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公开(公告)号：CN118790431A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288908.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于风电安装船动力监测领域，具体涉及一种风电安装船动力传动系统状态智能监测方法及系统，包括信号采集模块、信息处理模块和预测输出模块，利用改进的自适应阈值函数将传感器得到的信号进行降噪，从而得到更为清晰的故障信号，结合CNN故障诊断方法，实现对风电安装船推进器、吊机动力系统、桩腿齿轮减速系统的实时故障诊断。
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公开(公告)号：CN114593114B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210277444.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种多泵组合液压源的性能多维感知系统，包括至少一套泵组液压源，每套所述泵组液压源包括一个变量泵，所述变量泵与电动机连接，每个变量泵通过对应的换向阀单独控制一条主油路，所有泵组液压源均与测试油路连接。其优点在于，本发明将多泵组合液压源与测试油路集成为多泵组合液压源性能多维感知系统，定期通过手动切换的方式将变量泵接入测试油路，通过测试油路在线监测变量泵的各项参数，并实时计算泵的机械效率，容积效率，热损耗等；对比变量泵的理论数据与实现测量数据即可预测变量泵的性能，针对变量泵的实际性能对多泵组合液压源做出恰当的调整，以保证主机的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118324013B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410765676.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于风电安装船吊装领域，具体涉及一种风电安装船高效率装配用二自由度吊具装置，包括矩形设计方案与环形设计方案。通过可变距的矩形吊具，使得风电模块能够无侧向寄生载荷的起吊，避免频繁更换吊具，提高了整体工作效率。通过大变距范围的环形吊具，实现工作空间内吊点位置的连续调节，在避免起吊引起的侧向寄生载荷的基础上，满足更为复杂吊点位置的风电模块的装配需求。提出的可变距二自由度吊具可显著缩短吊装时间，实现风电安装船高效率装配。
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公开(公告)号：CN115370627B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210903075.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统，包括安装在车床机架上的稳定机架，稳定机架上设有多个凸台，凸台上设有上连接基座，上连接基座与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与下连接基座连接，下连接基座与稳定轮连接，每个上连接基座上均设有双作用单出杆伺服液压缸，双作用单出杆伺服液压缸的活塞杆通过连接耳环与连接臂连接。其优点在于，通过多个独立的柔性稳定机构实现对工件不同方向的支撑，其中每个柔性稳定机构由一个伺服液压缸驱动，通过伺服换向阀与比例溢流阀调节伺服液压缸两个腔的液压油压力，实现对伺服液压缸的独立控制，伺服液压缸具有较好的阻尼特性，可有效抑制细长杆车削加工过程中的振动，提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN117740441A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311461519.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
Abstract: 一种蛟龙号深潜器搭载的深海水体与岩芯自动取样装置，包括缸体，缸体内壁上设置有传动螺纹，缸体内设置有活塞，活塞左侧连接有活塞杆，活塞杆左端连接有钻头，位于活塞左侧的腔室和位于活塞右侧的腔室分别连接有用于交替供给两个腔室高压液体或高压气体以推动活塞移动的管路，管路上设置有用以切换管路通断的阀组，缸体连接有密封的保护壳，阀组设置在保护壳内。本发明可以实现钻头前进的同时不断旋转，深海取样装置采样过程不依赖液压机械臂的辅助推进作用，从而降低蛟龙号深潜器的采样难度，提高其作业精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115338644B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210876312.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置，包括刀架，所述刀架中间设有圆形孔，所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元，每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接，所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接，所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具，所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触，所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接，电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移；相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组，所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于，通过改变刀具的空间布局，优化工件在切削过程中的受力状态，减小工件的
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公开(公告)号：CN117208191B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426538.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于海上风电机组安装设备技术领域，具体涉及一种油电混合驱动系统及具备能源匹配功能的混动风电安装船，油电混合驱动系统包括供能组件。供能组件包括发电机组、应急发电机组和电池组，在不同载荷情况下开启不同数量的发电机组为风电安装船供能，发电机组供能充足时多余的电能储存到电池组，供能不足时配合电池组向风电安装船供能，发电机组故障时，由电池组供能直至应急发电机组启动。风电安装船工作时，动态定位系统通过传感器收集环境信号，通过油电混合驱动系统调整推进器的开启数量、转速和方向角，令船体始终处于预设位置。通过供能组件保证风电安装船动力充足，解决了传统风电安装船在极端工况下的供能问题，提高了其安全稳定性。
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公开(公告)号：CN117416877A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743331.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B66C23/53 , B66C13/48 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法，智能安全作业控制系统包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块。输入模块包括船舶货物分布矢量、上滑块和下滑块的力和力矩、风速矢量、海平面水质点速度矢量、海流速度矢量、吊机回转角度、吊机俯仰角度、吊装货物重量。将输入模块的参数代入海上起重作业安全性评估计算模型进行起重作业安全评估，若安全，吊机正常作业；若不安全，滑块控制模块计算滑块平衡补偿轨迹，通过控制器控制上滑块和下滑块滑动以实现力矩补偿，由此可减少由恶劣海况下桩腿结构破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等造成的船体倾覆的风险，提高了吊装安全性。
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公开(公告)号：CN116972039A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210429515.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 山东大学
IPC: F15B13/02 , F15B21/00 , F15B11/028
Abstract: 一种启闭压力可调的顺序阀及其调节方法，包括油箱、先导控制阀、可调阻尼R1和主阀；先导控制阀由启闭压力控制阀口和先导阀组成，用于控制主阀阀芯两端的压差；主阀通过油路连接在主管道和油箱之间；可调阻尼R1的进油口与主管道的进油口P连通，可调阻尼R1的出油口与先导控制阀的启闭压力控制阀口的C2侧连通；先导控制阀的启闭压力控制阀口的C1侧与进油口P连通，先导控制阀的出油口与油箱连通。本发明使该阀的开启和闭合压力可调，在输入压力幅值波动较大的情况下具有比普通顺序阀更好的性能。
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公开(公告)号：CN115217486A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210428247.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种双自由度的筒形刀盘及其驱动系统，包括刀盘保持架，所述刀盘保持架连接有至少一个滚筒刀盘单元，所述滚筒刀盘单元包括与刀盘保持架相连的液压马达组，所述液压马达组驱动连接有齿圈，所述齿圈与环形的传动支撑体相连，所述传动支撑体的内壁转动设置在心轴上、外壁连接有滚筒，所述滚筒的外周面上设置有破岩刀具，所述刀盘保持架通过轴向驱动机构与掘进机主体滑动配合，所述刀盘保持架的滑动方向与心轴的轴向方向相交。本发明具备左右两个独立驱动的筒形刀盘，每个筒形刀盘由多个液压马达联合驱动，可实现两侧筒形刀盘独立解耦的对岩壁进行切削，提高破岩效率和地质适应能力，可实现刀盘对侧向岩壁的切削，消除刀盘切削盲区。
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