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公开(公告)号：CN104265705B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410387410.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，第一推拉泵（1）通过推拉压力调节阀（2）与第一推拉主阀（3）管路连接，第二推拉泵（2）与第二推拉主阀（8）管路连接，所述第一推拉主阀（3）及第二推拉主阀（8）分别和四个推拉马达管路连接，上述四个推拉马达均均带有电磁阀，推拉手柄（13）、推拉压力调节旋钮（14）和推拉速度选择开关（15）均通过电路与控制器（12）连接，控制器(12)通过电路与推拉压力调节阀（2）上的推拉压力调节电磁阀（20）及四个推拉马达上的电磁阀连接。本发明采用该控制系统，有效地保证了水平定向钻机工作时动力头推拉有多挡选择速度，同时可根据工程的大小可调节动力头的推拉力大小。
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公开(公告)号：CN104141451A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410303503.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，推拉泵（1）分别与主溢流阀（6）及推拉主阀（7）连接，主溢流阀（6）分别与液压油箱（16）和工作电磁阀（10）连接，工作电磁阀（10）与推拉手柄（4）连接，推拉手柄（4）分别与后拉电磁阀（3）、后拉合流电磁阀（2）、前推合流电磁阀（5）、推拉主阀（7）连接，后拉电磁阀（3）与后拉合流电磁阀（2）连接，后拉合流阀（12）和前推合流阀（11）均与推拉主阀（7）连接，后拉合流电磁阀（2）分别与推拉主阀（7）及后拉合流阀（12）连接，前推合流电磁阀（5）与前推合流阀（11）连接。本发明能为推拉马达提供液压合油，使推拉动力头有更强劲的动力和更高的转速。
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公开(公告)号：CN103452477A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310372063.5
申请日：2013-08-23
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种环保型拖式水平定向钻机，地锚板、前虎钳、后虎钳、钻杆装卸装置、动力头设置在钻架上，钻架的前部铰接在车架上，变幅油缸的两端分别连接在钻架和车架上，拖链总成的两端分别连接在钻架和动力头上，工具箱、走台板、后操作台、泥浆泵、散热器和液压油箱均设置在车架上，泥浆泵、散热器和液压油箱设置在机棚内部，车架的前方设置驾驶室，轮胎安装于车架的下方，电动机安装于车架上机棚内，绞盘安装在钻架的尾部或是车架上，绞盘通过钢丝绳与动力头推拉箱体的连接座相连。减少对环境的污染，转场方便且对路面没有破坏，可以有效增大钻机的回拖力来避免卡管现象，虎钳结构可以使钻杆受力均匀，虎钳夹紧油缸可维修性好。
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公开(公告)号：CN102359366A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110252598.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 一种旋挖钻机钻杆带杆监控系统，属于工程机械的监控系统。该监控系统由销轴传感器、测深编码器、控制器、先导电磁阀、主卷扬系统组成，销轴传感器连接在主卷滑轮的中心处；测深编码器连接在主卷卷筒一侧的旋转轴上；销轴传感器和测深编码器的输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输出端与先导电磁阀连接，先导电磁阀与主卷扬系统的主卷马达连接，控制器安装在电控箱内；先导电磁阀安装在钻机车体上；所述的主卷扬系统，主卷马达与主卷卷筒连接，主卷卷筒通过钢丝绳与钻杆连接，钢丝绳在主卷滑轮凹槽中通过，主卷滑轮安装在主卷滑轮支架上；优点：结构简单，有效监控钻杆带杆，不需再依靠操作机手的经验来判断钻杆是否带杆，可靠实用。
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公开(公告)号：CN204900386U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520358713.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水平定向钻机动力头旋转多挡速度安全控制系统，包括旋转泵(1)、旋转主阀(3)、安全阀(4)、第一旋转马达(5)、第二旋转马达(6)、控制电磁阀(7)和液压油箱(10)，旋转泵通过连接盘固定在发动机的主取力口上，并分别与液压油箱、旋转主阀、控制电磁阀连接；旋转主阀与安全阀、液压油箱连接，控制电磁阀与液压油箱连接，安全阀与第一旋转马达、第二旋转马达及液压油箱连接。本实用新型通过对旋转泵内部电磁阀的控制，实现了旋转泵输出的液压油比例变化，通过对旋转马达电磁阀的控制，实现了动力头输出多挡旋转速度，继而使旋转马达有更强劲的动力和更高的转速，其可以适应不同的地层需求，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204627464U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520070209.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，包括液压系统和电控系统，液压系统包括液压泵(1)、液压油箱(16)、虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、前虎钳第一油缸(4)、前虎钳第二油缸(5)、后虎钳第一油缸(6)、后虎钳第二油缸(7)、虎钳旋转油缸(8)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)，电控系统用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀和虎钳旋转复位电磁阀的工作。本实用新型在电控系统控制下合理安排虎钳供油方式，可根据需要可改变虎钳油缸的运行速度，提供可变的虎钳夹紧压力及旋转扭矩，节能环保。
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公开(公告)号：CN204571962U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520023579.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本实用新型公开一种水平定向钻机钻杆选择与自动保护装置，包括控制器(1)、旋转压力传感器(2)、旋转手柄(3)和显示器(4)，旋转压力传感器用于实时监测动力头旋转马达内的压力；旋转手柄用于实现钻杆的左右旋转，钻杆与动力头前方的钻铤连接；控制器与旋转压力传感器、旋转手柄连接、显示器、旋转泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本实用新型可根据用户所选钻杆的型号及最大扭矩，在显示器上选择由所用钻杆最大扭矩换算的溢流压力，通过旋转压力传感器的实时检测，从而保证钻机钻杆的安全施工，节能环保，通过对动力头旋转马达的测压及限压，实现了水平定向钻机钻杆的选择与自动保护。
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公开(公告)号：CN215850777U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121724977.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B60L50/60 , B60L53/22 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种救援设备电驱动力装置，包括电缆卷筒、车载式充电机、动力电池、整车配电盒、电机、整车控制器，电缆卷筒用于连接外网，车载式充电机与电缆卷筒电连接，并用于电流从交流到直流的转换，车载式充电机和动力电池并联到整车配电盒的电源端，整车控制器分别与车载式充电机和动力电池以及整车配电盒电连接，用于控制车载式充电机与动力电池之间的供电转换，整车配电盒与电机电连接。上述装置可以对双动力电源进行合理控制，保证工作现场供电正常。
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公开(公告)号：CN210888801U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921701671.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水平定向钻机动力头增力控制系统及水平定向钻机，控制系统包括推拉增力控制开关、多个推拉马达电控阀和多个推拉马达；其中，所述推拉增力控制开关与多个推拉马达电控阀电连接，用以导通和断开推拉马达电控阀；所述推拉马达电控阀与推拉马达一一对应，应以控制推拉马达启停；当多个推拉马达电控阀均不得电时，此时推拉速度最低，推拉力最大，动力头处于增力状态；当多个推拉马达电控阀均得电时，此时推拉速度为高速，推拉力最小；当多个推拉马达电控阀部分得电时，此时推拉速度为中速，推拉力中等。在定向钻机打导向或拖管遇到硬地层时，短时间提高整机推拉力，提高钻机的脱困能力，保证定向钻机的顺利施工。
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公开(公告)号：CN204627409U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520065571.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于水平定向钻机梭臂和动力头的自动防撞系统，属于工程机械设备领域，包括提供动力的电源VCC，用于感应梭臂伸出状态的常开式接近开关(4)，用于感应动力头位置的常闭式接近开关(3)，配合控制梭臂伸出的梭臂伸出开关(5)、梭臂伸出继电器(6)和梭臂伸出电磁阀(7)，及配合控制动力头运动的动力头前推限制电磁阀(1)和动力头前推限制继电器(2)。本实用新型的自动防撞系统通过常开式接近开关感应梭臂的伸出状态，通过常闭式接近开关感应动力头位置，有效控制梭臂和动力头的伸出状态，避免施工过程中，梭臂与动力头发生碰撞造成梭臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏，安全性高。
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