降动作,右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳,实现右喷杆的升降动作。本发明实现跨行作业,适应不同种植行距,提高了施药效率。

    一种自走式分层枣树修剪机

    公开(公告)号:CN113196972A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110501569.6

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种自走式分层枣树修剪机,包括行走机构,所述行走机构是自行走机车(9),所述自行走机车(9)呈“门”型的龙门结构,所述自行走机车(9)上设有两组修枝装置(1),所述修枝装置(1)上至少设有枣树修枝刀盘,所述枣树修枝刀盘包含环形的腰带和锯片,所述腰带的表面设有间隙,环形的腰带和锯片同轴设置,所述锯片上设有转轴,通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动,所述腰带外表面设有分枝梳齿,所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿,所述梳柄的一端固定在腰带的外侧,分枝齿固定在梳柄上,且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。

    具有错位刮种功能的滚筒式设施育苗精量播种装置

    公开(公告)号:CN103959963A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410221124.2

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明提供一种具有错位刮种功能的滚筒式设施育苗精量播种装置,包括:滚筒轴,接盘,种箱臂,种箱,激振器,播种滚筒,固定板,播种管,刮种机构,接种箱;播种滚筒通过滚筒轴安装在接盘上,与接盘紧密接触,并随滚筒轴同步转动;种箱设置在固定于接盘的种箱臂上;激振器安装在种箱上;刮种机构两端分别固定在接盘和固定板上;刮种机构包括侧板、刮种板、前安装板、后安装板;刮种板上设置有刮种钮;相邻刮种钮的间隙可通过改变两刮种板的位置实现调整;接种箱设置在刮种机构下方。本发明具有对种群的激振作用,保持种群跳跃,可进行双侧错位刮种,实现设施育苗连续取种和精量播种,提高精播质量,降低空穴率和多粒率。

    一种自调节自激振动深松装置

    公开(公告)号:CN110870404B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN201811016060.7

    申请日:2018-09-01

    Abstract: 本发明提供一种自调节自激振动深松装置,由深松铲、犁柱、犁板、连杆板、凸轮装置、机架、连接座、激振装置及带孔双头螺柱等构成,其中两个连接座通过长螺栓对称安装在机架上下两侧,上侧连接座与激振装置的一端铰接,激振装置另一端通过带孔双头螺柱与犁板上端铰接,犁板下端与犁柱上端固接,犁柱下端与深松铲固接,犁板前端与连杆板一端固接,连杆板另一端与机架下侧的连接座铰接。本发明具有调整灵活、适应性强、工作可靠、安全、故障少、减阻性能好的优点。本发明主要用于土壤深松作业,可以适应高速作业及硬度较高的土壤。

    一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机

    公开(公告)号:CN114145283B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210033278.3

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机,其中喷杆调节机构包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条,通过液压马达带动第一齿轮,驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动,从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动,直至到达指定位置,实现跨越式喷杆适应不同种植行距;一种跨行式喷杆喷雾机,包括上述的喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆,左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳,实现左喷杆的升降动作,右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳,实现右喷杆的升降动作。本发明实现跨行作业,适应不同种植行距,提高了施药效率。

    一种果树立体分层修剪机
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118176960A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410389558.7

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种果树立体分层修剪机,包括机械臂倾斜总成、机械臂升降总成、修剪机械臂总成和多个刀盘总成,机械臂升降总成固定在机械臂倾斜总成上;修剪机械臂总成固定在机械臂升降总成上;多个刀盘总成均安装在修剪机械臂总成上且从上到下间隔分布。本发明修剪的高度、倾斜角度以及刀盘总成间隔可调,实现果树连续、快速立体分层修剪,提高了适用性。

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