一种电网施工车辆预警装置及方法

    公开(公告)号:CN117253337A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311330269.1

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种电网施工车辆预警装置及方法,预警装置应用于设有机械臂的电网施工车辆,包括采集主机,采集主机通过固定装置固定于机械臂的顶端,采集主机包括设于前端的云台,还包括:电场感应器,设于云台的旋转端,用于检测预定范围内是否存在高压线,并在检测到高压线时生成高压预警信号;红外感应器,设于云台的旋转端,用于检测预定范围内是否存在人员,并在检测到人员时生成人员接近预警信号;声光告警器,与电场感应器和红外感应器均连接,用于在接收到高压预警信号和/或人员接近预警信号时,发出声光告警。在作业车辆在超越高压线规定安全范围作业,以及作业范围内出现人员徘徊时,在非接触状态下主动智能预警,从而避免安全隐患。

    一种交直流混合配电系统的调度方法

    公开(公告)号:CN113991676B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111437419.X

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种交直流混合配电系统的调度方法,所述调度方法包括:将所述交直流混合配电系统构造为含有虚拟节点的电力电子变压器节点模型,其中,将每一所述电力电子变压器的所述高压交流端口构造为高压交流虚拟节点,所述低压交流端口构造为低压交流虚拟节点,所述高压直流端口构造为高压直流虚拟节点,所述低压直流端口构造为主节点。建立交直流混合配电系统的分布式系统模型。本发明实施例提供一种交直流混合配电系统的调度方法,将交直流混合配电系统划分为不同的分区,在保证每一分区日运行成本最低的条件下,避免各个分区之间过多的隐私数据传递,发挥了各分区自主运行的优势,有效提高计算效率。

    一种基于无人机的巡检方法、装置、设备以及介质

    公开(公告)号:CN115542953B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211545498.0

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的巡检方法、装置、设备以及介质。该方法包括:基于预设的路径规划算法,根据输电线路的路线信息、输电线路重要部件的属性信息、无人机与输电线路之间的安全距离、输电线路周围的障碍物的属性信息以及无人机的有效监控范围,确定至少两条备选巡检路径;基于预先构建的目标函数,对所述至少两条备选巡检路径进行筛选,并根据筛选结果,确定目标巡检路径;基于所述目标巡检路径,控制无人机对输电线路进行巡检。本发明的技术方案,可以综合考虑影响无人机对输电线路进行巡检的因素,规划出准确有效的巡检路线,使得无人机可以更高效和自动化的对电网输电线路进行检测,并保证无人机和输电线路的安全。

    一种交直流混合能源系统及其联合启动控制方法

    公开(公告)号:CN111181163B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202010018724.4

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明实施例公开了一种交直流混合能源系统及其联合启动控制方法,所述系统包括交流10kV电网、负载A、负载B、负载C和自动化综合控制系统,以及与自动化综合控制系统连接的电力电子变压器A和电力电子变压器B,其控制方法为:先启动自动化综合控制系统,自检信号线通信运行正常;然后依次单独启动电力电子变压器A B,再依次将电力电子变压器A和B通过380V、240V、10kV直流母线互联;最终完成电力电子变压器A和电力电子变压器B的启动与互联运行。本发明的方法指导了两台电力电子变压器由独立启动到并列运行的控制策略,从而高效率的完成两台交直流混合的电力电子变压器的并列运行,提高生产效率和供电可靠性。

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