-
公开(公告)号：CN107993025A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711421545.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种多AGV的实时动态解锁调度方法，基于图论对多AGV运行地图进行数学建模，依次对AGV分配任务路径，并对路径中包含的站点链表定义AGV通过的顺序，当路径的两个站点的站点链表头元素均为当前AGV时，允许执行调度，否则等待调度。本发明可提高物流仓库系统的吞吐量，提高物流仓库系统的工作效率，实用性高、工程上易实施。
-
公开(公告)号：CN108074356B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711458530.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。
-
公开(公告)号：CN114841992A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210608742.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于循环生成对抗网络和结构相似性的缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1:获取缺陷图片并预处理，作为训练数据集；步骤S2:构建CycleGAN模型，并基于训练数据集训练，得到一个将缺陷图片映射为无缺陷图片的模型；步骤S3:将待检测图片输入训练后的CycleGAN模型，使用结构相似性算法对比原图和修复图的差异，获取差异二值图；步骤S4:对差异二值图进行连通域降噪和形态学处理，原始图像存在缺陷，则该二值图中白色区域即为提取出的缺陷形状。本发明检测精度高、对复杂纹理表面鲁棒性高、能够准确检测细小缺陷等优势。
-
公开(公告)号：CN112651966A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110062673.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于ACYOLOV4_CSP的印刷电路板微小缺陷检测方法。包括：步骤S1、利用LabelImg标注工具对高分辨率的原数据集的每张图片进行标注，即标注印刷电路板的缺陷类别和位置；标注完成后，对标注后的数据集进行预处理，得到训练集；步骤S2、将训练集喂给ACYOLOV4‑CSP网络，得到检测印刷电路板微小缺陷的ACYOLOV4‑CSP模型；步骤S3、利用检测印刷电路板微小缺陷的ACYOLOV4‑CSP模型对待检测印刷电路板图像进行检测，若有缺陷，将输出带检测框和类别信息的图像，若无缺陷，将输出和输入图像一样的结果图像。本发明能够实现对印刷电路板缺陷快速、准确地定位和分类，实现了速度与精度的最优平衡。
-
公开(公告)号：CN110522114A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910889790.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种智能安全头盔，包括头盔本体，所述头盔本体主要由帽壳、帽檐、内衬和系带组成，所述头盔本体上设有控制单元以及分别与所述控制单元连接的照明模块、光感模块、紧急呼救模块、温湿度传感器、有害气体传感器、红外心率传感器、ZigBee通信模块和电源模块。该头盔功能多样，通信效果好，使用安全性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207334368U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721181726.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: F21S6/00 , F21V23/04 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种亮度自适应的智能台灯，包括：控制器、人体感应器、光敏模块、超声波测距模块和LED灯；所述人体感应器、光敏模块和超声波测距模块分别与所述控制器连接，所述控制器与LED灯连接；所述人体感应器检测人体红外线信号并发送给所述控制器；所述光敏模块检测光照强度信号并发送给所述控制器；所述超声波测距模块检测距离信号并发送给所述控制器；所述控制器根据人体红外线信号、光照强度信号和距离信号控制LED灯的开启、关闭和亮度。本实用新型实现了用户离开后可自动关闭，利用超声波测距模块作为手势距离感知来控制台灯的亮度，根据环境光照强度调整台灯亮度，结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN206370146U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720026442.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于LoRa的小型农业数据采集系统，包括采集端、控制端、网关以及服务器管理端；所述采集端与控制端通过LORA网络与网关连接，所述网关连接至服务器管理端；所述采集端包括主控MCU以及与其相连的土壤温度检测传感器、温湿度传感器、USB接口模块、RS232通信模块、SX1278射频模块、电源模块；所述控制端包括单片机以及与其相连的继电器、I/O接口模块、GPRS模块、SX1278射频模块、电源模块；所述继电器连接至排风扇电机和电磁水阀。本实用新型通过LoRa技术进行数据传输，成本低廉，方便部署。
-
公开(公告)号：CN207812292U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721795367.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本实用新型能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207182119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720600819.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于Wi-Fi物联网和4G通讯的水产增氧设备监控系统，包括远程主机及若干经4G网络与所述远程主机连接的现场主机，每一现场主机经Wi-Fi分别与智能调节端、核心监控器连接，所述核心监控器与水质传感器的探头连接。本实用新型实现了24小时不间断的监测，大大降低了劳动力损耗，真正实现了渔业的自动化。
-
公开(公告)号：CN206369944U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720023960.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线控制的垃圾处理器控制装置。交流220V电源经AC电源输入端输入，经由降压模块分别为MCU控制器、可控硅驱动模块、继电器驱动模块、无线接收模块供电，AC电源输入端还经AC电流检测模块与MCU控制器连接，MCU控制器还与无线接收模块、按键及指示灯、可控硅驱动模块、继电器驱动模块连接，可控硅驱动模块、继电器驱动模块分别用于驱动双向可控硅、双刀双掷继电器的动作，双向可控硅、双刀双掷继电器经所述输出接线端分别连接至单相交流异步电机主、副绕组的引出线，从而实现垃圾处理。本实用新型实现了无线控制、电子式无触点启动及换向控制、意外断电后又恢复供电时还是保持停止状态等优化功能，能够投入实际应用当中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.051 seconds)
