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公开(公告)号：CN109258601A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN107264804A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710333510.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , B05B12/085 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。
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公开(公告)号：CN104571106B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410781932.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。
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公开(公告)号：CN104917442A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270031.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02S10/20
CPC classification number: H02S10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。
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公开(公告)号：CN104904569A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270035.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238 , A01G25/167 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204670042U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520378967.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本实用新型公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统，包括无线监测系统、灌溉控制系统及灌溉决策系统，所述无线监测系统包括多个监测子系统，所述监测子系统包括土壤水分检测单元和监测通信单元；所述灌溉控制系统包括控制器、控制通信单元、蓄电池、电磁阀和滴灌管；所述灌溉决策系统包括决策通信单元和的决策处理单元；土壤水分监测单元、监测通信单元、决策通信单元、控制通信单元、控制器、电磁阀以及滴灌管顺序连接，决策处理单元与决策通信单元连接，所述蓄电池与控制连接。本实用新型能够自动感知土壤水分的含量，并根据灌溉决策及时补充土壤所需水分，同时可以实现远程监控土壤水分含量，减少人工实地检测工作量。
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公开(公告)号：CN204405115U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520084645.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可穿戴设备的灌溉环境监测装置，包括微处理器以及与微处理器连接的无线充电单元、蓄电池、无线通讯单元；所述微处理器包括充电控制单元、供电稳压单元、用于对检测信号进行处理的主处理器单元以及用于提供显示环境信息和发出灌溉控制指令的触控接口单元；所述充电控制单元、供电稳压单元、触控接口单元均分别与主处理器单元连接；所述无线充电单元与充电控制单元相连。本实用新型通过蓄电池供电，无需外接市电，安装简单；采用无线充电技术，减少充电端口，实现无导电接点外露，避免充电线的重复插入引起不必要的故障。
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公开(公告)号：CN204406115U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520082311.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NFC的低功耗自动灌溉通讯装置，包括主控制器、NFC通信单元、电磁阀驱动单元、按键输入/显示输出单元以及供电捷联单元，主控制器分别与电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元、供电捷联单元连接；供电捷联单元分别为主控制器、电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元供电；NFC通讯单元包括NFC存储器和射频接口电路，NFC存储器接收调控参量更新，通过IIC总线与主控制实现内部通信，并通过内部集成的射频接口电路与外部感应天线连接，实现与外部NFC移动终端的数据通信。本实用新型新增近距离无线通信模块实现非接触式通讯，通过配置NFC存储器为被动模式实现设备间数据传输，同时不会增加系统的功耗。
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公开(公告)号：CN204679116U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520383643.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采集灌溉环境的环境参数的无线监测系统，包括环境监测系统和远程服务终端系统；所述环境监测系统包括多个监测子系统，所述监测子系统包括定时采集环境监测单元的数据并将所采集数据存储后定时上传到远程服务端系统的通信管理单元和用于实时监测灌溉环境的各项参数的环境监测单元；所述远程服务端系统包括用于接收环境监测系统上传的数据并发送控制数据到环境监测系统的服务通信单元和用于采集服务通信单元接收的数据并根据所采集的数据生成灌溉决策的信息处理单元。本实用新型能够自动感知灌溉环境的环境参数，并能够大量存储数据，便于更加精确的估计灌溉环境的整体状况。
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公开(公告)号：CN204670043U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520383699.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122
Abstract: 本实用新型公开了一种具有节气感知功能的灌溉装置，包括太阳能板、控制器、电磁阀、滴灌管、无线通信单元和蓄电池；所述太阳能板、控制器、电磁阀及滴灌管顺序连接，所述无线通信单元和蓄电池均与控制器连接；所述控制器包括主处理器单元以及与主处理器单元连接的充电控制单元、电磁阀驱动单元、人机接口单元、时钟单元和存储单元。本实用新型通过可自主采集太阳能，具有长期工作的能力，并能够通过无线网络自动更新农历节气数据，实现按节气规律自主工作。
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