一种电动车共享充电站插座自动对接装置

    公开(公告)号:CN113612075A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111168421.1

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种电动车共享充电站插座自动对接装置,包括用于为电动车充电的充电总站,以及多个沿所述充电总站两侧等距排列的充电分站,所述充电分站上安装有两个用于接入充电器插头的插座,所述充电总站通过导线与多个所述插座电性连接;所述充电分站上安装有沿两个所述插座排列方向分布的弹性连接机构,所述弹性连接机构上安装有分别与两个所述插座一一对应的接头垂直压架,通过在充电站上设置弹性连接机构分别安装接头垂直压架和接头矫正回拉机构,由接头垂直压架引导充电插头接入插座,并配合弹性连接机构提供弹性支撑压合充电接头,使得充电插头接入插座后不易产生脱落。

    保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法

    公开(公告)号:CN116901065A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310874741.1

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法,S1:开始系统初始化操作,判断系统是否完成初始化操作;S2:若未完成初始化操作,判断是否已经完成三次连续判断,若未超过继续进行初始化操作,若已经超过则报错停机;S3:若完成初始化,则开始启动机器人的装载作业;S4:根据装载的机器人进行平衡控制,并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态,若干式变压器和配电柜未处于平衡状态,则判断是否已经完成三次连续判断;本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标,调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值,实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。

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