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公开(公告)号：CN113834432B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010578857.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开钢铁制造控制技术领域的一种基于激光测距传感器对细长冶金工具进行标定的装置及方法，测温/取样工具在工业机器人的驱动下使得标准测温/取样枪进入标定区域，标准测温/取样枪在激光测距传感器附近往复移动，通过使用基于激光测距传感器的标识装置对标准测温/取样枪的一条母线上的向量，得到标准轴线，调整工具位姿至标准测温/取样枪轴线与所设定的标准轴线平行，同时对测温/取样工具末端TCP点进行定位识别，获得工具坐标系，并且在标定过程中可以对标准测温/取样枪的形变进行检测，来确保机器人系统作业的精确与稳定。
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公开(公告)号：CN113686238B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010424250.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法，将激光测距传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述激光测距传感器对所述自动测温枪进行分区域扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪的位置及姿态信息，所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪实施探头的套接/拔除作业。本发明无需对现有自动测温枪进行改进，只需利用外部传感器进行套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
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公开(公告)号：CN113685731A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010424248.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法，包括腔体，所述腔体上开设有进气口、出气口和粉尘收集口，所述腔体内设有多块导流板；所述进气口上连通有进气输送通路，所述出气口上连通有出气输送通路，所述粉尘收集口上连有粉尘收集箱；所述粉尘收集箱上连通有排尘管，所述排尘管上连通有排尘输送通路；所述进气输送通路、所述出气输送通路和所述排尘输送通路之间通过气体输送旁路连通；所述进气输送通路、所述出气输送通路、所述排尘输送通路之和气体输送旁路上均设有电控截止阀。本发明提高进入执行机构或控制阀气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN108356422B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710058063.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位；标准特征图形样板获取及建库；切割前的料片位置精确定位；切割过程中检测废料是否掉落；成品和带钢分离检测。本发明可满足带卷连续激光落料的加工要求。
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公开(公告)号：CN105798248A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610187851.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/108
CPC classification number: B22D11/108
Abstract: 一种中间包覆盖剂投料装置及方法，该投料装置包括，料仓，安装于固定操作平台操作室上方；固定支架，其后端固定于固定操作平台操作室外侧面，前端中央设通孔；回转机构，包括，回转轴，设于固定支架前端中央的通孔，其上端设一U形固定块；回转支架，位于固定支架上方，回转支架前端连接回转轴上部；电机及减速机，连接回转轴下部；输送管，可折叠式结构，包括第一、第二直管及软管；软管连接料仓；俯仰调节机构，用于控制输送管做俯仰运动；输送管伸缩调节机构，用于控制输送管做伸直折叠运动；待机位支撑架，用于支撑位于待机状态的输送管，待机位支撑架安装于固定操作平台操作室外侧面，位于固定支架一侧；料管架，设置于中间包盖上。
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