一种机械设备、控制压板投退方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114851222B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210553096.9

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种机械设备、控制压板投退方法、装置及存储介质。该设备包括测量机械手、操作机械手、摄像头、滑行轨道和滑块;滑块内部设置有滑槽,滑槽内设置有用于固定滑块的滑行位置的卡位滚轮;滑块表面安装有用于测量目标压板的电压的测量机械手,用于控制目标压板投退的操作机械手和用于拍摄目标压板的摄像头。进一步利用机械设备接收操作指令确定目标压板的目标位置;确定滑块移动至目标位置,利用摄像头获取所述目标压板的状态图像,并根据状态图像与压板标准状态库确定目标压板的投退状态;根据操作指令和投退状态确定需要执行的动作指令,并执行所述动作指令,达到根据机械设备自动完成对压板的投退操作,提高工作效率。

    瓷绝缘子缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116952957A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310971254.7

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明实施例公开一种瓷绝缘子缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于电力设备技术领域。该方法包括:在每个瓷绝缘子的巡检点位拍摄获取包括每个瓷绝缘子的图像信息的可见光图像以及红外图像;利用第一缺陷识别模型根据可见光图像对相应瓷绝缘子是否存在明显缺陷进行识别;根据预设温度阈值获取包括可疑温度点的红外图像,确定可疑温度点的像素位置,并根据可疑温度点的像素位置从对应可见光图像中截取待识别图像区域;以及利用第二缺陷识别模型根据待识别图像区域对相应瓷绝缘子是否存在细微缺陷进行识别。本发明实施例能够以较小的代价及时精确地对瓷绝缘子的缺陷进行识别。

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