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公开(公告)号:CN109159679A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810995533.6
申请日:2018-08-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电汽车多导轨动态充电控制系统及其控制方法。本发明系统在电动汽车上配置RFID阅读器和定速控制器,设置有由多段导轨组成的电动汽车充电专用通道。专用通道上的入口端设置有调速路段,该路段具有第一RFID标签。第一段导轨设置有第二RFID标签。每段导轨设置有能量投切控制器。本发明方法包含以下步骤:S1:读取第一RFID标签;S2:控制汽车定速行驶;S3:读取第二RFID标签;S4:管理中心算出电动汽车到达和经过每段导轨的时间;S5:能量投切控制器控制导轨发射线圈的开关;S6:检测汽车是否充电,若是,则继续步骤S5;若否,则汽车恢复正常。其显著效果是:实现了电动汽车的动态充电和导轨切换,避免了能源浪费,提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN107914590A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711087397.2
申请日:2017-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电模块及其并联方法,涉及电动汽车无线充电领域,针对现有电动汽车动态充电输出功率无法根据汽车用电量自动匹配,只能输出单一的功率的技术问题,采用包括交流输入及保护单元、滤波器、功率变换模块、发射端谐振电路、功率变换模块控制单元、采样单元、均流控制单元有机结合,其中功率变换模块由多个并联而成,其采用模块化设计,功率输出等级可调,扩容能力强可,具有电动汽车动态无线供电功率变换器高效高功率密度的特点,适用于同时提供多辆不同型号的电动汽车动态无线充电,该模块及并联方法简单可靠、稳定性好、适用性广。
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公开(公告)号:CN104793101B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510055427.6
申请日:2015-02-03
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属电力系统选线功能测试技术领域,具体涉及一种暂态行波小电流接地选线装置及其测试方法,包括数据生成模块、任意波形发生模块、高频功率放大器和选线装置,所述数据生成模块用于生成各种故障数据,所述任意波形发生模块读取故障数据并无差别产生相应的模拟信号,任意波形模块产生的模拟信号通过同轴线输入到高频功率放大器进行无差别地进行放大后,输出至被测设备所需的选线装置,其中测试方法包括建立数据输出模块建模、生成测试信号、测试信号转换和信号测试,本发明测试方案能对配电网中常用的暂态行波小电流接地选线装置进行准确检测,对不同接地方式及故障类型的形式均具有通用性。
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公开(公告)号:CN106997513A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710231068.4
申请日:2017-04-11
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的配网设备状态评价系统,涉及配网设备检测技术领域。所述的配网设备状态评价系统,采用大数据分析技术,并将其与状态评估技术、专家系统技术、在线监测技术结合起来,对配网设备的健康状态进行评估,及时准确地在各个关键阶段对配网关键设备的健康状态及可靠性进行综合评估,根据评估结果及时检测和维修,保证配网关键设备安全、可靠的运行,使电网系统更加安全、稳定的工作;所述配网设备状态评价系统通过算法验证使状态评估结果与实际配网设备的状态结果相符,提高了配网设备状态评价系统的状态评估准确率,以便工作人员及时、准确的检修,提高了工作效率,减少配网设备的进一步恶化,保证电网系统的安全。
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公开(公告)号:CN106908697A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710260325.7
申请日:2017-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司贵港供电局
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及配电网故障检测技术领域,具体涉及一种综合工频和暂态无功功率方向的配电网故障选线方法。在发生单相接地故障后,本发明首先选取暂态零序电流幅值比较大的出线作为故障备选出线,然后计算故障备选出线的暂态无功功率和工频无功功率,利用工频无功功率的符号函数对其暂态无功功率进行修正,再利用修正后的暂态无功功率的找出故障出线;本发明解决了小电流接地方式配电系统中TV、TA极性不确定的单相接地故障选线问题。实际应用中配电网的TV、TA极性未知,解决了TV、TA极性不确定的小电流接地系统中单相接地故障选线问题,有着广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN105975735A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610571276.4
申请日:2016-07-19
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备健康状态评估的建模方法,涉及电力技术领域,能够实现对电力设备的运行健康状态特性进行建模,从而便于对其进行合理使用和维修、故障预测以及配电管理等操作。该用于电力设备健康状态评估的建模方法包括:获取反映所述电力设备的运行状态的状态量指标;利用层次分析法,建立判断矩阵;基于所述判断矩阵,获取各状态量指标的权重;建立适用于所述电力设备的模糊评价集;对各状态量指标进行无量纲化处理;获取无量纲化处理后的各状态量指标对所述模糊评价集的隶属程度,建立所述电力设备的隶属数列;利用灰色关联理论,处理所述隶属数列,得到适用于所述电力设备健康状态评估的模型。
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公开(公告)号:CN104617682A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510059425.4
申请日:2015-02-05
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明属于电动汽车多导轨无线供电领域,具体涉及一种多导轨无线供电模式的电动汽车识别方法,包括以下步骤:(1)副边线圈定位。通过检测逆变电路的输入电压Udc确定当前的负载状态,(2)通过检测发射导轨端电压,并与给定的预设电压值δ进行比较,即当电动汽车行驶在分段导轨Lpi上时,检测导轨段Lp(i-1)、Lp(i+1)的端电压Up(i-1)、Up(i+1),若Up(i+1)≥δ,则电动汽车向导轨段Lp(i+1)方向切换,反之,即Up(i+1)
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公开(公告)号:CN119734254A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411537399.7
申请日:2024-10-31
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明设计电力系统带电作业技术领域,公开了一种基于机器人挂线作业的视觉伺服控制方法及系统,包括:启动机器人接近输电线路,利用等电位臂检测并执行电位转移操作;通过双目相机实时获取机器人与输电线路之间的距离,判断机器人是否到达挂线作业的预定位置;基于DeepLabV3+语义分割算法,对机器人与输电线路之间的间隙进行识别,确保机器人行走轮准确对准输电线路的挂线位置;使用PID控制器调节机器人行走臂的收缩动作,当检测到行走轮与输电线路之间的间隙为零时,执行顶紧操作,完成挂线作业。实现对机器人与输电线路之间间隙的高精度识别,增强了对行走臂收缩动作的实时调节能力,提高了系统响应速度和作业精度。有效降低了电场畸变和空气击穿风险。
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公开(公告)号:CN118839879A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410328116.1
申请日:2024-03-21
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/20 , G06Q50/06 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机与机器人导航定位和控制管理优化方法包括,采集设备数据,构建融合数据增强模块的加权采样器WASampler模块;构建基于注意力机制的Leu‑DETR目标检测框架;通过单目视觉测距确定无人机与输电导线的安全距离,基于全局静态航迹中的静态、突发威胁,建立航迹规划模型,并通过改进双向快速扩展随机树算法对航迹实现优化规划;构建输电线路作业环境的栅格地图,以作业时间最少为目标建立无人机与螺栓紧固机器人任务分配的数学模型;建立实际不同电压等级的输电线路电磁场的仿真模型,并输出结果。本发明方法有效地提高了基于机器学习的分类器对少数类样本的分类准确性。
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公开(公告)号:CN118583162A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410212131.X
申请日:2024-02-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01C21/20 , G06V10/22 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了面向输电线路作业场景的无人机双目视觉定位方法及系统,涉及航空飞行器机器人技术领域,包括根据定位方式推导无人机双目视觉定位的优化模型,利用位姿优化技术对定位方法进行优化。本发明具有较高的定位精度和环境靠拢性,具有广泛的应用价值,可实现无人机在多种输电线路作业场景中的鲁棒定位,包括断股修复、导线涂覆、防震锤修复、耐张线夹检测以及维护作业等。
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