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公开(公告)号：CN107561984A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710792087.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种支护设备的控制系统及其控制方法，该控制系统包括至少一个控制装置和供电电源、以及多个控制器，该控制装置包括开关模块、控制驱动模块、处理器、以及通信模块，通过控制器向支护设备发出相应的控制信号，并将该控制信号反馈至控制装置的处理器中，以使处理器能够根据该控制信号向控制驱动模块发出相应的控制信号，控制驱动模块根据处理器发出的控制信号控制开关模块中各开关单元的通断，以实现对供电电源是否向控制器提供电能的控制。本发明实施例提供的一种支护设备的控制系统及其控制方法通过控制装置中各模块相互配合，以控制控制器上电，从而实现对支护设备动作的自动化控制，进一步节省人力，保证设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN107152299A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710515479.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压支架执行动作的确定方法及装置。该方法包括：根据采煤机的运行方向变化和所述采煤机的左右滚筒的位置高度变化，判断采煤工艺的类型，所述采煤工艺的类型至少包括：中部正常割煤，割底煤，清浮煤，斜切进刀和割三角煤中的一种；根据所述采煤工艺类型，确定液压支架的执行动作。本发明实施例提高了采煤工艺类型确定的效率和准确度，以及液压支架跟机动作的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN106050287A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610649586.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/26
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种旺格维利采煤支架控制系统及方法。所述系统包括：支架控制器，设置于各个采煤支架上，用于根据与其连接的传感器的反馈值控制所述采煤支架的动作；行程传感器，设置于所述采煤支架的支架油缸内，与所述支架控制器连接，用于测量单个支架向前运行的距离；压力传感器，设置于所述采煤支架的立柱上，与所述支架控制器连接，用于测量所述立柱对于所述顶板的支护强度；倾角传感器，设置于所述采煤支架的护帮及侧护板上，与所述支架控制器连接，用于测量所述护帮及所述侧护板的倾斜角度。本发明实施例提供的旺格维利采煤支架控制系统及方法实现了根据采煤支架的行程、压力以及倾角对采煤支架的自动控制。
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公开(公告)号：CN105041312A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510475224.2
申请日：2015-08-05
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机监测装置，包括：传感器单元、无线发射器、无线接收器；所述传感器单元和无线发射器相互连接，并分别安装在采煤机上；无线发射器通过无线网络连接无线接收器；无线接收器安装在支架控制器上，并与支架控制器连接；所述传感器单元用于获取采煤机的状态信息，并将所述状态信息通过无线发射器发送至无线接收器；无线接收器接收所述状态信息，并将所述状态信息发送至支架控制器，支架控制器根据状态信息对采煤机进行监测；其中，所述状态信息包括采煤机的位置信息、冷却水水压、冷却水流量、油泵输出压力；其可以保持状态信息传输的稳定性，提高采煤机的监测效果。
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公开(公告)号：CN104912581A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510233788.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统，液压支架数据采集方法包括如下步骤：获取采煤机所处的液压支架的编号；根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号；根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据，无需轮询所有液压支架的数据，使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据，提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率，同时由于有效数据传输速率提高，可适当提高采煤机的运行速度，进而提高自动化开采效率，可广泛应用在自动化开采领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104453969A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410532562.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司 , 山西平阳广日机电有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种电磁阀监测方法和系统，其中，所述电磁阀监测方法包括如下步骤：获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值；判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值；若所述压力值小于主阀的开启压力值，进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作；若电磁阀的压杆不存在动作，判定电磁阀的电磁部分出现故障。上述电磁阀监测方法和系统通过获取电磁阀的相关元件的工作状态自动判断电磁阀是否正常工作，并能准确判定出现故障的具体位置，不需要对电磁阀进行逐个排查，实现了对电磁阀工作的远程监测，降低了电磁阀监测的工作量、提高了监测电磁阀的效率。
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公开(公告)号：CN102865091B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210358770.4
申请日：2012-09-24
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种液压支架遥控方法和系统，其方法包括步骤：通过发射器发送指令信息；与所述发射器具有相同无线通讯频率的接收器接收所述指令信息；所述接收器对接收到的指令信息进行解码，判断接收到的指令信息中包括的控制器ID编号是否在预设的ID接收范围内，若是，则保存解码后的指令信息，若否，则丢弃所述指令信息。本发明可以有效避免同频干扰现象的问题，操作方便、安全。
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公开(公告)号：CN103291338A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310250891.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 山西平阳广日机电有限公司 , 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架电液控制系统，其特征在于它包括监测设备、数据处理设备、电源设备、执行设备，所述监测设备与所述数据处理设备串接，所述数据处理设备与所述执行设备串接，所述电源设备通过隔离器与数据处理设备连接，用于给整个控制系统供电；本发明效率高、大幅降低工人强度、煤炭产量高、对工作面进行合理化开采，减少了人为因素，降低成本。
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公开(公告)号：CN102865091A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210358770.4
申请日：2012-09-24
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种液压支架遥控方法和系统，其方法包括步骤：通过发射器发送指令信息；与所述发射器具有相同无线通讯频率的接收器接收所述指令信息；所述接收器对接收到的指令信息进行解码，判断接收到的指令信息中包括的控制器ID编号是否在预设的ID接收范围内，若是，则保存解码后的指令信息，若否，则丢弃所述指令信息。本发明可以有效避免同频干扰现象的问题，操作方便、安全。
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公开(公告)号：CN105134273B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510609844.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 山西平阳广日机电有限公司 , 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置及控制方法，它包括两组四排液压支架，每组两排液压支架并排在一起；在每架液压支架上安装一套电液控制装置，所述电液控制装置由支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器、电源隔离器、自动反冲洗过滤器组成，行程传感器安装在立柱内，压力传感器与立柱下腔连接，用于测量立柱下腔的压力，支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、电源隔离器和自动反冲洗过滤器均安装在支架一侧，支架控制器分别与电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器连接，电磁阀驱动器分别与电液控换向阀、自动反冲洗过滤器连接。本发明大大提高了推移速度，生产效率也大大提高。
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