公开(公告)号：CN114053095B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111362489.3

申请日：2021-11-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 聂传斌 ,  宋爱平 ,  李佳眙 ,  邢煜斌 ,  刘曼丽 ,  孙枢尧 ,  周姝睿 ,  江卓奥

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法，包括腰身连接组件，腰身连接组件包括腰部支撑板，腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板，腰部连接板外侧连接有安装架；姿态调节组件，姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板，中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳，大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板，第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板，第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板，第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳；本发明结构简单可靠，给操作者下肢提供助力，操作方便。

公开(公告)号：CN114707273A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210379446.4

申请日：2022-04-12

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  聂传斌 ,  高吉成 ,  吴伟伟 ,  杨坚 ,  孙尹孝 ,  邢煜斌 ,  缪宏 ,  张善文 ,  戴敏

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/12 ,  G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种精密微型螺旋输送机构设计的方法，包括以下步骤，设计仿真实验组；建立颗粒模板，导入EDEM使用API自动填充生成颗粒模型；建立颗粒的力学接触模型；标定颗粒间的接触参数、颗粒与螺旋输送机构材质之间的接触参数，测量颗粒和输送机构材质的本征参数；建立精密螺旋输送机构中各个三维零件的模型，并根据设计的仿真实验组将三维零件装配成若干个装配体，以stl格式导入EDEM软件，根据颗粒实际输送方向和螺旋叶片旋向确定螺旋叶片转向，并设置仿真模型中螺旋叶片的转速；建立颗粒工厂，选择颗粒生成方式和速度，确定仿真计算域；启动仿真；根据仿真计算分析结果，选择最优结构组成方案和参数设计选型；使用本发明能快速设计出输送机构。

公开(公告)号：CN114053095A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111362489.3

申请日：2021-11-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 聂传斌 ,  宋爱平 ,  李佳眙 ,  邢煜斌 ,  刘曼丽 ,  孙枢尧 ,  周姝睿 ,  江卓奥

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼装置、控制装置动作的系统及其控制方法，包括腰身连接组件，腰身连接组件包括腰部支撑板，腰部支撑板两端均固定连接有腰部连接板，腰部连接板外侧连接有安装架；姿态调节组件，姿态调节组件包括可转动地连接在腰部连接板上的中间连接板，中间连接板向下伸出的一端连接有大腿支撑壳，大腿支撑壳的两侧分别连接有第一膝关节上连接板和第二膝关节上连接板，第一膝关节上连接板下部可转动地连接有第一膝关节下连接板，第二膝关节上连接板下部可转动地连接有第二膝关节下连接板，第一膝关节下连接板和第二膝关节下连接板之间连接有小腿支撑壳；本发明结构简单可靠，给操作者下肢提供助力，操作方便。