公开(公告)号：CN112379123A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011177954.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  陈宇航 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P15/09 ,  G01P15/08 ,  G01P13/02

Abstract: 本发明公开一种基于表面对称电极压电材料杆的人体半规管实体模型，能准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括刚性管道(9)和连接管(8)，其内充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固连的柔性弹性体(6)，还包括底座(2)、固定于底座(2)底部的第一、二表面对称电极压电材料杆(1、4)及下端固定在底座(2)底部、上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处设置的柔性弹性膜(5)并密封于柔性弹性体(6)中的阶梯结构弹性杆(3)，第一、二表面对称电极压电材料杆(1、4)分别与弹性杆(3)下部两侧接触。

公开(公告)号：CN112289159A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011175481.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  陈宇航 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家 ,  姜亚妮

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯仿生细胞的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)和与之密封固连的十字交叉的连通管(9)，连通管(9)与刚性壳体(8)形成的密闭空间充满液体(7)，在刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)；刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙；还包括底座(3)及固定于底座(3)内的表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)；还包括下端固定连接在表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)上、上端穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中的阶梯结构弹性杆(2)。

公开(公告)号：CN112526167A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011177951.8

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  陈宇航 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家 ,  姜亚妮

IPC: G01P15/09

Abstract: 本发明公开一种基于表面对称电极压电材料杆的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)和连通管(9)，其间充满液体(7)；刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)，刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙，还包括底座(2)及固定于底座(2)底部的表面对称电极压电材料杆(11、12、13、14)和下部与表面对称电极压电材料杆(11、12、13、14)接触的阶梯结构弹性杆(3)，阶梯结构弹性杆(3)的上部穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中。

公开(公告)号：CN112505353A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011177966.4

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  陈宇航 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P15/08

Abstract: 本发明公开一种基于环形液体芯压电材料管道的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和与之两端密闭连接的圆环状连接管(8)，其间内充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(6)，还包括下部直径大、上部直径小的阶梯结构弹性杆(3)，所述阶梯结构弹性杆(3)下部为固定于所述底座(2)底部的环形液体芯压电材料管道(1)密切接触环绕，上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处的柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中。

公开(公告)号：CN112461411A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011177953.7

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  陈宇航 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开一种基于液体芯有机压电纤维的仿生皮肤，柔性好、表面压力大小和具体位置感知灵敏准确。本发明的基于液体芯有机压电纤维的仿生皮肤，包括片状柔性弹性体(1)和多根并行排列的横向液体芯有机压电纤维(1)和多根并行排列的纵向液体芯有机压电纤维(2)；所述多根横向液体芯有机压电纤维(1)与多根纵向液体芯有机压电纤维(2)交错排列成网格状，置于柔性弹性体(2)内。

公开(公告)号：CN112362906A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011175484.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  陈宇航 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P15/09

Abstract: 本发明公开一种基于表层多电极液体芯的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和圆环状连接管(8)，其间充满液体(7)；还包括置于周边与刚性管道(9)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(6)；还包括底座(2)及固定于所述底座(2)内的表层多电极液体芯有机压电材料球体(1)；一阶梯结构弹性杆(3)底端固定连接在表层多电极液体芯有机压电材料球体(1)上，上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处的柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中。