公开(公告)号：CN107993025A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711421545.X

申请日：2017-12-25

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  高凤强 ,  邱义 ,  纪艺娟 ,  陈炳飞 ,  黄怀崧 ,  乔星翰 ,  陈明杰 ,  苏致维 ,  陈月清 ,  刘丽 ,  林明哲

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及一种多AGV的实时动态解锁调度方法，基于图论对多AGV运行地图进行数学建模，依次对AGV分配任务路径，并对路径中包含的站点链表定义AGV通过的顺序，当路径的两个站点的站点链表头元素均为当前AGV时，允许执行调度，否则等待调度。本发明可提高物流仓库系统的吞吐量，提高物流仓库系统的工作效率，实用性高、工程上易实施。