公开(公告)号：CN216912684U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123331339.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  孙永元 ,  赵彦霞 ,  曾天俊 ,  陈奕泽 ,  高吉成 ,  张剑峰

IPC: B23K37/04

Abstract: 一种用于板材与L形型材焊接的工装夹具，属于焊接工装领域，结构上由支撑模块、第一定位夹紧模块、第二定位夹紧模块和工件组成；支撑模块用于夹具整体支撑与各定位夹紧模块的安装，第一定位夹紧模块用于对L形型材的定位夹紧，第二定位夹紧模块对第一侧板与第二侧板的定位夹紧；本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统的板材与L形型材焊接夹具定位精度低、效率低，在焊接过程中易导致变形等缺陷。

公开(公告)号：CN214686579U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120789095.5

申请日：2021-04-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  滕健文 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  戴敏 ,  刘思幸 ,  曾天俊 ,  赵彦霞 ,  张剑峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J15/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本实用新型的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。

公开(公告)号：CN216966620U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220628444.X

申请日：2022-03-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 雷驰宇 ,  韩梦洁 ,  朱善清 ,  高吉成 ,  曾天俊 ,  万准 ,  张善文

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 一种V型连接处摩擦焊装置，结构上由V型连接座、连接端盖、回转支承、螺栓、螺母、搅拌头连接轴、螺钉和搅拌头组成；搅拌头连接轴将机床主轴的下压力通过回转支承、连接端盖、V型连接座传递到焊接件的V型连接处，V型连接座的V型面与焊接件的V型面紧密接触，实现焊接件的夹紧；同时，搅拌头连接轴在机床主轴驱动下相对V型连接座做旋转运动，并带动搅拌头旋转，实现V型连接处的摩擦焊接；本发明工作原理清晰，弥补了传统的摩擦焊装置无法适应V型连接处，存在焊接质量差、使用不方便等问题。