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公开(公告)号:CN112685890B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202011582696.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种减粘仿生犁体制造方法,包括以下顺序步骤:(1)水平直元线法犁体曲面设计:(2)仿生表面减粘犁壁结构:Ⅰ:观察测量穿山甲和蜣螂体表形态,提取表面轮廓结构,进行轮廓结构组合,将穿山甲体表的鳞片三角圆弧状结构和蜣螂体表的凸包结构相结合,按照比例放大表面轮廓结构尺寸;Ⅱ:模具冲压得到的体表轮廓结构沿着土迹线依次排列在犁壁上;(3)在犁体的栅条内嵌入耐磨减粘材料;(4)在犁铲尖的表面沿土壤运动方向设置均匀排列的圆柱状结构,再在圆柱状结构的表面开设凹坑。本发明基于水平直元线法的半螺旋型犁体曲面,仿生设计了一种减粘犁体表面结构,并在犁体表面嵌入耐磨减粘材料,改善犁体耕作时减粘现象。
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公开(公告)号:CN115777245B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202211378666.1
申请日:2022-11-04
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明公开了一种犁耕机械缓冲机构,包括上连杆、两个上支撑轮、下连杆、两个下支撑轮、弹性元件和滚轮结构,上连杆首端与机架铰接;上连杆与上犁体固定连接;两个上支撑轮转动安装在上连杆的底部;下连杆首端与机架铰接;下连杆尾段和上连杆尾段交叉分布;下连杆与下犁体固定连接;两个下支撑轮转动安装在下连杆的顶部;弹性元件安装在上连杆尾端与下连杆尾端之间;滚轮结构安装在两个上支撑轮和两个下支撑轮之间,且分别与上支撑轮和下支撑轮线接触。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时,能触发避障机构,顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态,避免了漏耕,同时也提高了耕深稳定性。
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公开(公告)号:CN113950887B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202111488882.7
申请日:2021-12-08
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明公开了一种农作物精准对行机械化可持续耕作方法,其特征在于:包含作物收获、残膜回收、精准对行秸秆粉碎还田、精准对行施肥、精准对行就地犁耕深翻深埋、精准对行分层深施肥、精准对行播种和精准对行中耕管理步骤,上述各步骤依次进行,一个循环为一个作物生长周期,将种植作物的地块分为间隔交错设置的作物生长区和非作物生长区,一个作物生长周期仅在作物生长区作业。
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公开(公告)号:CN115777245A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211378666.1
申请日:2022-11-04
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明公开了一种犁耕机械缓冲机构,包括上连杆、两个上支撑轮、下连杆、两个下支撑轮、弹性元件和滚轮结构,上连杆首端与机架铰接;上连杆与上犁体固定连接;两个上支撑轮转动安装在上连杆的底部;下连杆首端与机架铰接;下连杆尾段和上连杆尾段交叉分布;下连杆与下犁体固定连接;两个下支撑轮转动安装在下连杆的顶部;弹性元件安装在上连杆尾端与下连杆尾端之间;滚轮结构安装在两个上支撑轮和两个下支撑轮之间,且分别与上支撑轮和下支撑轮线接触。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时,能触发避障机构,顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态,避免了漏耕,同时也提高了耕深稳定性。
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公开(公告)号:CN113950887A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111488882.7
申请日:2021-12-08
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明公开了一种农作物精准对行机械化可持续耕作方法,其特征在于:包含作物收获、残膜回收、精准对行秸秆粉碎还田、精准对行施肥、精准对行就地犁耕深翻深埋、精准对行分层深施肥、精准对行播种和精准对行中耕管理步骤,上述各步骤依次进行,一个循环为一个作物生长周期,将种植作物的地块分为间隔交错设置的作物生长区和非作物生长区,一个作物生长周期仅在作物生长区作业。
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公开(公告)号:CN115606337A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211379197.5
申请日:2022-11-04
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明公开了一种犁耕机械防过载自动避障机构,包括纵梁总成、铰接球组件、连杆机构、摆杆和油缸,纵梁总成包括连接为一体的纵梁、铰接板、连杆座和犁柱夹板;铰接球组件包括安装板和四个铰接球,四个铰接球均固定在安装板上,且呈矩阵状分布;四个铰接球分别嵌合在铰接板的四个半球铰接槽内;连杆机构包括连杆和油缸座板,连杆一端铰接在连杆座上,连杆另一端与油缸座板一端连接;摆杆一端通过双向铰接件与安装板铰接,摆杆另一端与连杆铰接;油缸铰接在铰接板上,油缸伸缩杆与油缸座板延伸端铰接。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时,能触发避障机构,顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态,避免了漏耕,同时也提高了耕深稳定性。
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公开(公告)号:CN112685890A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011582696.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种减粘仿生犁体制造方法,包括以下顺序步骤:(1)水平直元线法犁体曲面设计:(2)仿生表面减粘犁壁结构:Ⅰ:观察测量穿山甲和蜣螂体表形态,提取表面轮廓结构,进行轮廓结构组合,将穿山甲体表的鳞片三角圆弧状结构和蜣螂体表的凸包结构相结合,按照比例放大表面轮廓结构尺寸;Ⅱ:模具冲压得到的体表轮廓结构沿着土迹线依次排列在犁壁上;(3)在犁体的栅条内嵌入耐磨减粘材料;(4)在犁铲尖的表面沿土壤运动方向设置均匀排列的圆柱状结构,再在圆柱状结构的表面开设凹坑。本发明基于水平直元线法的半螺旋型犁体曲面,仿生设计了一种减粘犁体表面结构,并在犁体表面嵌入耐磨减粘材料,改善犁体耕作时减粘现象。
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公开(公告)号:CN216163163U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122925137.6
申请日:2021-11-26
Applicant: 新疆农垦科学院
Abstract: 本实用新型公开了一种球冠型非光滑振动减粘犁体,包括犁壁(2)、犁铧(5)和铲尖(3),其特征在于:所述的犁壁(2)和犁铧(5)在表面上开孔,开孔处能够固定放置球冠型结构单元(6);球冠型结构单元(6)上设有球体(1),所述球体(1)能够转动,且能够相对犁壁(2)和犁铧(5)的表面上下跳动,球体()凸出的犁壁(2)、犁铧(5)的部分为球冠凸起。
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公开(公告)号:CN219019481U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202222969499.X
申请日:2022-11-08
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01B76/00
Abstract: 本实用新型公开了双向犁耕机械防过载自动避障机构,涉及犁耕机械技术领域,包括犁具主杆,所述犁具主杆的外部设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括犁刀,所述犁刀的外表面固定连接有两个滑杆一,所述犁具主杆的外表面固定连接有液压油缸,所述液压油缸的输出端固定连接有移动板。它能够通过缓冲机构的设置,当犁刀在耕地的过程中受到障碍物阻力时,犁刀将受阻力带动滑杆一顶压滑杆二,液压油缸将被压缩缩短,犁刀旋转越过障碍物,犁刀进行避障动作,犁刀越过障碍物后,液压油缸伸长释放避障过程预紧的压力,液压油缸伸长通过两个滑轨带动犁刀进行复位,该装置有效减小在耕地过程中坚硬物体对犁具瞬间冲击载荷,提高了整机的作业可靠性。
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公开(公告)号:CN216650427U
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202122962902.1
申请日:2021-11-26
Applicant: 新疆农垦科学院
IPC: A01B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双向预紧的转动机构,其特征在于:包含上连杆(15)、下连杆(16)和仿形预紧机构,上连杆和下连杆的一端为固定端,另一端为自由端,所述仿形预紧机构设置在自由端,且与自由端分别铰接,所述上连杆、下连杆和仿形预紧机构以及上下连杆的固定端之间形成四连杆机构,上连杆上设有支撑点C(24)和支撑点F(27),下连杆上设有支撑点D(28)和支撑点E(25),上述四个支撑点之间设置支撑滚轮(26),且各支撑点能够与支撑滚轮(26)接触或分离,所述支撑滚轮(26)包括辊芯和设在辊芯外表面的多个分隔凸起(17),分隔凸起(17)将辊芯外表面分隔呈多个支撑凹槽(18),上述各支撑点支撑在支撑凹槽(18)内。
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