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公开(公告)号：CN110039160B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN109704195B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811496335.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁双悬臂双小车箱型桥式吊装装置和吊装方法，包括主梁、端梁、大车运行机构、引进小车、圆柱形支撑装置、环形轨道和电控系统；所述的主梁和端梁均为双梁结构，在主梁的两端各自安装一个端梁，在主梁的底部设置大车运行机构，在两个端梁上各安装一个引进小车；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；两个所述的端梁延伸到环形轨道外；每个引进小车配套一套起升机构；互不影响。
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公开(公告)号：CN110193675A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910502265.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。
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公开(公告)号：CN109704203A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811496592.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单梁双柔性悬臂、双小车桁架门式起重机及和吊装方法，包括桁架主结构、起升机构、变幅机构、大车运行机构、引进小车、电控系统、圆柱形支撑装置和环形轨道；桁架主结构由主梁、两个柔性悬臂、塔帽、支腿、拉索组成；主梁水平设置；在主梁的两端分别设置柔性悬臂，在每个柔性悬臂上均设置有引进小车；在主梁顶部竖直设置有两个塔帽，在主梁底部设有两组支腿；每组支腿底部均连接有大车运行机构；环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；起升机构和变幅机构包括两套，分别设置在主梁的两端，所述的电控系统控制升起机构以及变幅机构，进而实现所述的引进小车的控制。
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公开(公告)号：CN109665443A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495552.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形无支腿带悬臂桁架起重机和吊装方法，其解决拼装场地、大件运输和吊装能力不足问题，便于墙块吊装就位，提高从地面引进到安装预定位置的效率，其技术方案为：包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、起升运行机构、变幅机构和电控系统；桁架式主体结构包括环形桁架梁，环形桁架梁底部与多个卡合座固定连接，卡合座底部设有卡合槽与环形筒体连接；在环形桁架梁底面外侧设置环形轨道，环形轨道外周固定连接有多组固定悬臂；固定悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在固定悬臂上的位置；起升运行机构通过回转机构连接于环形轨道底部，起升运行机构可沿环形轨道运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109335212A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811235937.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B65D19/44
Abstract: 本发明涉及一种大型筒体用运输装置及工作方法，包括配合使用的多个运输机构、内加强环、外加强环、内连接支架及外连接支架，使用时，待运输筒体放置于运输机构上，内加强环与外加强环分别设置于待运输筒体的内圆周表面内侧和外圆周表面外侧，内加强环与外加强环通过加强筋板夹紧待运输筒体，所述运输机构上可拆卸的固定有外连接支架，所述外连接支架用于支撑外加强环，所述运输机构上可拆卸的固定有内连接支架，所述内连接支架用于支撑内加强环，相邻内连接支架之间可拆卸的固定有加固支架，本发明的运输装置结构简单，加工成本低，有效保证了大型筒体运输过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN103884596B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210559025.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 国家核电技术有限公司 , 山东核电设备制造有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明提出了一种拉伸试验装置，包括：水平底座；两个立柱；可移动横梁，所述底座、所述立柱以及所述横梁构成立式龙门框架结构；两组液压驱动的加载装置，加载装置包括液压油缸和活塞杆，用于相对于立柱的顶端水平顶升横梁以拉伸连接在所述底座与所述横梁之间的拉伸工件；以及多个压力传感器，每一个压力传感器设置在对应的加载装置上方，其中：第一和第二加载装置设置在一个立柱的顶端与横梁的一端之间，而第三和第四加载装置设置在另一个立柱的顶端与横梁的另一端之间，第一至第四加载装置分别构成矩形的四个角部；所述压力传感器和对应的加载装置设置在对应立柱的顶端与横梁的对应端之间。
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公开(公告)号：CN103884455B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210557487.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 国家核电技术有限公司 , 山东核电设备制造有限公司
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提出了一种拉力测量装置，包括：第一拉力件，所述第一拉力件的一端设置有第一阻挡部；第二拉力件，所述第二拉力件的一端设置有第二阻挡部；压力传感器，置于所述第一阻挡部与所述第二阻挡部之间，其中：基于施加在所述第一拉力件与所述第二拉力件上的拉力，所述第一阻挡部与所述第二阻挡部相对于彼此相互靠近，所述相互靠近压缩所述压力传感器。
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公开(公告)号：CN110064824B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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公开(公告)号：CN109704203B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811496592.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单梁双柔性悬臂、双小车桁架门式起重机及和吊装方法，包括桁架主结构、起升机构、变幅机构、大车运行机构、引进小车、电控系统、圆柱形支撑装置和环形轨道；桁架主结构由主梁、两个柔性悬臂、塔帽、支腿、拉索组成；主梁水平设置；在主梁的两端分别设置柔性悬臂，在每个柔性悬臂上均设置有引进小车；在主梁顶部竖直设置有两个塔帽，在主梁底部设有两组支腿；每组支腿底部均连接有大车运行机构；环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；起升机构和变幅机构包括两套，分别设置在主梁的两端，所述的电控系统控制升起机构以及变幅机构，进而实现所述的引进小车的控制。
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