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公开(公告)号：CN108720059A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810446574.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
CPC classification number: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，包括机架、动力源、刀盘、齿轮组、连接杆、直线导轨、L型滑块、弹簧、硬质刀片安装架、硬质刀片、软质刀片；齿轮组设在刀盘和机架台面之间，由主动齿轮和从动齿轮组成，直线导轨有多个环形阵列在刀盘上，并滑动安装有L型滑块，两两直线导轨之间设有一连接杆，连接杆一端铰接在从动齿轮的中心孔边缘部分上，另一端铰接在L型滑块的水平边上，硬质刀片安装架与L型滑块通过螺栓连接，弹簧套装在螺栓上，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片组，两两软质刀片组的端部铆接，形成可包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力、自适应香蕉穗杆等优点。
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公开(公告)号：CN108576877A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810446477.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上构成内环形包络结构，双刃外切割刀片有多片安装在外环形刀架上构成外环形包络结构，双刃内切割刀片和双刃外切割刀片交错排列，两两双刃外切割刀片通过连接件连接，双刃内切割刀片通过销钉连接于相应连接件上，双节连杆机构活动铰接在双刃外切割刀片外侧，A字型拉杆机构底部两端铰接在外环形刀架上，顶端铰接于相应双节连杆机构的两节连杆铰接处。本发明具有结构紧凑，质量轻，方便移动、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN106337774A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611050236.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
IPC: F03B13/18
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/1885 , F05B2220/709
Abstract: 本发明公开了一种多维度能量海浪发电装置，是由多个阻力节点将浮子、发电体、沉子和连接杆连接构成一个发电空间网络结构，其中，阻力节点由3个正交平面组成，阻力节点的3个正交平面在上下前后左右的6个方向各有一个交点，每个交点通过连接杆连接一个发电体，上方的发电体通过连接杆与浮子相连接，下方的发电体通过连接杆与沉子相连接。本发明装置可以吸收海面波动以及海面以下空间海水的多维度局部扰流动能，转化效率高。
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公开(公告)号：CN118618873A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410719428.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巴戟天自动送料装置和方法，该装置包括机架、传送模块、振动模块、视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块；视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块安装在机架上；传送模块放置在机架旁，用于将未抽芯巴戟天送至振动模块；振动模块放置在机架中，用于将团状的巴戟天通过振动分散开；视觉识别模块用于识别和计算待抓取巴戟天的位置和位姿；夹取模块用于夹取巴戟天并将其放置于抽芯模块的V型槽中，供抽芯装置进行抽芯。本发明机械结构简单，能实现较为精准的控制，成本低。
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公开(公告)号：CN115468502B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211037636.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于空间运动机构测量的技术领域，特别是涉及柔性细杆驱动的空间并联机器人末端测量装置与方法，测量装置包括机架、驱动关节、柔性梁、位移引导机构、末端机构及激光传感器组；位移引导机构设置在机架上，位移引导机构上设有供柔性梁经过的间隙；位移引导机构用于引导柔性梁的运动方向，稳定柔性梁的姿态；柔性梁设有多根，柔性梁一端被驱动关节夹持，另一端与末端机构连接；在驱动关节的驱动下，每根柔性梁在受到驱动关节对它的摩擦力和末端机构对它的压力作用下发生弯曲变形，带动末端机构产生三维运动。本发明能够解决现有的机器人末端机构位姿不能通过使用单一传感器类型准确进行多自由度测量的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109222118B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811127681.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N4/18
Abstract: 本发明涉及水果副产品自动化加工领域，为柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法，可用于芸香科柑橘类水果去除果肉，保留外皮，适用于橘红普洱茶，小青桔普洱茶等需要芸香科柑橘类水果外皮作为容器的应用场合；本发明可变半径软刀装置包括圆柱形内刀、可变半径外刀、笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机，内刀用于刺穿果实外皮与开盖，而外刀可通过笼形包络体半径控制电动机滑动控制实现不同半径圆弧刀型转换，能适应不同大小的果实；本发明具有果实圆柱形刺入去芯与可变半径取肉功能，可自动化实现芸香科柑橘类水果去除果肉，保留完整外皮的目的。
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公开(公告)号：CN116158398A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310417520.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种单孔高压曝气式水体增氧装置及方法，该增氧装置包括水面机构和水下机构；所述水面机构包括用于浮在水面上的浮船和设置在浮船上的气泵；所述水下机构包括航道、单孔曝气管、通风管以及碎泡网筒；所述航道通过固定杆与所述浮船固定连接；所述单孔曝气管设置在所述航道的内腔中，该单孔曝气管的一端通过所述通风管与所述气泵连通，该单孔曝气管包括喷嘴和多个依次连通的变径管，多个变径管的出口端的内径沿着气流移动方向逐渐减小；所述喷嘴与直径最小的变径管连通，该喷嘴的出口延伸至所述碎泡网筒中；所述碎泡网筒设置在所述航道的内腔中，该碎泡网筒上设有多个碎泡孔。本发明具有能耗低、溶氧效率高和微孔管不容易堵塞等优点。
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公开(公告)号：CN114403476B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210087559.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪；剥皮机构安装于传送转盘上且能随传送转盘转动，传送转盘的中间设置横向高压气枪；开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪依次围绕传送转盘设置；其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，提高广陈皮产品的品质。
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公开(公告)号：CN115468502A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211037636.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于空间运动机构测量的技术领域，特别是涉及柔性细杆驱动的空间并联机器人末端测量装置与方法，测量装置包括机架、驱动关节、柔性梁、位移引导机构、末端机构及激光传感器组；位移引导机构设置在机架上，位移引导机构上设有供柔性梁经过的间隙；位移引导机构用于引导柔性梁的运动方向，稳定柔性梁的姿态；柔性梁设有多根，柔性梁一端被驱动关节夹持，另一端与末端机构连接；在驱动关节的驱动下，每根柔性梁在受到驱动关节对它的摩擦力和末端机构对它的压力作用下发生弯曲变形，带动末端机构产生三维运动。本发明能够解决现有的机器人末端机构位姿不能通过使用单一传感器类型准确进行多自由度测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN114440596B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210098458.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于广陈皮的干燥方法及设备，包括箱体、陈皮架；箱体的内部设置有加热室和除湿室；箱体底部安装有进气阀；陈皮架置于箱体的内部；红外线灯管和紫外线灯管交错安装在箱体内部的两侧；半导体制冷片固定安装在箱体的后端；传感器固定安装在箱体内。本发明的干燥效率高，干燥效果好，能保留广陈皮陈化过程中产生的挥发物质，而且没有腐烂水果的味道，有效提升广陈皮产品质量。
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