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公开(公告)号：CN112484628A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011175478.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的蚊子触角系统实体模型，精确模仿蚊子触角系统的结构和工作机制。本发明的蚊子触角实体模型，包括上部开口以柔性弹性膜(4)密封的圆盒状刚性底座(3)；还包括阶梯结构弹性杆(2)，阶梯结构弹性杆(2)下端固定连接在底座(3)底部，其上端穿过所述柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；该伸出部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与所述弹性触角(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)；还包括固设于刚性底座(3)盒内底部、周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边，并与阶梯结构弹性杆(2)接触的第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)。
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公开(公告)号：CN112419859A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011177890.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明公开一种基于表面对称电极压电材料柱的蚊子听觉实体模型，精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括上部开口以柔性弹性膜(4)密封的圆盒状刚性底座(3)；还包括阶梯结构弹性杆(2)，阶梯结构弹性杆(2)下端固定连接在底座(3)底部，其上端穿过柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；阶梯结构弹性杆(2)伸出于刚性底座(3)上表面的部分纵向分布一端与弹性杆(2)固定连接的多层纤毛层，还包括固设于刚性底座(3)盒内底部、周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边，上端与阶梯结构弹性杆(2)接触的第一至四表面对称电极压电材料柱(11、12、13、14)。
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公开(公告)号：CN112258958A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011175476.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯仿生细胞的蚊子触角系统实体模型，精确模仿蚊子触角系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括底座(3)及固定于底座(3)内各侧壁上的第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)；还包括一阶梯结构弹性杆(2)，其底部固定连接在底座(3)底部，上部穿过柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；阶梯结构弹性杆(2)下部四周分别与第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)相接触；阶梯结构弹性杆(2)伸出于刚性底座(3)上表面的部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与所述阶梯结构弹性杆(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)。
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公开(公告)号：CN112577644A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011177952.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的仿生皮肤，柔性好、表面压力大小和具体位置感知灵敏准确。本发明的仿生皮肤，包括片状柔性弹性体(2)和多个液体芯有机压电材料球(1)；多个液体芯有机压电材料球(1)成平面阵列排布于柔性弹性体(2)内。液体芯有机压电材料球(1)包括底板(101)、壳体(103)和外壳膜(105)；壳体(103)的开口端与底板(101)密封连接，外壳膜(105)套装在壳体(103)外，其开口端也与底板(101)密封连接；在壳体(103)与底板(101)之间充满内层导电液体(102)，在外壳膜(105)与壳体(103)之间充满外层导电液体(104)。
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公开(公告)号：CN112526167A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011177951.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于表面对称电极压电材料杆的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)和连通管(9)，其间充满液体(7)；刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)，刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙，还包括底座(2)及固定于底座(2)底部的表面对称电极压电材料杆(11、12、13、14)和下部与表面对称电极压电材料杆(11、12、13、14)接触的阶梯结构弹性杆(3)，阶梯结构弹性杆(3)的上部穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中。
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公开(公告)号：CN112526164A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011175477.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于环形液体芯有机压电材料管的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)，在刚性壳体(8)内设有与刚性壳体(8)圆心重合的圆柱状柔性弹性体(5)，刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙，还包括底座；还包括下端固定在底座(3)底部的阶梯结构弹性杆(2)，阶梯结构弹性杆(3)的上部穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中；还包括环绕在阶梯结构弹性杆(2)下部的环形液体芯有机压电材料管(1)。
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公开(公告)号：CN112505353A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011177966.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明公开一种基于环形液体芯压电材料管道的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和与之两端密闭连接的圆环状连接管(8)，其间内充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(6)，还包括下部直径大、上部直径小的阶梯结构弹性杆(3)，所述阶梯结构弹性杆(3)下部为固定于所述底座(2)底部的环形液体芯压电材料管道(1)密切接触环绕，上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处的柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中。
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公开(公告)号：CN112362906A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011175484.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于表层多电极液体芯的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和圆环状连接管(8)，其间充满液体(7)；还包括置于周边与刚性管道(9)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(6)；还包括底座(2)及固定于所述底座(2)内的表层多电极液体芯有机压电材料球体(1)；一阶梯结构弹性杆(3)底端固定连接在表层多电极液体芯有机压电材料球体(1)上，上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处的柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中。
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公开(公告)号：CN112258956A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011175485.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的人体耳石器官实体模型，能精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)和连通管(9)，其间充满液体(7)，在刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)，底部设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙，下部设有底座(3)，底座(3)底部设有第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)及上端穿过柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中，下端固定连接在底座(3)底部的阶梯结构弹性杆(2)，第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边，分别与阶梯结构弹性杆(2)接触。
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