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公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN116594395A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568861.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统，其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时，获取巡检数据库和四足机器人的设备参数，将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配，若未匹配到标准巡检数据，则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型，生成障碍数据，判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值，若通过高度值大于高度阈值，则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数，生成通过性分析值，根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果，调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中，因检修和施工等人类活动的影响，导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115184714B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211107368.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子电阻测量装置及测量方法，该装置包括：测量箱体、绝缘子夹持组件和标准环境模拟组件；绝缘子夹持组件用于夹持绝缘子金具；标准环境模拟组件通过电加热板和制冷片调整测量箱体内的温度；通过真空泵调整测量箱体内的气压；温度传感器、湿度传感器和气压传感器安装于测量箱体内；工控机用于控制电加热板、制冷片和真空泵的启停，以及用于获取测量箱体的温度值、湿度值和气压值。通过设置绝缘子夹持组件，可以稳固的夹持并电连接绝缘子金具；通过标准环境模拟组件可以模拟自然环境中温度、湿度与气压逐渐变化的过程，从而更好的贴合实际环境对绝缘子进行电阻测量，提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115081758B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211002763.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种面向协调数据中心与电网的计算转移需求响应系统，包括：可参与电力市场需求响应的数据中心A、不可参与电力市场需求响应的数据中心群集B、申报计算模块、调度中心、电力交易中心、智能定价模块和执行计算模块。本系统协调电网和通信网络的运行，提出了不同节点的数据中心的通信网络与电网两方面的约束和特点，利用计算任务转移的方法将负荷转移到有分布式发电或储能的节点中，实现数据中心参与电网需求响应方案。进一步地，考虑到数据中心转移计算任务时需采取优化算法获取最优转移数据量，因此本发明提出了一种优化算法重构模型，在保持最优解的精度同时，还大大缩短了计算时间，从而起到为数据中心降低能耗的作用。
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公开(公告)号：CN115184714A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107368.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子电阻测量装置及测量方法，该装置包括：测量箱体、绝缘子夹持组件和标准环境模拟组件；绝缘子夹持组件用于夹持绝缘子金具；标准环境模拟组件通过电加热板和制冷片调整测量箱体内的温度；通过真空泵调整测量箱体内的气压；温度传感器、湿度传感器和气压传感器安装于测量箱体内；工控机用于控制电加热板、制冷片和真空泵的启停，以及用于获取测量箱体的温度值、湿度值和气压值。通过设置绝缘子夹持组件，可以稳固的夹持并电连接绝缘子金具；通过标准环境模拟组件可以模拟自然环境中温度、湿度与气压逐渐变化的过程，从而更好的贴合实际环境对绝缘子进行电阻测量，提高测量结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111478062A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010305964.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陈诒晖 , 袁代国 , 黎卫文 , 李德峰 , 姚勇光 , 李俊华 , 陈健 , 温家骥 , 陈世标 , 李航 , 孙帅华 , 谢志林 , 幸星 , 陈诒钊 , 刘浪奇 , 张良 , 翁晓明 , 陈志明 , 罗捷波 , 邓力弦 , 伍琳 , 廖翔
Abstract: 本发明涉及接地线，特别是涉及一种电动式接地线，包括绝缘操作棒，所述绝缘操作棒的顶部设有接地线夹，所述接地线夹包括组成钳子的左钳和右钳，所述绝缘操作棒的底部内置控制电路和由所述控制电路驱动控制的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部伸至所述绝缘操作棒的顶部与所述左钳和右钳的端部铰接，所述电动伸缩杆进行伸缩控制所述左钳和右钳的开合，所述绝缘操作棒的顶部设有连接螺栓，接地线的一端与所述连接螺栓连接，另一端连接有卡夹与地面的接地柱卡紧连接。利用该电动式接地线进行接地，操作方便，无需旋转绝缘操作杆，采用电动的方式，整个过程操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109523596A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811321365.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/77
Abstract: 本发明涉及信息及图像处理技术领域，特别是涉及一种二次屏柜设备定位方法，首先利用变电站现场获得的二次屏柜图片将需要定位的设备图片的模板进行提取，然后模板图片和需要定位设备的图片做投影操作，再计算源图的投影矩阵与模板之间的相关函数，找到相关度高的位置，也就是定位到的坐标点。本发明提出的一种基于投影定位法的二次屏柜设备自动定位的方法，可以通过视频监测系统获取的图像，自动定位二次屏柜上空气开关、信号灯等设备，从而推动变电站二次设备信息监测的智能化。
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公开(公告)号：CN119741336A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411803012.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法，包括：读取当前视频帧并从当前视频帧中选取跟踪目标；初始化粒子滤波算法和改进PID搜索算法的算法参数进行初始化并采用混沌映射策略对种群进行初始化操作生成混沌初始种群；采用粒子滤波算法计算混沌初始种群中粒子的重要性权值和适应度值，采用改进PID搜索算法计算PID调节的输出调节值；根据输出调节值和零输出条件因子更新混沌初始种群中所有粒子的位置；基于重要性权值计算状态估计值和方差估计值；根据状态估计值和方差估计值对跟踪目标进行实时跟踪。解决了现有的启发式优化算法存在结构负责、更新参数多易陷于局部最优的情况导致目标跟踪的准确性降低的问题。
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公开(公告)号：CN119722739A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792274.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/246 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种视频目标跟踪方法、装置、介质和系统。该方法通过实例分割算法用于前景提取，这是拥挤场景中人群估计、跟踪和行为分析的必要步骤；为了在更少的参数量时依然保证模型的准确性、提高模型精确度，采用人体运动分析和引力模型的加权平均的方法将引力模型和人体运动分析进行融合，去除场景中的非人类和非行人像素；使用匈牙利算法的方法，通过在视频的每一帧中进行关联和位置匹配，保证了实时性，从而解决了现有方案基于注意力特征融合的视频目标跟踪方法具有大量的参数，而且检测时间长，而视频目标检测需要在短时间内检测多个图像，从而使得目标跟踪的实时性较差的问题。
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公开(公告)号：CN119542998A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411647933.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 雷宇 , 李俊华 , 黄佳胤 , 刘玮 , 梁志豪 , 黄焕傑 , 成佳富 , 郭志军 , 宁鸿光 , 徐备 , 李婧 , 黄城 , 赵菲 , 黄佳允 , 蒋尹润 , 陈晓彬 , 夏志乐 , 汤瑞欣 , 景业恒 , 梁凯茗 , 苏伟浩
IPC: H02G1/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制电缆的二次加工装置及加工方法，涉及控制电缆二次加工技术领域，二次加工装置，包括：加工箱体，加工箱体的侧壁开设有箱门，加工箱体的侧壁开设有第一通孔，第一通孔用于供目标控制电缆穿过；加工组件，加工组件设置于加工箱体内，加工组件至少用于切割和剥离目标控制电缆，以得到目标控制电缆的内芯；安装组件，安装组件设置于加工箱体内，安装组件用于将线标管和航插头安装至目标控制电缆的内芯上。通过加工组件对目标控制电缆进行切割作业和剥离作业，安装组件将线标管和航插头安装至目标控制电缆的内芯上，提高了控制电缆二次加工的效率，解决了现有技术中人工进行控制电缆二次加工效率低下的问题。
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