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公开(公告)号：CN113400436B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110693429.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种用于建筑领域的3D打印喷头。包括上壳，动力驱动机构，斜盘，斜盘弹簧，圆台，回转盘，柱塞，滑靴，缸体，内弹簧，旋转垫片，分流盘，导流盘，下缸体，转轴和斜盘角度调节装置；柱塞一端设置在缸体的通道内，另一端为与滑靴配合的圆形接头；斜盘一端为伸长端，伸长端上表面通过斜盘弹簧与上壳连接，斜盘伸长端下表面设有角度调节装置；内弹簧顶住缸体，从而通过圆台抵住回程盘，使得放置在回程盘上的滑靴紧贴斜盘，实现通过斜盘角度控制缸体泵送速凝剂量。本装置可以实现混凝土浆体和液体速凝剂充分搅拌并混合均匀挤出的功能。且能够控制液体速凝剂的量以及对打印停止时余料的控制。
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公开(公告)号：CN113156888B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110494667.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了机床加工技术领域内的回转摆头型五轴可重构机床敏感几何误差高效计算方法，包括以下步骤：（1）根据回转摆头型五轴机床的配置轴信息，确定出机床的两条拓扑运动链；（2）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感线性PDGEs；（3）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感线性PDGEs；（4）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感转角PDGEs；（5）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感转角PDGEs；使用本发明实现重构后机床的敏感几何误差的快速辨识，提高辨识效率。
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公开(公告)号：CN113156888A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110494667.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了机床加工技术领域内的回转摆头型五轴可重构机床敏感几何误差高效计算方法，包括以下步骤：（1）根据回转摆头型五轴机床的配置轴信息，确定出机床的两条拓扑运动链；（2）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感线性PDGEs；（3）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感线性PDGEs；（4）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床平动轴的敏感转角PDGEs；（5）建立机床结构与敏感几何误差间的映射表达式，计算机床旋转轴的敏感转角PDGEs；使用本发明实现重构后机床的敏感几何误差的快速辨识，提高辨识效率。
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公开(公告)号：CN112571788A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011234949.X
申请日：2020-11-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/379 , B29C64/357 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于3D打印后处理领域，具体涉及一种3DP成型的集成自动式后处理装置及工艺。包括处理室，处理室利用中部的可升降的分隔透明板分成粉末处理室和胶水固化室，所述粉末处理室内侧壁设有用于清除粉末的风笔，所述胶水固化室内侧壁设有用于胶水涂覆的胶水枪；还包括支撑板，成型件放置在支撑板上，支撑板上设有多个孔洞，且可左右平移运动；还包括控制系统，控制系统控制风笔和胶水枪的开闭和流量，控制系统控制分隔透明板的升降和支撑板的平移。本发明可以将传统后处理方式集成在同一后处理室内，并能实现自动清理表面和胶水涂覆，为3DP后处理提供了新的工艺方法。
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公开(公告)号：CN110421217A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910740799.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出了一种渐开面包络环面蜗杆的高效精密数控车削方法，首先基于齿轮啮合原理求解渐开面包络环面蜗杆啮合方程；计算接触点和接触线，建立齿轮坐标系与蜗杆坐标系之间的坐标变换矩阵，获得由离散接触线构成的蜗杆齿面；然后采用非均匀有理B样条曲线对接触线进行参数化拟合，得到均匀的接触线及其离散点坐标；其次对渐开面包络环面蜗杆齿面进行参数化拟合重构和网格化均匀离散；最后根据均匀离散网格点构造环面螺旋线并转化为极坐标形式，将极坐标离散点沿车削XZ平面上投影法矢量方向偏置车刀刀尖圆弧半径获得极坐标刀位点，编写渐开面包络环面蜗杆数控车削代码生成程序，生成蜗杆数控车削代码。本发明可提高TI蜗杆加工精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114707273A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379446.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种精密微型螺旋输送机构设计的方法，包括以下步骤，设计仿真实验组；建立颗粒模板，导入EDEM使用API自动填充生成颗粒模型；建立颗粒的力学接触模型；标定颗粒间的接触参数、颗粒与螺旋输送机构材质之间的接触参数，测量颗粒和输送机构材质的本征参数；建立精密螺旋输送机构中各个三维零件的模型，并根据设计的仿真实验组将三维零件装配成若干个装配体，以stl格式导入EDEM软件，根据颗粒实际输送方向和螺旋叶片旋向确定螺旋叶片转向，并设置仿真模型中螺旋叶片的转速；建立颗粒工厂，选择颗粒生成方式和速度，确定仿真计算域；启动仿真；根据仿真计算分析结果，选择最优结构组成方案和参数设计选型；使用本发明能快速设计出输送机构。
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公开(公告)号：CN114529802A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210095009.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鹅种蛋识别定位系统及方法，其包括以下步骤，拍摄产房环境下的鹅产蛋区图片；将拍摄到的鹅产蛋区原图输入检测模型中进行目标检测，对鹅蛋区域划分并分割需要抓取的鹅蛋图片；对分割出的鹅蛋图片进行预处理，并对鹅蛋边缘进行提取；将预处理后的图片分割为目标及背景像素块，将分割后的像素块图片输入微调的多路径卷积神经网络中，基于鹅蛋轮廓边界条件完成鹅蛋识别；使用本发明能实现鹅蛋的准确识别定位。
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公开(公告)号：CN112051798B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010823470.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/404 , B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种可计算的可重构机床几何位姿误差定义方法。该方法首先建立可重构机床配置树模型，定义直线轴运动模块和旋转轴运动模块的几何位姿误差通用表达式以及位姿误差定义系数矩阵。然后在配置树模型的基础上确定直线轴几何位姿误差定义序列和相映射的模块类型，设计直线轴几何位姿误差定义算子，计算出直线轴的位姿误差定义系数矩阵。接着设计旋转轴几何位姿误差定义算子以根据旋转轴类型确定旋转轴位姿误差定义系数矩阵。最后通过适配计算系数矩阵实现可重构机床几何位姿误差的定义。本发明可通过编程计算方法实现可重构机床几何位姿误差的智能定义，以适应不断变化的机床结构配置，降低了操作人员的经验要求。
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公开(公告)号：CN112659315A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011491728.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明属于光固化3D打印领域，具体涉及一种光固化陶瓷成形的铺设装置及工艺。包括梳齿条，它可以有效去除树脂材料与陶瓷材料混合浆体中混入的多余空气，防止后续气泡的产生；还包括铺设窄板条，它可以配合梳齿条的动作，既实现浆体铺平又能够起到压实的作用；还包括螺旋测微调节螺钉，它可以分别调节铺设窄板条和梳齿条的纵向深度距离。本发明可以有效实现光固化陶瓷浆体成型的铺平和压实，有效避免由于气泡的产生而影响成型精度和成型件的致密度，为实现陶瓷浆体的铺设提供了新的工艺方法。
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公开(公告)号：CN110508879B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910740785.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出了一种渐开面包络环面蜗杆的数控车削飞边和倒棱方法，通过参数化环面蜗杆齿面与蜗杆外轮廓表面迭代求交得到左齿面齿顶交线和右齿面齿顶交线；根据切槽车刀宽度、飞边轴向范围、飞边径向范围以及飞边螺旋线规划出均匀的飞边轨迹；取切槽车刀对称线与切削刃交点为刀位点，将螺旋轨迹空间点坐标转化为极坐标形式，再根据均匀分布的螺旋轨迹离散点极坐标，生成车削飞边数控代码；飞边曲面与圆台面和蜗杆齿面的迭代求交，将所求交点与蜗杆左齿面齿顶交线和蜗杆右齿面齿顶交线拼接起来构成新的左齿面齿顶交线和右齿面齿顶交线；连接齿顶交线各离散点处的倒棱特征离散点构造出倒棱轨迹；倒棱车削数控代码输出；本方法加工效率高、误差小。
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