-
公开(公告)号：CN110530366A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910730767.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种输电线路建模的航线规划系统，用于无人机对输电线路倾斜摄影三维建模，包括无人机遥控器、RTK定位模块、无人机、陀螺仪、拍摄模块、数据收发模块和数据处理平台，所述的无人机包括飞控系统及机身，所述的RTK定位模块、陀螺仪、数据收发模块、拍摄模块设置于机身上，飞控系统与无人机遥控器建立无线连接；RTK定位模块、陀螺仪、拍摄模块与数据收发模块电连接，数据收发模块与数据处理平台建立无线连接。本发明可缩短影像数据采集时间、减少无效作业区域，提高影像数据采集效率，减少了作业数据量，提高建模速度。
-
公开(公告)号：CN110208833A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910544459.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种无人机基站的高精度定位改造设备，包括电源模块、控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台；所述的电源模块为控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台供电；所述的无线通信模块、控制单元、解算模块、电台依次进行电连接；所述的接收天线与解算模块进行电连接。该发明提高普通基站的定位精度，不受网络信号影响，保证了无人机的作业准确性和安全性。
-
公开(公告)号：CN111965044A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010830828.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
-
公开(公告)号：CN111949809A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684426.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F16/51 , G06F16/532 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路红外巡检数据智能处理方法，包括：S1：输入红外巡检图片；S2：输入的图片进行重命名；S3：对重命名图片进行部件识别和区域温度检测分析；S4：人工审核缺陷；S5：利用缺陷生成器生成缺陷信息；S6：利用RPA机器人录入缺陷并通知班组管理人员。本发明自动分析红外巡检照片，检测相关部件是否发热，并将缺陷自动录入系统，可节省大量的人力物力资源，减轻人员工作负担，缩短工作时间，提高工作效率；通过重命名提高输电线路红外巡检数据智能处理的针对性与准确性；本发明可有效增加输电线路红外巡检数据处理的效率。
-
公开(公告)号：CN110989658A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121293.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法，包括以下步骤：S1：智能终端匹配无人机型号，显示参数，无人机安装有相机；S2：选择飞行线路和杆塔区段，杆塔区段线行存在交叉跨越，设置飞行参数，规划飞行航线；S3：上传航线至无人机飞行平台，进行飞行前安全检查；S4：无人机根据航线飞行并采集数据；S5：结束飞行作业，上传数据至数据处理平台，自动处理三维建模，生成输电线三维模型。本发明具有改善采集数据质量，缩短数据采集时间、提高作业效率，减少作业数据量，提高建模速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110580703A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910853961.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种配电线路的检测方法，包括：获取配电线路中的待测配电设备的不同时刻的多个图像；分别计算各图像中的各个特征点的纹理特征值，并按照预设规则从各纹理特征值中选择出目标纹理值及对应的目标特征点；依据光流恒定原理将不同的图像中的目标特征点进行匹配；将相匹配的目标特征点映射至世界坐标系中，得出与各待测配电设备对应的三维点云；依据三维点云对配电线路进行检测。本方法能够减少得出目标特征点的计算量，减少计算时间，降低获取到目标特征点的延时；能够提高构建待测配电设备的三维点云的效率，进而提高对配电线路的检测效率。本申请还公开了一种配电线路的检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN108801225A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810668285.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机倾斜影像定位方法，包括：获取无人机倾斜影像的POS信息；利用POS信息对无人机倾斜影像进行定位，得到第一位置坐标；利用立体卫星影像提取地面控制点的第二位置坐标；利用第二位置坐标对第一位置坐标进行优化，得到无人机倾斜影像的第三位置坐标。可见，在本申请中，因为是利用立体卫星影像去计算地面控制点，免去了在现有技术当中，对地面控制点的获取过程，所以，利用本申请中的方法，可以大大减少对无人机倾斜影像进行定位时的测量成本。相应的，本申请公开的一种无人机倾斜影像定位系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN119005906A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411118937.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 樊道庆 , 林捷 , 黄曙 , 刘高 , 林典茂 , 陈少怀 , 姚欣烈 , 陈晓佳 , 许国伟 , 范晟 , 张英 , 李文波 , 陈贤盛 , 陈文旭 , 李文澜 , 雷鸣东 , 马俊深 , 周威振 , 干强 , 曹鸿 , 周亚树 , 范冬春 , 高玉亮 , 林康泉 , 梁云龙 , 高朗峰 , 吴胜鹏 , 崔珍珍 , 刘宇嘉 , 谢遴嘉 , 李盛鸿
Abstract: 本发明公开了一种资质核查方法、系统、设备、介质及产品，包括：获取施工作业表和穿戴设备发送的作业信息；根据所述施工作业表对所述作业信息进行资质核查，确定资质核查结果并确定与所述资质核查结果对应的显示信息，所述显示信息包括所述资质核查结果和所述资质核查结果对应的颜色信息；将所述显示信息反馈至所述穿戴设备，以使所述穿戴设备可视化呈现所述显示信息。上述技术方案，实现作业信息的自动校验，降低人力成本，缩短核查时间，提高核查效率，保障核查的准确性。
-
公开(公告)号：CN118999485A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411207037.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 许国伟 , 刘高 , 苏奕辉 , 禹文卓 , 崔畅 , 范晟 , 莫子谦 , 马俊深 , 黄荣文 , 高松鹤 , 陈梓荣 , 林来鑫 , 邢健 , 曾晓彦 , 樊道庆 , 蓝天 , 苏晓艺 , 蔡哲淳 , 蔡东晓 , 关健
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔倾斜检测方法、装置、设备、介质及产品。所述方法，包括：在预设观测位置处，控制无人机以观测杆塔的塔顶中心点为准直参考点，拍摄所述观测杆塔对应的待检测图像；在所述待检测图像中标记观测节点，并基于所述塔顶中心点建立中垂线；基于所述观测节点与所述中垂线的像素距离，确定所述观测节点的倾斜值；基于所述观测节点与所述中垂线的相对位置，确定所述观测节点的倾斜方向。上述技术方案，通过控制无人机在预设观测位置处拍摄观测杆塔的待检测图像，即可基于待检测图像自动确定观测杆塔的倾斜情况，包括观测节点的倾斜值和倾斜方向，可以快速便捷的实现输电杆塔的倾斜检测。
-
公开(公告)号：CN118052796A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252740.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 范晟 , 刘高 , 许卓伟 , 方志丹 , 陈毓桐 , 郭威 , 廖榕洲 , 林资川 , 崔畅 , 陈纯 , 彭锴 , 谢凯升 , 高朗峰 , 李颖 , 谢铱恬 , 吴亮 , 许国伟 , 樊道庆 , 蔡哲淳 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓 , 马俊深
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取巡逻无人机拍摄的输电线路图像，将输电线路图像切分为多个切片，分别对每一切片进行特征提取，得到用于表征缺陷的切片特征，将切片特征与特征库中的特征样本进行比对，计算切片特征与每一特征样本的相似度，特征库中存储有正常输电线路的特征样本，基于相似度确定切片是否存在缺陷，并在存在缺陷时在切片上标记缺陷。本发明通过将输电线路图像切分为多个切片，并分别对每一切片进行特征提取，相对于对整张输电线路图像进行整体特征提取来说，提取到的特征更精细和准确，提高了缺陷识别准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
180
records
(took 0.037 seconds)
