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公开(公告)号：CN102069402A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010612426.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 气动夹钳，属于机床夹具技术领域。包括基座、气缸、上钳体、下钳体，上钳体中部与下钳体通过销轴铰接连接，上钳体后端与气缸的活塞杆尾端通过销轴连接，其特征是所述的气缸的气缸盖、气缸筒和气缸座用螺栓通过两个等高垫紧固在下钳体上，气缸盖、下钳体和基座上串装有两根滑柱，滑柱穿过的基座孔中设有直线轴承，所述活塞杆尾端为扁尾，扁尾上开有腰圆孔，腰圆孔内设有滚子套，上钳体后端与活塞杆尾端连接的销轴穿套在滚子套内。本发明结构合理简单，生产制造容易，材料浪费少，加工成本低，防锈功能好。密封效果好，寿命长。气缸与下钳体多点联接且联接面大，联接强度高。夹钳整体刚性强，钳齿部位工作时变形位移较小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101200069B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200710191847.2
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种混联机器手臂，属于机器人技术领域。其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。双自由度并联转动关节设有左、右圆锥齿轮、左、右电动机、上圆锥齿轮和系杆，左圆锥齿轮、系杆安装在机架上，左圆锥齿轮、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合，系杆支撑上圆锥齿轮，左电动机驱动联接左圆锥齿轮，右电动机驱动联接系杆。本发明结构新颖科学，运用三个并联双自由度转动关节构成的新型转动关节，搭建新型的混联PUMA机器人手臂，具有刚度高、结构紧凑、制造容易的特点。
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公开(公告)号：CN101372081A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810196596.1
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种龙门式混联五轴联动机床，包括由机床底座、立柱、横梁构成的龙门式机床架，其特征是机床底座上安装有可沿X轴移动的水平滑台，横梁上安装有可沿Y轴移动的垂直滑台，垂直滑台上通过可沿z轴移动和旋转的转动机构安装有刀架，刀架左边安装有左电机、左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构紧凑合理，生产制造容易，使用操作方便，机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，便于实现大工件的五轴加工。
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公开(公告)号：CN101362292A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810196595.7
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 并联刀头的混联机床，属于机床技术领域。包括由机床底座、立柱、横梁构成的机床架，其特征是床底座上安装有可沿X轴水平移动的水平滑台，水平滑台上安装有可产生Z轴转动的回转工作台，横梁上安装有可沿Y轴水平移动的垂直滑台，垂直滑台上安装有可沿Z轴垂直移动的刀架，刀架左边安装有左电机和左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构合理简单、生产制造容易，成本低。机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，有利于实时控制，提高机床效率。
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公开(公告)号：CN203863671U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420242363.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种小型机械手，属于机械技术领域。由支承臂、固定座、移动座、薄膜胶套、拉力盘、卡爪座、卡爪等安装构成。固定座上端固定在支承臂的孔中，拉力盘中部设有台阶，下端设有圆锥孔，移动座上部设有台阶，移动座下部设有外螺纹和台阶，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座上部台阶段设置在固定座的台阶孔中，移动座中部设有导向销和永磁体，导向销并伸出在固定座上的导向槽中，固定座台阶孔的台阶与移动座的台阶之间设有缓冲弹簧。移动座中心通气孔联接气管；卡爪座连接在移动座下端，拉力盘置于卡爪座内孔和移动座下端孔中，三个卡爪安装在卡爪座上。本实用新型动作灵敏可靠，能够很好的完成精确自动抓取、摆放小型垫圈状零件的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203863682U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420242611.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种小型真空夹爪，属于机械技术领域。由支承臂、固定座、移动座、导向板、橡胶薄膜、夹爪、夹爪复位弹簧等安装组成。固定座上端固定在支承臂的孔中，移动座中心设有通气孔，移动座下段四方形有横向圆孔与通气孔连通，通气孔上端联接气管，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座中部设有导向销，下段外壁设有永磁体，移动座上部和中部的台阶段设置在固定座的台阶孔中，固定座台阶孔的台阶与移动座上部台阶之间设有缓冲弹簧；导向板和橡胶薄膜安装覆盖在横向圆孔两端的孔口上，夹爪的方形导轨安装在导向板上的方形导向槽中，夹爪通过内六角螺钉与橡胶薄膜连接，夹爪复位弹簧两端套在相对的两个内六角螺钉上。小型真空夹爪，动作灵敏可靠，能精确抓取、摆放小型冲压件。
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公开(公告)号：CN201129402Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720131529.2
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 中心距可调的蜗轮蜗杆传动装置，属于机械传动技术领域。包括箱体、端盖及安装在箱体内的蜗轮、蜗杆、轴承，其特征是设有内、外园偏心的蜗杆套筒和调节螺母、密封圈，蜗杆套筒安装在箱体上，蜗杆通过调节螺母、密封圈、轴承安装在蜗杆套筒内，端盖安装在箱体上，端盖和蜗杆套筒用螺栓连接固定，蜗轮的两端设有调整推动蜗轮位移的螺母和垫圈。本实用新型利用蜗杆套筒内、外圆的偏心，转动蜗杆套筒，使蜗杆轴线产生水平和垂直方向的移动，通过调节蜗轮两端的螺母，螺母带动垫圈实现蜗轮轴向的移动，从而实现蜗轮蜗杆的最佳啮合，提高装置传动质量，延长装置使用寿命。
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公开(公告)号：CN201119972Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720131528.8
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 康复机器手，是一种病人受伤四肢康复的机械装置。设有后支撑板、中支撑板、前支撑板、左电机、右电机，后支撑板和中支撑板构成转动副，左电机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板，中支撑板和前支撑板构成转动副，右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑板，后支撑板上设有固定绳。本实用新型结构科学新颖合理，生产制造容易，使用方便，有助于受伤肢体的康复。后支撑板上安装固定绳以固定胳膊、或大腿，可以调节活动支撑长度把胳膊、或大腿支撑在病床上。左电机安装在后支撑板上并驱动中支撑板转动，右电机安装在中支撑板上并驱动前支撑板转动。电机驱动各转动关节转动，协助受伤的胳膊或大腿运动，促进受伤肢体康复。
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公开(公告)号：CN201696474U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020246852.6
申请日：2010-07-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防倒退单向轮机构。本实用新型结构在于左固定螺母、左固定销将左轮固定在轮轴一端上，右固定螺母、右固定销将右轮固定在轮轴另一端上，棘轮固定螺钉将棘轮固定在轮轴中段上，轮轴上安装有支撑架，支撑架销将支撑架固定在安装架上，棘爪由棘爪转动销安装在支撑架上。本实用新型解决了过去机器人存在的要求工作表面平整，以及必须要携带电源和气泵导致的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理，通过机构设计，无需电源和气泵就能实现防倒退功能，体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN202073864U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201020683977.5
申请日：2010-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: F15B15/08
Abstract: 气动夹钳防锈气缸，属于气缸技术领域。包括气缸盖、气缸体、气缸座、活塞、活塞杆、复位弹簧，活塞置于气缸盖、气缸体、气缸座连接构成的气缸内，复位弹簧穿套在活塞杆上，其特征是所述的气缸盖、气缸座通过止口和O型密封圈与气缸体内壁配合密封，气缸盖、气缸体、气缸座通过螺栓紧固连接，所述活塞杆压装在所述活塞的中间孔中并通过锁紧螺母锁紧，活塞杆上设有轴肩，气缸盖上设有带内孔的中心凸缘，所述的复位弹簧两端分别设置在活塞杆的轴肩和气缸盖的中心凸缘上，活塞杆穿装在气缸座的中心孔和气缸盖中心凸缘的内孔中。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，加工量小，加工精度高，材料浪费少，成本低，防锈性能好，密封效果好，寿命长。
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