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公开(公告)号：CN114550010A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210070630.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种稻虾种养系统沟坑占比航测方法，包括步骤：利用无人机获取稻虾种养系统的正射影像图；构建沟坑识别样本集和沟坑类型识别样本集；训练沟坑识别模型和沟坑类型识别模型；对待测稻虾种养系统进行沟坑识别，并对沟坑类型进行识别；提取沟坑区域，计算沟坑占比。本发明利用图像处理技术实现了沟坑占比测量和沟坑类型统计，解决了由于稻虾种养系统沟坑形状复杂多元且不规则导致的实地量测耗时费力以及偏差大、分类计算难以开展的问题。
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公开(公告)号：CN114549881A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210081094.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/762 , G06V20/17 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于区域渐变植被指数的小麦早期茎蘖数估测方法，包括如下步骤：步骤一，图像获取：通过多光谱无人机采集田间图像；步骤二，麦苗区域提取，利用超绿值OTSU算法提取麦苗区域；步骤三，区域分级：计算步骤二麦苗区域的植被指数，利用K‑means算法将麦苗区域分为4类；步骤四，渐变特征提取；步骤五，构建渐变植被指数：利用步骤四提取的渐变特征，构建反映区域内植株的紧凑情况、分布均匀情况、粘连强度、紧凑粘连区域的占比情况的指数；步骤六，茎蘖数估测；步骤七，估测模型验证。本发明在植被指数(VIs)的基础上，首次提出小麦群体渐变特征(GCF)，能够较好的反映群体茎蘖状态，对常见模型茎蘖估测上均有较好的效果。
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公开(公告)号：CN105911985B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610252862.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105799776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252869.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105928481B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610252865.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911985A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610252862.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G05D1/0278 , G01L5/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105700533A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN115120401A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210519725.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 扬州大学附属医院
Abstract: 本发明涉及医疗用手部束缚技术领域，具体为一种重症医疗用手部束缚组件，包括手腕固定座和手掌固定座，所述手掌固定座的右端设置有限位连接机构，所述手掌固定座下端设置有绑缚带，所述手掌固定座的左端设置有手指限位机构，所述绑缚带的表面固定安装有气囊垫，所述手掌固定座上端的左侧设置有活动连接机构；所述手腕固定座包括夹持套、连接槽、滑槽和防护垫，所述夹持套的左端面开设有连接槽，所述连接槽的底部开设有滑槽，所述夹持套的内侧设置有防护垫。本发明重症医疗用手部束缚组件，方便调整束缚组件的尺寸，从而适配不同的患者使用，灵活性较好，同时在束缚过程中，通过解除固定，使得手部进行局部活动，提高了舒适性。
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公开(公告)号：CN112616341B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011591379.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草施肥机，包括机架，机架的长度方向上排布有若干除草机构，除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，除草盘的下侧排布有若干株间除草爪；本发明结构紧凑，容易实现绕苗株间除草。
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公开(公告)号：CN112142395A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010876428.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种掺入垃圾焚烧炉渣的水泥稳定碎石混合料，以质量百分比计，将0~2.36mm垃圾焚烧炉渣:水泥:粉煤灰:激发剂:水按照32.6%:6.5%:32.5%:7.8%:20.6%进行备料、拌和、成球和养生，制成4.75mm~13.2mm炉渣球团，再与0~4.75mm垃圾焚烧炉渣、水泥、集料、水一起拌合均匀，得到所述的混合料。本发明制得的炉渣球团满足现行公路路面基层规范对粗集料的技术要求，从而改变垃圾焚烧炉渣因压碎值不达标而无法用作粗集料的状况，使得垃圾焚烧炉渣在公路基层中的资源化利用率大幅提高，符合绿色生态特色，适用于二级及二级以下等级公路重、中等和轻交通路面的基层材料，同时，本发明以炉渣球团替代水泥稳定碎石混合料的部分粗集料，有利于减少天然集料的使用和促进环境保护。
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