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公开(公告)号：CN116168283A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111416337.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道隐患程度的判定方法、设备及存储介质，解决了现有的输电线路通道隐患程度判定方案成本高，精确度和效率低的技术问题。方法包括：在第一周期与第二周期分别获取第一单目二维图像、第一三维点云数据集与第二单目二维图像、第二三维点云数据集；将第一三维点云数据集与第二三维点云数据集输入到点云差异识别模型，确定是否存在第一差异区域；若存在第一差异区域，且第一差异区域与立体通道监控区有交集，通过空间坐标转换模型，在第二单目二维图像中确定第二差异区域；基于隐患目标识别模型，确定第二差异区域内的第一隐患目标信息并进行隐患程度判定。本申请通过上述方法优化了现有的输电线路通道隐患程度判定方法。
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公开(公告)号：CN112541399B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011303082.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置，用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时，失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置，平均每台拍摄到的隐患目标的数量；以及在连续的若干第一预设时长内，统计若干次隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值；统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段，拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况，确定第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法，及时对监拍装置拍摄进行调整，降低失误率。
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公开(公告)号：CN115272917A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210801744.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的导线舞动预警方法、装置、设备及介质，包括：获取包含导线的多帧输电线路图像；在所述多帧输电线路图像中进行导线检测，并对检测出的导线进行追踪，得到导线的运动轨迹；根据所述运动轨迹确定所述导线的状态；若所述导线的状态为舞动状态，向监测节点发出预警信息。
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公开(公告)号：CN114024574B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111680899.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04B3/46 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/73 , G10L17/26 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的隐患状态识别方法及设备，本申请属于输电线路检测技术领域。该方法获取声音告警信息，声音告警信息是通过隐患发出的声音得到的。基于得到声音告警信息的若干监拍设备的位置关系，实时确定相应监拍设备组，并根据监拍设备组，获取隐患图像集合。隐患图像集合包含由监拍设备组中各监拍设备分别获取的隐患图像。根据隐患图像集合，确定隐患图像集合相应的隐患标识。基于声音告警信息以及隐患标识，确定隐患标识相应的运动状态是否为转场作业状态。其中，转场作业状态为隐患标识发生位置移动。在隐患标识相应的运动状态为转场作业状态的情况下，生成转场告警信息，并发送告警信息至管理终端。
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公开(公告)号：CN114024574A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111680899.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04B3/46 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/73 , G10L17/26 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的隐患状态识别方法及设备，本申请属于输电线路检测技术领域。该方法获取声音告警信息，声音告警信息是通过隐患发出的声音得到的。基于得到声音告警信息的若干监拍设备的位置关系，实时确定相应监拍设备组，并根据监拍设备组，获取隐患图像集合。隐患图像集合包含由监拍设备组中各监拍设备分别获取的隐患图像。根据隐患图像集合，确定隐患图像集合相应的隐患标识。基于声音告警信息以及隐患标识，确定隐患标识相应的运动状态是否为转场作业状态。其中，转场作业状态为隐患标识发生位置移动。在隐患标识相应的运动状态为转场作业状态的情况下，生成转场告警信息，并发送告警信息至管理终端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113345019A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110643955.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法，方法包括：获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据，根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息；若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内，则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息；根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势，为输电线路通道安全提供更加有效的预警信息。
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公开(公告)号：CN114332188B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111408110.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/55 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质，通过获取待处理图像对，并对待处理图像对进行图像特征提取，以得到若干不同分辨率下的特征图像对。将第一分辨率的特征图像对切分为若干第一特征块。根据各第一特征块之间的对应关系，确定第一分辨率的特征图像对相应的待匹配坐标。基于待匹配坐标，确定第二分辨率的特征图像对中的匹配坐标。以及将第二分辨率相应的特征图像对作为待匹配图像对。第二分辨率大于第一分辨率。根据匹配坐标，确定待匹配图像对中的待匹配区域对。基于待匹配区域对中各特征子块之间的特征相关值，确定待匹配图像对相应的视差坐标，以基于视差坐标，生成待处理图像对的最终视差图像。
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公开(公告)号：CN118295776A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014323.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路通道的异构分析方法、设备及介质，涉及输电线路技术领域，方法包括：获取多个输电线路通道隐患分析请求，基于每个输电线路通道隐患分析请求，确定每个输电线路通道隐患分析请求对应的分析服务的分析服务类型和待分析数据；根据分析服务类型，确定多个分析服务的调用顺序；确定每个分析服务对应的多个处理子进程，获取每个处理子进程的进程参数；基于每个处理子进程的进程参数，在多个处理子进程中确定出符合要求的指定处理子进程；按照分析服务的调用顺序，通过每个分析服务对应的指定处理子进程，依次对每个待分析数据进行分析，得到输电线路通道分析结果。
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公开(公告)号：CN117809170A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164722.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的树木生长监测方法及设备，该方法将监控图像输入预设目标分割模型，以获取目标区域图像。其中，目标分割模型通过若干树木样本图像训练得到。目标区域图像至少包括树木区域像素点。通过预设坐标转换矩阵及目标区域图像，确定相应的点云数据中的树木点云空间。相应的点云数据为与监控图像同步采集的。基于树木点云空间及历史树木点云空间，确定相应的树木差异空间。基于被预设分割处理的树木差异空间及树木点云空间，确定输电线路的树木隐患及树木隐患的威胁等级。
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公开(公告)号：CN115272920A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210816385.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导线跟踪方法及设备，属于电力技术领域，用于解决现有的导线跟踪方法检测的导线轮廓不准确，且导线跟踪的跟踪偏差大的技术问题。方法包括：构建并训练导线检测模型；通过预设的混合损失函数，对训练后的导线检测模型进行优化；通过优化后的导线检测模型，对输电通道视频中的第一帧视频图像进行识别，得到第一帧视频图像对应的导线轮廓图像；根据导线轮廓图像，在所述第一帧视频图像中，确定导线观察点集合；在导线观察点集合中，剔除无效的导线观察点，得到有效观察点集合；根据有效观察点集合，对输电通道视频中的导线进行跟踪。本申请提高了导线跟踪方法的鲁棒性。
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