公开(公告)号：CN117808853A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211174361.9

申请日：2022-09-26

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 王智利 ,  蔡富东 ,  刘涛 ,  吴亮 ,  单业江 ,  孔志强

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/50

Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于包围盒的点云融合方法、装置、设备及介质，包括：确定待融合的第一点云数据与第二点云数据；若确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的空间坐标系相同，确定所述第一点云数据的第一融合包围盒与所述第二点云数据的第二融合包围盒；根据所述第一融合包围盒与所述第二融合包围盒确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的重叠点云数据；将所述重叠点云数据在所述第一点云数据或第二点云数据删除，得到无重叠的第一点云数据与第二点云数据；将所述无重叠的第一点云数据与第二点云数据相加，得到点云融合数据。

公开(公告)号：CN220342104U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321654133.1

申请日：2023-06-27

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 王智利 ,  孔志强 ,  刘涛 ,  许宝进 ,  张阳 ,  吴亮 ,  黄鲁 ,  陈德娟 ,  朱岩

IPC: H02J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电力监控设备，属于电力监控领域，包括安装在杆塔的多个位置的一个主监控设备和至少一个副监控设备，主监控设备通过无线局域网与每个副监控设备连接，主监控设备通过广域网络与云端服务器连接。本实用新型通过设置主副监控设备的形式，通过拓展主监控设备的能力，以主监控设备带副监控设备的形式，实现一拖多的监控布署，主副监控设备通过无线局域网建立连接，并由主监控设备统一维护和管理与各副监控设备之间的通信。主监控设备通过广域网络与云端服务器连接，所有维护数据均通过主监控设备与云端服务器进行交互。本实用新型统一通过主监控设备对副监控设备进行管理与维护，节约了设备成本和运营成本。