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公开(公告)号：CN114018539A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111082551.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 山东大学 , 山东高速菏泽发展有限公司 , 山东高速鲁西南产业开发有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道稳定性模型试验装置及试验方法，包括造波机、模型槽、数据采集系统、高温高压施加设备和模型管道；模型槽内安装有模型管道，透明密封模型槽的第一侧壁为造波板，造波机驱动所述造波板沿着透明密封模型槽的顶面和底面来回移动，透明密封模型槽中与第一侧壁相对的第二侧壁为吸波板；在透明密封模型槽内填筑有砂土或者黏土，砂土或者黏土的表面与造波板底部齐平或低于造波板底部高度；模型管道放置在砂土或者黏土的表面，其两端设有阻尼件，安装在透明密封模型槽另外两个侧壁上；高温高压施加设备与模型管道相连，对模型管道施加设定的温度和压力；数据采集系统采集模型管道变形、砂土或者黏土的孔隙率和浪的高度。
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公开(公告)号：CN113936045A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111202112.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 山东大学 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本申请提供了一种路侧激光雷达点云配准方法及装置，涉及交通工程技术领域，缓解了传统的点云配准方法的点云配准速度较低的技术问题。该方法包括：根据点云数据以及GPS时间戳数据确定点云数据在不同激光雷达传感器间的对应帧，以完成时间同步；基于点云数据通过角点选取点云配准的第一关键点；通过PICP算法对多个第一关键点组成的图形进行配准，得到旋转矩阵R1和平移向量T1，以完成X‑Y平面配准；利用最近邻算法选取不同激光雷达传感器的探测区域相交部分的多个地面交点作为第二关键点，并基于第二关键点通过PICP算法得到旋转矩阵R2和平移向量T2，以完成Z轴配准。
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公开(公告)号：CN113321473A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110713932.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/10 , C04B18/22 , C04B16/06 , E01C3/00 , E02D17/18 , E01C9/00 , E01D19/00 , E01F15/14 , E21F15/00 , C04B111/40 , C04B111/34 , C04B111/20
Abstract: 本发明提供一种基于废旧轮胎橡胶粉的聚丙烯纤维泡沫轻质土及其制备方法和应用，属于建筑材料制备技术领域。经研究发现，橡胶粉具有较好的抗冲击性能，可考虑将橡胶粉加入到泡沫轻质土中来既能提高抗震性能又能回收利用橡胶轮胎，不失为一种较好的解决方法。此外，聚丙烯纤维具有较高的强度和弹性模量、分散快、与水泥表面握裹力强，其加入到泡沫轻质土中可以提高抗折强度，可以增加轻质土的韧性及止裂性能，还可以提高轻质土的抗疲劳、抗震、冻融性能，阻止混凝土开裂。聚丙烯纤维能和橡胶粉一起作用，提高抗冲击性能，因此具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN111589774B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010453709.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置，包括与转动机构连接的环形件，环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴，喷嘴与供液机构连接，还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布，清洗布能够在升降机构的作用下上下移动，擦拭激光雷达外表面，本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理，安全性好，省时省力。
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公开(公告)号：CN112942408A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127960.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 山东大学 , 济南金衢公路勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软土地基道路改扩建工程支挡结构及施工方法，其技术方案为：包括加筋土挡墙、遮帘桩、地基桩、轻质填料，加筋土挡墙包括用于支挡路基的挡墙面板和用于轻质填料加筋的加筋条带，所述加筋条带沿挡墙面板高度方向和长度方向间隔布置；遮帘桩布设于挡墙面板一侧；地基桩设于遮帘桩远离加筋土挡墙一侧，包括用于软土地基拓宽部分地基处理的管桩、用于施工台阶下方地基加固的加固桩；轻质填料包括设于路基底部的泡沫轻质土填料，泡沫轻质土填料上方设置轮胎土填料。本发明能够解决现有软土地基改扩建工程中出现的新旧路基差异沉降过大以及新建路基侧向变形过大的问题，并且能够实现废旧轮胎合理利用。
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公开(公告)号：CN112697585A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011436541.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水泥石微观试样的徐变测试方法，属于土木工程技术领域，包括：制备待测试件，将待测试件侧放，以保证多个水泥石微悬臂梁分布方向为保持水平，压头压在悬臂梁自由端的端点处进行静载测试，直至微悬臂梁破坏得到微悬臂梁的弯拉强度ft和弹性模量E，对微悬臂梁进行全弹性加载、持载、卸载，得到微悬臂梁在特定时刻t的基本徐变柔量和基本徐变柔量。本发明的徐变测试方法可直接测试水泥石的微观徐变性能，通过纳米压痕仪对水泥石微悬臂梁的加载得到荷载‑位移曲线，进而计算得到水泥石的基本徐变柔量，揭示了水泥石的微观徐变性能，为水泥基材料的应力分析，裂缝控制和进一步的理论研究提供了依据。
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公开(公告)号：CN111948046A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010750278.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种基于透明土的锚板拉拔试验装置、系统及方法，属于锚板技术领域，既可以做到减少模型试验安装锚杆时对土体的扰动，又可以通过观测土体三维变形过程中的任一切面达到预测土体三维变形场的效果，且存在观测位于同一高度处布置的水平双锚拉拔过程中板间土体位移变形的情况，包括填土模型箱、挡土板、锚杆、锚板和密封塞，填土模型箱的一个侧面为开口侧，挡土板滑动安装于填土模型箱的开口侧，锚杆穿过挡土板进入填土模型箱，锚板安装于开口侧以内的填土模型箱，且锚杆穿过锚板，挡土板设有多个开孔，多个开孔能够使用密封塞封闭；填土模型箱的两个侧面透明。
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公开(公告)号：CN111336456A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010147300.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种行人过街路灯自动调节装置及方法，包括第一灯杆，第一灯杆设置第一路灯和信号灯，所述第一路灯和信号灯均与上位机连接，所述第一灯杆还设置行人过街监测系统，行人过街监测系统与上位机连接，行人过街监测系统采集行人所在位置的信息，并将其传输给上位机，上位机获取行人所在的位置区域，控制信号灯调整颜色、第一路灯调整亮度。
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公开(公告)号：CN110595891A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910954841.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于受种多个结构物之间相互作用时应力及位移观测试验装置及方法，主要包括模型槽，水平荷载施加系统、竖向荷载施加系统，数据采集系统，水平加载系统可变支撑等。本发明可实现水平荷载的单独施加和数据的采集，也可用于水平荷载的整体施加且位移的单独量测。本发明可用于实现多种荷载组合形式，满足更加复杂试验工况需求。
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公开(公告)号：CN109187170A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811353791.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种平面应变条件下锚定板极限拉拔试验装置，其特征在于，包括试验装土箱、主支架、挡土板、锚杆、位移装置和加载装置，所述试验装土箱内填设土体；所述试验装土箱一侧透明以便于观察；所述试验装土箱非透明侧壁打孔以使锚杆可以穿过；所述挡土板设于装土箱内，可以进行移动以分别实现锚定板板前破裂面以及极限承载力的试验装置；所述主支架端部与位移装置连接，位移装置与加载装置连接。本发明提出了一种可以用于研究锚定板在平面应变条件下精确控制不同角度极限拉拔试验下锚定板极限承载力，以及锚定板板前土体破裂面发展规律的试验模型装置。
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