公开(公告)号：CN213651149U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022040368.4

申请日：2020-09-17

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 谢奇志 ,  孙健 ,  张元越 ,  赵云亮 ,  王维 ,  刘万英

IPC: B65G47/91 ,  B65B35/18 ,  B65B35/38 ,  B65B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式直软管微动拾取机构及自动分料机器人，反馈式直软管微动拾取机构包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本实用新型针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。