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公开(公告)号：CN111288012B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010202205.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁直驱式气膜减阻渣浆泵，包括永磁电机、主轴、叶轮、阀块；其中，永磁电机包括外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯和永磁铁，转子铁芯和叶轮共用主轴，主轴内设有气流通道；叶轮包括前盖板、后盖板、叶片，叶片为模块化制造，并在压力面设有叶片喷气口和半球体凹坑，主轴内的气流通道与叶片喷气口相连通，并在主轴末端位置设置阀块，以控制气体排出和防止液体进入轴内；本发明具有体积小、效率高，抗磨性强的优点。
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公开(公告)号：CN111271294B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010201420.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
IPC: F04D13/06 , F04D29/58 , F04D29/10 , F04D29/08 , F04D29/42 , H02K7/14 , H02K5/124 , H02K5/04 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种水冷式永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机、底座和密封组件；泵体与永磁同步电机通过一根中轴直接相连，泵体包括泵壳、前护板、蜗壳、后护板和叶轮，永磁同步电机主要包括电机壳体、前端盖、后端盖，电机壳体内部设有定子铁芯、永磁体、转子铁芯及绕组；电机壳体上设有螺旋水道；前端盖、后端盖内均设有中空层并与螺旋水道相连通；中轴设有纵向孔和轴向孔连通前端盖和后端盖内的中空层；冷却液由电机壳体上的进水口流入后经“电机壳体‑前端盖‑轴”和“电机壳体‑后端盖”两个方向，从后端盖出水孔流出，形成“包围式”冷却水道；本发明具有传动效率高、冷却效果好的优点。
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公开(公告)号：CN118940104A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410976534.1
申请日：2024-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种轴承故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机械设备故障诊断领域，该方法包括：获取训练样本；构建故障诊断模型；训练故障诊断模型，包括：提取样本特征；确定特征之间的欧氏距离，通过欧氏距离确定对比损失，根据对比损失对特征提取模块进行优化；获取目标轴承的长时序振动信号；通过故障诊断模型确定故障原因。这样，通过构建正负样本来充分学习轴承同一故障类型数据的共同特征和不同故障类型数据的特征差异，通过对比学习来缩小正样本对之间由于数据漂移问题存在的差异，同样可以放大负样本对之间的特征差异，从而可以解决实际工业场景下收集到的数据存在的数据漂移问题。
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公开(公告)号：CN118934045A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919001.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统及方法，包括尾绳分隔梁、定位系统和主动防护系统；定位系统包括激光雷达和2N组视觉定位组件；每组视觉定位组件均包括X向相机和Y向相机；主动防护系统包括与2N个尾绳分隔腔一一对应的2N组尾绳位置调整组件；每组尾绳位置调整组件均包括若干个X向喷头和至少一个Y向喷头。本发明通过两垂直布置的视觉传感器对同一尾绳同一高度进行检测可计算出尾绳的空间位置；每帧图像计算出的尾绳位置实时与设定的阈值进行对比，若尾绳位置超出设定的阈值，则尾绳位置调整组件中的喷头喷出气流，给予尾绳一个反方向受力，从而主动避免尾绳与尾绳分隔梁的碰撞摩擦。
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公开(公告)号：CN117570167B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410077774.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 江苏国茂减速机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16H37/06 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及电铲提升驱动系统技术领域，尤其是一种多电机超大扭矩均衡输出减速器，包括分别与多个电机传动连接的第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴。本发明的一种多电机超大扭矩均衡输出减速器利用多电机配合减速器输出超大扭矩的同时，还可以保证输出的均衡和稳定，很好的提高电铲提升驱动系统性能以及安全稳定性；通过在第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴外侧面上装配有可调式电机传动组件，可以根据实际的电机数量和位置对传动槽的数量的位置进行调节，使其可以大大提升适用性；采用内置布局的调节设计，不会影响外部的传动和散热空间，结构紧凑，布局合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570167A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410077774.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 江苏国茂减速机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16H37/06 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及电铲提升驱动系统技术领域，尤其是一种多电机超大扭矩均衡输出减速器，包括分别与多个电机传动连接的第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴。本发明的一种多电机超大扭矩均衡输出减速器利用多电机配合减速器输出超大扭矩的同时，还可以保证输出的均衡和稳定，很好的提高电铲提升驱动系统性能以及安全稳定性；通过在第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴外侧面上装配有可调式电机传动组件，可以根据实际的电机数量和位置对传动槽的数量的位置进行调节，使其可以大大提升适用性；采用内置布局的调节设计，不会影响外部的传动和散热空间，结构紧凑，布局合理。
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公开(公告)号：CN117528449A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN116928948B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310778690.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大推力电动振动台动圈自适应冷却系统，冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器，液压泵配置有驱动电机，驱动线圈呈螺旋管状结构，两端分别形成有进出水口一与进出水口二，中央还开设有进出水口三，冷却系统还包括：三位四通换向阀，布置于液压泵与驱动线圈相连的管路上，温度传感器一、温度传感器二以及温度传感器三，分别布置于进出水口一、进出水口二以及进出水口三处；电流传感器，布置于驱动线圈上；控制器，用以改变驱动电机的转速与驱动线圈内水流流动方向。本发明能够自适应的调节驱动电机转速，控制冷却系统流量，提高了冷却系统的利用效率。
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公开(公告)号：CN117423065A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311675829.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的受限空间下目标识别与区域分割的多模态耦合感知方法，涉及受限空间下环境感知技术领域。该方法首先构建3D点云数据处理网络、2D点云数据处理网络以及图像数据处理网络；接着构建特征融合器，输出耦合了多传感器信息的鸟瞰图；然后构建多尺度特征融合提取网络及网络输出头，输出目标识别与区域分割结果，并设计损失函数对网络权重进行训练；最后将3D点云数据、2D点云数据、相机图像数据输入网络模型，推理得到目标识别与区域分割预测结果，并对预测结果进行可视化渲染。本发明针对毫米波雷达自身特性，构建了多模态耦合感知网络，可以深入挖掘毫米波雷达海量点云数据中的有效信息，可有效提升目标识别的探测准确度。
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公开(公告)号：CN114154360B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111215842.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵多物理场概率数字孪生建模方法，包括步骤为：S1、采集泵的流场信息、结构场信息、温度场信息和运行状态信息；S2、构建仿真模型；S3、构建数字孪生模型；S4、构建概率数字孪生模型；S5、交互反馈实体、数字孪生模型、概率数字孪生模型和数据库之间信息，迭代优化，构建的概率数字孪生模型可以对泵进行预测、优化和决策；本方法利用构建的数字孪生模型结合流‑固‑热多场仿真方法，可以得到更加精确的仿真结果，捕捉不确定性对高压内啮合齿轮泵的影响，可以更好的帮助预测、优化和决策。(56)对比文件Stanislav Jeršov 等.“Digital Twins inExtended Reality for Control SystemApplications”《.2020 43rd InternationalConference on Telecommunications andSignal Processing (TSP)》.2020,第274-279页.Poce, M 等.“Creation of a DigitalTwin Model, Redesign of Plant Structureand New Fuzzy Logic Controller for theCooling System of a Railway Locomotive”.《Applications in Electronics PervadingIndustry, Environment and Society.APPLEPIES 2020. Lecture Notes inElectrical Engineering》.2021,全文.
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