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公开(公告)号：CN112942408A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127960.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 山东大学 , 济南金衢公路勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软土地基道路改扩建工程支挡结构及施工方法，其技术方案为：包括加筋土挡墙、遮帘桩、地基桩、轻质填料，加筋土挡墙包括用于支挡路基的挡墙面板和用于轻质填料加筋的加筋条带，所述加筋条带沿挡墙面板高度方向和长度方向间隔布置；遮帘桩布设于挡墙面板一侧；地基桩设于遮帘桩远离加筋土挡墙一侧，包括用于软土地基拓宽部分地基处理的管桩、用于施工台阶下方地基加固的加固桩；轻质填料包括设于路基底部的泡沫轻质土填料，泡沫轻质土填料上方设置轮胎土填料。本发明能够解决现有软土地基改扩建工程中出现的新旧路基差异沉降过大以及新建路基侧向变形过大的问题，并且能够实现废旧轮胎合理利用。
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公开(公告)号：CN114383341B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210017291.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 山东大学 , 济南金衢公路勘察设计研究有限公司
IPC: F25B30/06 , F25B49/00 , E01C11/26 , G01J5/48 , G06V20/52 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/58
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，提供了一种用于路面主动式融冰雪系统及其控制方法，包括：获取道路路面温度，当达到温度阈值时开启道路冰雪状况监测；获取道路冰雪状况图片，与典型道路冰雪状况数据库进行比较，确定道路冰雪状况类型；根据道路冰雪状况类型，开启地源热泵系统；对区域气象数据的反馈信息以及监测到的周围环境的温度信息综合处理，当达到阈值后自动调节地源热泵系统的后运行时间，为地热系统的运行提供精准的依据，确保系统的开启是在道路冰雪状况发展到影响到道路使用性能和安全性能之前，且在运行到一定时间之后根据道路实时状况和气候环境温度等关闭系统运行，使其在满足融雪道路要求的情况下尽量少的造成资源浪费和系统损耗。
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公开(公告)号：CN114383341A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210017291.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 山东大学 , 济南金衢公路勘察设计研究有限公司
IPC: F25B30/06 , F25B49/00 , E01C11/26 , G01J5/48 , G06V20/52 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/58
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，提供了一种用于路面主动式融冰雪系统及其控制方法，包括：获取道路路面温度，当达到温度阈值时开启道路冰雪状况监测；获取道路冰雪状况图片，与典型道路冰雪状况数据库进行比较，确定道路冰雪状况类型；根据道路冰雪状况类型，开启地源热泵系统；对区域气象数据的反馈信息以及监测到的周围环境的温度信息综合处理，当达到阈值后自动调节地源热泵系统的后运行时间，为地热系统的运行提供精准的依据，确保系统的开启是在道路冰雪状况发展到影响到道路使用性能和安全性能之前，且在运行到一定时间之后根据道路实时状况和气候环境温度等关闭系统运行，使其在满足融雪道路要求的情况下尽量少的造成资源浪费和系统损耗。
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公开(公告)号：CN111766570B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN112504181A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113269751A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110582120.7
申请日：2021-05-27
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络与3D打印修补技术的路面病害识别与修补方法、系统、设备及介质，包括步骤如下：(1)训练改进后的YOLO V3的网络模型；(2)通过训练好的YOLO V3的网络模型进行智能路面病害识别；(3)根据步骤(2)获取的路面病害识别结果，使用3D打印修补技术对病害进行修补。本发明可以完成道路病害的识别、定位、自动修复等过程，具有自动化程度高、安全性好、经济性好的优点。
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公开(公告)号：CN112800935A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备及布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN111766570A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN112800935B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明涉及一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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