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公开(公告)号：CN108259879B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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公开(公告)号：CN108267738A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN109204137B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810720160.1
申请日：2018-07-03
Abstract: 一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
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公开(公告)号：CN109204137A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810720160.1
申请日：2018-07-03
Abstract: 一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102740056B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210093225.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/301
Abstract: 提供了一种图像显示系统，包括：合成图像生成部件，其基于车辆上设置的摄像机所获得的拍摄图像生成合成图像，该合成图像示出从虚拟视点观察的车辆和车辆周围的环境；导航装置，其在显示屏上显示所述合成图像和所述拍摄图像；障碍物检测部件，其检测障碍物；以及标示添加部件，其在检测到所述障碍物时对所述显示屏的除所述合成图像之外的区域、以及所述合成图像的周边区域的至少一个区域添加用于引起注意的警告标示。
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公开(公告)号：CN102119320A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980131084.X
申请日：2009-08-20
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3469 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G01C21/3611 , G01C21/3697 , G08G1/096827
Abstract: 提供了一种行驶路线评价系统，其能够增强驾驶者在推荐路线上行驶的意识，从而提高提示推荐路线能够达到的目的实现程度，例如，缩减燃料消耗的目的以及缩短所需时间的目的。该系统包括：路线设置单元(16)，用于基于与车辆的行驶环境相关的行驶环境信息以及地图数据(23)，设置从出发点到目的地的推荐路线；比率计算单元(25)，用于计算推荐路线行驶比率，推荐路线行驶比率是推荐路线在车辆行驶过的行驶路线中所占的比例；以及评价信息获取单元(26)，用于基于推荐路线行驶比率获取评价信息。
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公开(公告)号：CN102821267A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210164729.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置以及图像生成方法，使用户能够把握存在于与车辆的行进方向相反方向的物体。为此，在图像显示系统中，换挡判定部对车辆(9)的行进方向进行判定。并且，合成图像生成部生成连续地表示从俯瞰车辆(9)的虚拟视点观察到的车辆(9)的周围的周边区域(A1)、和与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)。显示器显示包括该合成图像(CP1)的显示图像(DP1)。显示图像(DP1)包括表示与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)，因此用户通过对所显示的显示图像(DP1)进行视觉辨识，能够把握存在于与车辆(9)的行进方向相反方向的物体。
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公开(公告)号：CN102740056A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210093225.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/301
Abstract: 提供了一种图像显示系统，包括：合成图像生成部件，其基于车辆上设置的摄像机所获得的拍摄图像生成合成图像，该合成图像示出从虚拟视点观察的车辆和车辆周围的环境；导航装置，其在显示屏上显示所述合成图像和所述拍摄图像；障碍物检测部件，其检测障碍物；以及标示添加部件，其在检测到所述障碍物时对所述显示屏的除所述合成图像之外的区域、以及所述合成图像的周边区域的至少一个区域添加用于引起注意的警告标示。
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公开(公告)号：CN102821267B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210164729.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置以及图像生成方法，使用户能够把握存在于与车辆的行进方向相反方向的物体。为此，在图像显示系统中，换挡判定部对车辆(9)的行进方向进行判定。并且，合成图像生成部生成连续地表示从俯瞰车辆(9)的虚拟视点观察到的车辆(9)的周围的周边区域(A1)、和与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)。显示器显示包括该合成图像(CP1)的显示图像(DP1)。显示图像(DP1)包括表示与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)，因此用户通过对所显示的显示图像(DP1)进行视觉辨识，能够把握存在于与车辆(9)的行进方向相反方向的物体。
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