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公开(公告)号:CN109626193A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910062997.6
申请日:2019-01-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明公开了一种旁路变频自动扶梯故障检测方法,基于旁路变频自动扶梯故障检测装置,包括步骤:S1、连接安装检测装置;S2、启动检测装置;S3、启动自动扶梯;S4、模拟故障工况;S5、检测数据记录;该检测方法通过操作器控制防失电驱动器内部接触器的吸合和断开,能够防止电力回路瞬间失电导致的防失电驱动器误报故障且停止工作的情况发生,使其能够适用于自动切换的旁路变频自动扶梯,可针对不同的检测项目控制防失电驱动器、对已检测速度信号进行处理与显示,弥补了传统检测手段不通用、不直观、准确率不高、不能定量检测的缺点,在实际检测中成功发现很多用传统方法难以发现的事故隐患,甚至系统性风险。
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公开(公告)号:CN109353923A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811358755.3
申请日:2018-11-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种电梯层门门锁短接检测及定位装置,属于电梯故障检测技术领域;该装置包括:安全及门锁电路状态监测模块,用于实时监控安全电路和层门门锁电路的通断状态,存储相关波形和数据;轿门及层门开闭监测模块,用于实时监控轿门和层门的开闭状态,存储相关波形和数据;轿厢位置监测模块,用于实时监控轿厢所处位置,存储相关位置数据;同步触发及信号分析模块,与上述各模块连接,用于向各模块发送同步信号,收集各模块的相关波形和数据进行综合分析处理,判断电梯层门门锁是否短接并定位短接位置。该装置结构简单,安装使用方便,能够快速检测并定位层门门锁短接隐患,使得能够及时发现并消除隐患,保障电梯安全运行。
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公开(公告)号:CN109239081A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811085121.5
申请日:2018-09-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8874 , G01N2021/8887 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法,包括:拍摄焊缝图像A和图像B;处理得到图像G,选取卷积算子Sx、Sy与G卷积计算,得到X轴与Y轴方向的偏导矩阵Ix、Iy,计算图像梯度幅值矩阵M,选取焊缝宽度特征点P1、P2,计算P1、P2间距得到焊缝宽度值w;设置B中RGB通道阈值,得到二值化图像L,对L处理提取中心线Lc,Lc的极大值点P3,及极小值点P4、P5,计算P3与P4及P5距离,得到焊缝余高h,计算P1与P4,P2与P5距离,得到焊缝左右两咬边深度dl、dr;以图像B激光线边界点连线为弦长,选取P3对称的两点P6、P7,计算点P6、P7到圆弧的距离D1、D2及到弦长距离D3、D4,根据D1、D2、D3、D4得到焊缝棱角度及错边量值e、δ。
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公开(公告)号:CN106315373A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610766545.2
申请日:2016-08-30
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B66B13/16
CPC classification number: B66B13/165
Abstract: 本发明公开了一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法,包括控制器以及分别与控制器连接的传感器和电压测量装置,无需从电梯控制系统获取电梯状态的信息,也无需干预电梯自身的控制系统,通过传感器和电梯测量装置的检测信号全面且准确了解电梯门锁触点以及层门状态,有效防止误判断或误报警。
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公开(公告)号:CN105948136A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610311920.4
申请日:2016-05-10
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明提供一种基于膜技术的磁性无损检测材料的制备方法,包括以下步骤:A:a1:将氯化铁和氯化亚铁溶解于除盐水配制成混合溶液S1,其中Fe3+与Fe2+物质的量的比为1:1‑3:2;a2:将氢氧化钠和分散剂溶解于除盐水配制成混合溶液S2,其中氢氧化钠与分散剂的物质的量之比为1:0.002‑1:0.01;B:在泵的作用下使混合溶液S1和混合溶液S2分别透过PVDF膜,在反应器内混合并发生反应,生成纳米磁性无损检测材料的粗产物;C:对制得的粗产物进行水浴晶化,磁分离,用去离子水洗涤数次,至洗出液pH值为7,超声震荡,干燥后得纳米磁性无损检测材料。
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公开(公告)号:CN119915902A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510106513.9
申请日:2025-01-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 一种利用多种导波模式联合检测压力管道腐蚀缺陷的方法,涉及超声无损检测技术,用于解决单一导波模式检测时存在精确度较低的问题。检测压力管道腐蚀缺陷方法,计算压力管道超声导波频散数据,依据频散数据确定换能器中心频率;在待测的压力管道两侧布置超声换能器环形阵列,获取L(0,1)模式和T(0,2)模式压力管道检测的超声导波数据;对阵列波形数据进行预处理,获得可用于导波成像的检测数据;依据L(0,1)模式导波数据采用全波形反演方法反演管道腐蚀缺陷的壁厚;判断管道缺陷是否超出T(0,2)模式的探测深度范围,若超出探测范围则结束;若未超出则依据T(0,2)模式导波数据采用全波形反演方法反演管道腐蚀缺陷的壁厚。
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公开(公告)号:CN119063641B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411555925.2
申请日:2024-11-04
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力管道轴测图测绘方法,根据管道元件的类型在测量模块上操作相应的管道元件按键;基于激光测距组件和三轴陀螺仪对目标管道元件进行测量,得到管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角;根据节点距离、水平方位角和俯仰角计算得到X‑Y‑Z直角坐标系中目标管道节点的三维坐标;对三维坐标进行坐标变换,得到基准坐标系下的三维坐标数据;根据三维坐标数据和管道元件类型绘制三维线框模型图,并且生成压力管道轴测图。通过测量管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角,计算得到管道节点的三维坐标并进行坐标变换,从而生成压力管道轴测图,实现压力管道轴测图的现场快速测绘,提高压力管道轴测图的完整性和准确度。
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公开(公告)号:CN111860184B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202010581866.1
申请日:2020-06-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯机械故障诊断方法和系统,该方法包括步骤初始化;获取来自加速度传感器的检测信号,并提取时域特征;对时域信号进行LCD分解以获得若干个峭度最大的ISC分量,并将若干个ISC分量进行排序后获得数据集;将数据集按比例分为训练集和测试集,将训练集输入到深度卷积神经网络中进行调参训练,通过测试集进行有效性验证;对来自待检测的加速度传感器的信号运算,输出对应的机械故障类型。避免了EMD分解和LMD分解过程中计算次数多、残差大、频率混叠和端点效应等缺点,有利于提高扶梯机械故障诊断的效率,使用深度卷积神经网络,可以自适应提取人工无法提取的有效特征,提高故障判断的准确性。
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公开(公告)号:CN107628138B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201710697749.X
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人,包括:驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统,所述驱动机构包括:电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构;所述安全保护装置包括:防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼;所述控制系统包括:微型计算机系统、无线传输模块和编码器,实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输,并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人,可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。
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公开(公告)号:CN107628137B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201710697653.3
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括:防倾覆机构和防坠落机构,所述防倾覆机构包括:防倾覆挂钩,所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连,另一端位于电梯导轨的凹槽内;所述防坠落机构包括:导轨压板和支撑尾翼,多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上,所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落,避免工作人员的伤亡事故。
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