基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法

    公开(公告)号:CN109239081B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201811085121.5

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法,包括:拍摄焊缝图像A和图像B;处理得到图像G,选取卷积算子Sx、Sy与G卷积计算,得到X轴与Y轴方向的偏导矩阵Ix、Iy,计算图像梯度幅值矩阵M,选取焊缝宽度特征点P1、P2,计算P1、P2间距得到焊缝宽度值w;设置B中RGB通道阈值,得到二值化图像L,对L处理提取中心线Lc,Lc的极大值点P3,及极小值点P4、P5,计算P3与P4及P5距离,得到焊缝余高h,计算P1与P4,P2与P5距离,得到焊缝左右两咬边深度dl、dr;以图像B激光线边界点连线为弦长,选取P3对称的两点P6、P7,计算点P6、P7到圆弧的距离D1、D2及到弦长距离D3、D4,根据D1、D2、D3、D4得到焊缝棱角度及错边量值e、δ。

    一种用于超声波探头的辅助装置

    公开(公告)号:CN107367549A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710780739.2

    申请日:2017-09-01

    CPC classification number: G01N29/226

    Abstract: 本发明涉及一种用于超声波探头的辅助装置,包括:探头夹持座、连杆、支架和可控磁性装置,所述支架的两端分别固定安装有可控磁性装置;所述可控磁性装置包括伸缩部以及设置于所述伸缩部上的磁铁,其中,所述伸缩部包括设置于所述伸缩部壳体上的导孔、安装于所述导孔内的导杆和两端分别与所述壳体和所述磁铁连接的弹簧,所述导杆的一端设置有限位部,另一端与所述磁铁连接;所述探头夹持座通过所述连杆与所述支架的中部连接,超声波探头设置于所述探头夹持座上。本发明在对工件进行超声波无损检测过程对缺陷进行测量记录时,能快速固定超声波探头,并且超声波探头固定的更加稳定可靠,解决了传统的手动固定方式误差大,测量不准确的难题。

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