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公开(公告)号：CN116469018A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310357752.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机电力巡线的架空输电线路绝缘子图像匹配方法，包括通过遥控无人机分别在不同时间段对同一条架空输电线路进行两次电力巡线；在架空输电线路的不同位置对同一个绝缘子进行拍照并进行预处理；通过改进SURF方法对每一组电力巡线绝缘子图像对的图像进行拼接，对满足拼接阈值约束条件的电力巡线图像进行绝缘子特征点提取；首先通过高斯图像金字塔算法实现尺度不变性；然后通过灰度质心法实现旋转不变性；最后通过BEBLID方法对电力巡线图像进行绝缘子特征点描述；通过基于网格的运动估计算法对电力巡线图像进行绝缘子特征点匹配。本发明解决绝缘子特征点提取时效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115615432A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211240799.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/18 , G01C21/20 , G01C21/16 , G06V40/10 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06V10/36 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于深度神经网络的室内行人惯性导航方法，包括以下步骤：S1、惯性导航数据的采集、预处理；S2、构建深度神经网络模型，使用步骤S1的惯性导航数据中的训练样本训练网络模型；S3、对S2步骤训练完成的网络模型进行测试，并对测试结果进行误差评估，衡量模型准确性。对多名测试者在不同环境状况下进行复杂的自然行走产生的实验数据集进行建模。评估结果表明，83.3％的实验数据集导航效果达到了优秀级别。证明该导航方法在实际室内定位中可以达到较高的精度。且适用于水平路面、上坡、下坡等不同环境。本发明为可穿戴设备的室内惯性导航提供了新思路，对室内行人导航具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN113645638A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110850196.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机合并转发延迟时间评估方法，包括以下步骤：建立智能手机Wi‑Fi模块模型、用户请求模型、阻塞控制器模型、唤醒控制器模型，进而由四个模型构成智能手机进行网络请求的PTA模板；对网络请求获取和释放唤醒锁概率分布进行配置，对用户请求参数进行配置；对智能手机网络请求进行蒙特卡洛模拟并得到不同网络请求概率分布下的智能手机Wi‑Fi模块能耗数据和用户不适感数据；根据步骤三所生成数据的显著性计算不同场景下通用的合并转发延迟时间。本发明准确反映不同合并转发延迟时间在不同使用场景下对智能手机能耗以及用户不适感方面的影响，帮助程序员定量分析通用的最优合并转发延迟时间，在满足用户需求的情况下最小化网络请求能耗。
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公开(公告)号：CN108811766B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810735152.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 常州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于导航和果蔬图像的获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动；果蔬输送装置负责果蔬采收后的传输；主控设备基于计算机集成了导航、采摘交互、设置及其他软硬件模块，对整个系统进行控制。图像采集装置包括导航图像和果蔬图像采集；机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等；机器人移动平台包括履带轮、电源、动力控制设备。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收，而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。
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