一种多通道无线表面肌电信号发射装置

    公开(公告)号:CN110432901B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201910745243.0

    申请日:2019-08-13

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开的属于医疗装置技术领域,具体为一种多通道无线表面肌电信号发射装置,包括底座、底座板、缓冲板、主箱和副箱,所述底座的内腔底部通过螺丝固定连接所述底座板,该种多通道无线表面肌电信号发射装置,在主箱和副箱内部设置调频器和稳压器,并在主箱和副箱的内侧安装多组连接杆和带有万向轴的贴片,可实现多通道多位置角度的发射,且外部无导线,降低了线路缠绕干扰,使发射过程稳定快速,需要进行表面肌电发射的位置放置在带有气囊垫的缓冲板上,可配合气泵进行冲吸气操作,使气囊垫配合手臂位置进行高度调整,和贴片角度进行灵活配合,且顶座板下增设缓冲组件,配合主箱和副箱使用时,可有效配合气囊垫增加自适应能力。

    一种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统

    公开(公告)号:CN110236539B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201910659123.9

    申请日:2019-07-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开的属于肌电数据采集技术领域,具体为一种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统,包括外壳、上拉板、主内架、底箱和支架,所述外壳的左右侧壁插接所述上拉板和下拉板,该种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统,可在病患进行下肢表面肌电信号采集的过程中,配合腿部限位后,便于肌电采集片和电刺激贴片与下肢固定,且在控制器的内部分设肌电采集模块、处理模块、模式识别系统和模式识别算法,利用模式识别系统和模式识别算法进行特征提取和分析后,可有效的对肌电信号采集后,确定肌电信号产生过程中的模式行为,提供有效的数据支持,便于获取在对于下肢复健活动中的实际应用效果,方便配合数据制定不同强度的复健方案。

    一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统

    公开(公告)号:CN111467144A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010343616.4

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统,包括模块总成,模块总成包括框架模块、信息收集模块、主控模块和警报模块,信息收集模块、主控模块和警报模块安装在框架模块内,框架模块包括冲便口模组、收集箱模组和配件模组,冲便口模组包括冲便口、管道和伸缩软管,冲便口下部通过管道连接伸缩软管,伸缩软管与下部收集箱连通。本发明与现有技术相比的优点在于:通过信息收集模块、主控模块和警报模块的配合工作,对收集箱内粪便质量进行实时精确监控,达到警报值后,发出警报声提醒护理人员及时清理收集箱,省去了传统需要人工频繁查看的步骤,提高了清理效率,系统框架完整,设计思路清晰,使用便捷。

    一种具有便后清洗装置的轮椅
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111437115A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010335607.0

    申请日:2020-04-25

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及一种轮椅,具体涉及一种具有便后清洗装置的轮椅,包括轮椅本体及设于所述轮椅本体底部的清洗装置;所述清洗装置包括管道、水箱及喷水组件,所述管道的顶部设有冲便口,所述管道的底部连接有收集箱;所述水箱的顶部设有电机及控制器,所述电机上设有固定架及水泵,所述固定架上安装有吹风器,所述水泵上设有进水管,所述进水管的另一端连接有环形水管,所述圆环形水管上设有喷头;所述喷水组件设于所述管道的内部,所述喷水组件包括第一圆环及第二圆环,所述喷水组件上还设有电动伸缩杆。本发明通过设置清洗装置,方便使用者便后清洗,无需起身,既干净卫生又可节省护理人员的工作量。

    一种带有大小便收集处理系统的多功能轮椅

    公开(公告)号:CN111437111A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010325933.3

    申请日:2020-04-23

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域,具体公开了一种带有大小便收集处理系统的多功能轮椅,包括轮椅主体及设于所述轮椅主体底部支架上的大小便收集处理系统,所述轮椅主体的两侧设有扶手及控制杆,所述轮椅主体的中间设有坐便口;所述大小便收集处理系统包括管道及收集箱,所述管道的顶部设有冲便口,所述管道的相对两侧分别设有第一扣环和第二扣环;所述收集箱的两侧设有挡板,所述收集箱的顶部设有仓门一、收放盒、第一限位杆和第二限位杆,所述收集箱靠近所述第一限位杆的一侧设有电动伸缩杆,所述收集箱远离所述轮椅主体的一侧设有仓门二。本发明使用者无需起身即可解决大小便,减少了护理人员的工作量,方便拆卸与清理。

    一种可穿戴肢体功能康复与治疗智能设备控制系统

    公开(公告)号:CN111192656A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911247450.X

    申请日:2019-12-09

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 张淑芳 由佳 韩君

    Abstract: 本发明公开了一种可穿戴肢体功能康复与治疗智能设备控制系统,包括系统总成,系统总成包括穿戴装置模块、传感器信息汇总模块、主控模块、储存模块、诊疗模块和仿真学习模块。本发明与现有技术相比的优点在于:不仅能够为患者提供一种治疗康复方案,促进病人的恢复,提高患者日常生活活动能力水平,同时,可以促进企业服务效率,提升企业服务技术和管理水平,并将相关的理论研究成果推广到周边健康产品生产设计制造领域,促进各类产品设计过程优化,进一步将智慧养老、智慧健康的理念在企业推广应用,整体结构简单精巧,设计思路合理清晰,各模组功能及连接关系正确,具有很强的创造性。

    一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置

    公开(公告)号:CN111166632A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010155999.2

    申请日:2020-03-09

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体是指一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置,包括设置于人体上躯干的胸部护甲、背部护甲及搭设于人体肩部的背带,固定于人体下肢体的腿部固定器,所述胸部护甲与背部护甲内侧壁均附有软衬,附着于背部护甲内侧的软衬远离背部护甲的一侧设有背部气囊,所述胸部护甲与背部护甲之间通过护甲束缚带相互贴合连接为一体,所述胸部护甲与背部护甲外侧壁靠近上端口位置对称设有背带安装扣,该发明在使用操作中能够做到快速高效、省时省力、性能稳定,结构简单且制造成本低廉,适用不同体型的患者穿戴需求,每次调节时不需要将装置从人体上卸载下来,操作简便,可通过调整气囊的进气量进行连续调节。

    一种指定关节转角的主动运动的人机交互系统

    公开(公告)号:CN111084706A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911246616.6

    申请日:2019-12-07

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 郭凯 韩君 张淑芳

    Abstract: 本发明公开了一种指定关节转角的主动运动的人机交互系统,包括系统总成,系统总成包括支架总成模块、传感器模块、驱动模块、动力源模块、主控模块和仿真学习模块,支架总成模块包括腰部外骨骼支架模组、髋关节旋转模组、腿部外骨骼支架模组、膝关节旋转模组、脚部外骨骼支架模组和脚踝外骨骼支架模组。本发明与现有技术相比的优点在于:通过多关节的传感器接收信号,传输至主控模块,通过对信号数据处理汇总,将结果传输至对应模组中,根据病人实际身体情况制定合适的康复训练,整体结构简单完整,使用便捷,治疗效果显著。

    一种下肢康复机器人的外骨骼装置

    公开(公告)号:CN110974635A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911297800.3

    申请日:2019-12-17

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 韩君 郭凯 张淑芳

    Abstract: 本发明涉及医疗康复设备技术领域,特别指一种下肢康复机器人的外骨骼装置,从上到下依次包括髋关节连接杆、髋关节执行机构、大腿连杆、漆关节执行机构、小腿连杆、踝关节执行机构和脚底板,所述髋关节连接杆通过髋关节执行机构铰连接于大腿连杆的顶部,所述大腿连杆的底部通过漆关节执行机构铰连接于小腿连杆的顶部,所述小腿连杆的底部通过踝关节执行机构铰连接于脚底板,所述大腿连杆与小腿连杆的上部分均设有连杆固定杆,下部分均设有连杆伸缩杆,所述连杆固定杆连接有绑缚带和肢体按摩器。本发明能满足日常行走的辅助要求,舒适度强,在关节处编码器,可控制患者的运动状态,在大腿与小腿处增加肢体按摩器,有利于患者的康复。

    一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的一维力传感系统

    公开(公告)号:CN110974608A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911246487.0

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 张淑芳 由佳 韩君

    Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的一维力传感系统,包括数据采集模块、A/D采样处理模块、主控制模块,所述的数据采集模块包括若干一维力传感器,所述的一维力传感器通过CAN节点汇总于CAN总线适配卡,所述的A/D采样处理模块是集成于主控制模块内,通过焊接连接固定,A/D采样处理模块包括放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器,CAN总线适配卡依次通过放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器串联与主控制模块连接。本发明的一维力传感系统不仅可以显示时时数据,还可实现数据的存储、回放等功能,工控机能够根据一维力传感系统所收集到数据,引导患者的肢体做各种指定的重复性康复训练,辅助患者下肢恢复其运动机能。

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