公开(公告)号：CN109115216A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710567396.1

申请日：2017-07-12

Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司

Inventor： 徐枫 ,  吕明 ,  张弛

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种行人步长检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：检测纵向加速度数据的峰值，将两个相邻峰值间的区域划分为一个跨步区间；对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据，其中，积分起点的速度值取为零；对所述速度数据进行积分得到纵向位移；取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值，极大值减去极小值得到纵向位移幅值；根据纵向位移幅值，采用预设的步长计算模型得到跨步区间内用户的步长数据。本发明提供的行人步长检测方法、装置及系统，提高了步长数据的检测精度，为室内导航、定位提供更加精准的基础数据。

公开(公告)号：CN107220280A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710255741.8

申请日：2017-04-19

Applicant: 民政部国家减灾中心 ,  北京方位捷讯科技有限公司

Inventor： 张云霞 ,  范春波 ,  张鹏 ,  张弛 ,  吕明 ,  丁一 ,  牟新利 ,  刘哲 ,  任景军 ,  孙舟 ,  费伟

IPC: G06F17/30 ,  G06Q50/26

CPC classification number: G06F16/2246 ,  G06Q50/265

Abstract: 本发明涉及灾情统计技术领域，具体涉及基于区划映射的灾情信息采集上报方法及系统。本发明提供的基于区划映射的灾情信息采集上报方法，包括：获取采集终端上报的灾情信息，所述灾情信息包括灾情数据和所述灾情数据所属的报灾区划；根据所述灾情数据所属的报灾区划以及区划映射规则，得到所述灾情数据所属的行政区划，其中，所述区划映射规则为行政区划与报灾区划的映射关系；按灾情数据所属的行政区划进行灾情数据的统计和发布。本发明提供的基于区划映射的灾情信息采集上报方法及系统，使得基于报灾区划采集的灾情信息能够与国家其它部门进行业务上的衔接，提高了灾情统计和发布的效率。

公开(公告)号：CN106289241A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610566768.4

申请日：2016-07-18

Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司

Inventor： 张弛 ,  吕明 ,  王子亮 ,  徐枫

IPC: G01C21/08

CPC classification number: G01C21/08

Abstract: 本发明利用磁场特征的定位修正方法及装置，方法为：获取室内空间的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，获取目标移动预定时间后当前定位位置的垂直向磁场强度和水平向磁场强度；根据室内空间的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，计算第一特征指标值，并分析得到第一极值点及其对应的空间位置，记录成特征点；获取当前定位位置，根据当前定位位置的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，计算第二特征指标值；当第二特征指标值取到第一极值点，若当前定位位置的阈值范围内存在特征点，对当前定位位置进行修正。本发明利用磁场特征的定位修正方法及装置，采用极值点及其对应空间位置作为特征点，有效减小磁强计测量位置误差的影响。

公开(公告)号：CN106199500A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610567313.4

申请日：2016-07-18

Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司

Inventor： 吕明 ,  汪冬燕 ,  牟新利 ,  张弛

IPC: G01S1/08

CPC classification number: G01S1/08

Abstract: 本发明属于无线定位技术领域，提供了一种指纹特征定位方法及装置。本发明的指纹特征定位方法包括：在待测点处采集接入点的相关信息作为待测点的数据，待测点的数据包括：至少一个接入点标识、每个接入点标识对应的信号强度；通过匹配所述待测点的数据与指纹特征库中的参考点的数据，选取多个参考点用于估算所述待测点的坐标；分别计算选取的每个参考点的信号强度与所述待测点的信号强度的余弦相似度，以余弦相似度作为对应参考点的权值，对所有选取的参考点的坐标进行加权平均，得到待测点的坐标；采用迭代法对待测点的坐标进行优化，直到满足收敛条件。本发明的指纹特征定位方法，在不增加指纹特征库信息量的前提下提高了定位精度。

公开(公告)号：CN106168485A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610567335.0

申请日：2016-07-18

Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司

Inventor： 吕明 ,  张弛 ,  王子亮 ,  徐枫

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种步行航迹数据推算方法，首先将从加速度计获取的Z轴加速度信号转换为大地坐标系下的Z轴加速度信号；然后对所述Z轴加速度信号进行滤波；再对滤波后的Z轴加速度信号进行过零检测，获得多个加速度过零点；接下来，将加速度过零点对应到滤波前的Z轴加速度信号中，在加速度过零点的区间内检出滤波前的Z轴加速度信号的峰值和谷值，根据所述峰值和谷值确定目标对象的跨步区间，记录对应的跨步时间；然后根据滤波前的Z轴加速度信号计算所述目标对象的步长；最后以所述目标对象的跨步时间、步长和航向值为递推参数，采用预设的递推算法推算所述目标对象的步行航迹数据。本发明可有效提高步行航迹数据推算的准确度和精度。

公开(公告)号：CN106060779A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610566820.6

申请日：2016-07-18

Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司

Inventor： 张弛 ,  吕明 ,  汪冬燕 ,  熊兴玉

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  G06F17/30

CPC classification number: H04W4/023 ,  G06F16/29 ,  H04W4/025 ,  H04W4/04

Abstract: 本发明提供了一种指纹特征匹配方法及装置。本发明的指纹特征匹配方法包括：获取待测点处采集到的接入点标识、信号强度；在指纹特征库中匹配与待测点具有相同接入点标识的参考点，若匹配到的参考点的数量满足设定条件，将匹配到的参考点作为第一序列；如果不满足，去掉待测点中的信号强度最弱的一个接入点标识，重新进行匹配，直至满足设定条件；分别计算第一序列中所有参考点与待测点的信号强度的余弦相似度，按照余弦相似度由大到小的顺序对第一序列中所有参考点进行排序，得到第二序列；选取第二序列中排序靠前的K个参考点用于后续定位计算。本发明的指纹特征匹配方法及装置，提高了指纹特征库匹配方法的计算效率和匹配精度。