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公开(公告)号：CN117388847A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210783879.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种人员检测装置及方法。该装置包括：数据获取单元，其获取雷达向目标区域发射信号后输出的多天线零速距离FFT信号；数据预处理单元，其对该多天线零速距离FFT信号进行预处理，生成该多天线零速距离FFT信号的幅值相关特征以及相位相关特征；以及检测单元，其将该幅值相关特征以及相位相关特征输入到基于深度神经网络的检测模型中，输出该目标区域内的目标人员位置、位置置信度以及目标人员数量。
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公开(公告)号：CN116184390A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111431016.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/88
Abstract: 本申请实施例提供了一种生命体检测方法以及装置，该装置包括：第一数据处理单元，其用于消除雷达信号的波动的平均值；第二数据处理单元，其用于根据所述雷达信号的波动和/或所述雷达信号的强度和/或检测区域大小对雷达信号的数据进行过滤；检测单元，其根据所述第一数据处理单元和所述第二数据处理单元处理后的候选雷达信号数据确定是否存在生命体。根据检测区域大小和/或信号波动与强度过滤无效雷达数据，并消除雷达信号的波动的平均值，从而消除硬件和内部信号处理方法引起的数据偏差，提高静止生命体检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115436894A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110607536.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点识别装置和方法。所述方法包括：对一段时间内获得的点云数据进行特征提取，获得反射点云的第一空间特征数据、多普勒速度特征数据、反射能量特征数据、密度分布特征数据和时间分布特征数据；利用基于神经网络的融合特征提取模型对级联后的特征数据进行检测，以获取融合特征信息；以及利用基于神经网络的关键点检测模型对所述融合特征信息进行检测，以输出物体的关键点数据。由此，根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少且检测准确率高；此外易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。
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公开(公告)号：CN110609254B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201810622736.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线信号的动作检测方法、检测装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算所述主簇中反射点的平均速率，以及所述主簇的簇中心和所述从簇的簇中心的间距；以及动作确定单元，其根据所述平均速率和所述间距，确定所述被检测体的动作类型。根据本申请，能够以简单而有效的方式准确地识别被检测体的动作类型。
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公开(公告)号：CN114578341A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011379867.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S7/292 , G01S7/35 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备，该雷达追踪方法包括：在距离‑多普勒平面对通过雷达感知获得的点云进行聚类，得到距离‑多普勒点云簇；在空间维或者角度维对所述距离‑多普勒点云簇进行二次聚类，得到二次聚类点云簇；根据所述距离‑多普勒点云簇及其对应的所述二次聚类点云簇确定追踪目标。该雷达追踪方法利用两次聚类的策略提高追踪精度，扩展追踪的有效范围，以解决在距离较远处，雷达的空间测量精度变差，点云容易分散无法进行聚类的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113495270A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010263692.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/88 , A61B5/0205
Abstract: 本申请实施例提供一种基于微波雷达的监控装置以及方法；在第一时间段根据雷达回波信息对检测目标进行跟踪检测；在没有检测到检测目标的轨迹信息的情况下进行生理检测；以及对第二时间段所获得的多个轨迹信息进行统计以获得所述检测目标的轨迹信息的概率密度函数，并根据所述概率密度函数对轨迹信息所对应的目标类型进行类型校正。由此，不仅能够基于微波雷达进行ADL监控，而且能够更加准确地获得检测目标的目标类型。
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公开(公告)号：CN113096791A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010017516.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无线信号的人员识别装置、方法及系统。该方法包括：根据预设时间区间内的来自待识别人员的无线反射信号，计算所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度、速度丰富度以及步频信息，所述速度丰富度表征所述待识别人员的多个部位在同一时间的速度的差异；根据所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度以及速度丰富度，确定所述待识别人员的第一识别结果；根据所述待识别人员的步频信息，确定所述待识别人员的第二识别结果；以及根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述待识别人员的类别。
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公开(公告)号：CN112395920A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758029.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。
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公开(公告)号：CN106161237B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201510184282.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04L12/721
Abstract: 本发明实施例提供一种集中式的路由方法、装置和系统，该方法包括：汇聚网络中的普通节点向集中路由节点发送路由请求包，所述路由请求包包括所述普通节点所请求的路由的源节点地址、目的节点地址、以及路由有效时间；根据所述集中路由节点回复的路由回复包确定从所述源节点到所述目的节点的路由路径。通过本发明实施例，解决了集中式的路由方法中路由的更新和维护的问题。
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