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公开(公告)号：CN113196972B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110501569.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自走式分层枣树修剪机，包括行走机构，所述行走机构是自行走机车(9)，所述自行走机车(9)呈“门”型的龙门结构，所述自行走机车(9)上设有两组修枝装置(1)，所述修枝装置(1)上至少设有枣树修枝刀盘，所述枣树修枝刀盘包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。
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公开(公告)号：CN112369241B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011323441.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种立体式分层仿形枣树修剪装置，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片周轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。
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公开(公告)号：CN112314225A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011322007.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片周轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧对称设置。
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公开(公告)号：CN118176960A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410389558.7
申请日：2024-04-02
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树立体分层修剪机，包括机械臂倾斜总成、机械臂升降总成、修剪机械臂总成和多个刀盘总成，机械臂升降总成固定在机械臂倾斜总成上；修剪机械臂总成固定在机械臂升降总成上；多个刀盘总成均安装在修剪机械臂总成上且从上到下间隔分布。本发明修剪的高度、倾斜角度以及刀盘总成间隔可调，实现果树连续、快速立体分层修剪，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN112369241A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011323441.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种立体式分层仿形枣树修剪装置，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片周轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119678766A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510055791.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明公开了一种果树修剪与残枝粉碎回收联合作业机，包括行走机车、修剪装置和粉碎装置，其中所述粉碎装置设置有安装在所述行走机车的前端的粉碎壳体、以及呈前后对角分布旋转安装于所述粉碎壳体内的喂入辊和粉碎辊，所述粉碎壳体的前端底部开设有喂入口，后端顶部开设有出料口，所述出料口的外侧铰接有输送管，所述喂入辊靠近所述喂入口，所述粉碎辊靠近所述出料口，所述喂入辊和粉碎辊连接有驱动马达，所述粉碎壳体的喂入口前端连接有收集台，所述收集台的顶部设置有向靠近所述喂入口的方向传输的传送带。本发明所述果树修剪与残枝粉碎回收联合作业机可有效提高果树的修剪效率和残枝回收效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN112314225B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011322007.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧对称设置。
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公开(公告)号：CN118044410A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410389565.7
申请日：2024-04-02
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层疏枝修剪刀具，包括机架、齿轮马达、带传动机构和刀盘总成，齿轮马达安装在机架上，刀盘总成包括传动轴、固定组件、上圆盘刀、下圆盘刀和支撑盘组，固定组件通过第一轴承组安装在传动轴上，且固定组件与机架固定连接；齿轮马达通过带传动机构与传动轴传动连接；上圆盘刀固定安装在传动轴的顶端部，下圆盘刀固定安装在传动轴的底端部，支撑盘组通过第二轴承组安装在传动轴上且位于靠近下圆盘刀一侧。本发明上下间隔分布的上圆盘刀、下圆盘刀能够对果树树冠内部进行疏枝修剪，并且上圆盘刀为无支撑切割，下圆盘刀在支撑盘组作用下形成有支撑切割，增加了适用范围，同时增加切割时稳定性，提高切割质量和效率。
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公开(公告)号：CN113196972A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110501569.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自走式分层枣树修剪机，包括行走机构，所述行走机构是自行走机车(9)，所述自行走机车(9)呈“门”型的龙门结构，所述自行走机车(9)上设有两组修枝装置(1)，所述修枝装置(1)上至少设有枣树修枝刀盘，所述枣树修枝刀盘包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。
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公开(公告)号：CN213907609U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022752778.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧对称设置。
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