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公开(公告)号：CN101564761A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810036686.4
申请日：2008-04-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种双辊薄带连铸熔池弯月面加热方法及装置，在薄带连铸熔池上方设置一反射罩及相应的石英玻璃面板，在反射罩内的焦点位置装一加热灯管，反射罩的内壁形状为半椭球形，反射罩内壁形成的椭球焦点位于熔池中布流器或侧封板的弯月面位置，实现对薄带连铸熔池内容易结冷钢的部位包括侧封板和布流器上的弯月面进行在线加热保温。本发明对薄带连铸熔池进行加热保温，防止在生产过程中，由于熔池内钢水、布流器和侧封板的散热而形成冷钢，减小冷钢对产品质量和生产的连续性产生不利影响，改善薄带连铸边部质量，提高铸带表面质量，延长浇注时间，提高薄带连铸系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN100546739C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200510025640.9
申请日：2005-04-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及薄带连铸工艺中的带厚控制方法和装置。本发明采用前馈和反馈相结合的方法，通过建立适合薄带连铸小轧制力带厚控制模型，当轧制力波动较大时，通过轧制力-速度控制器计算出下一时刻的速度量，作为输入量给结晶辊驱动电机，调节下一时刻结晶辊的速度来调节轧制力，实现闭环控制；利用铸带出口处的测厚仪实测的带厚波动，并在带厚/辊缝计算模块中计算出实际的辊缝波动，该波动与轧制力波动引起辊缝差作为输入信号，通过液压伺服机构实现辊缝的变化，完成带厚的闭环控制。本发明通过对轧制力、辊缝变化的控制，实现带厚的控制，响应速度快，易于实现。
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公开(公告)号：CN101314179A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710041338.1
申请日：2007-05-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双辊薄带连铸铸轧力设定及控制方法，在薄带连铸过程中，其根据铸轧工艺特征，通过对钢水温度、浇铸速度、浇铸角(液位高度)以及辊缝值(铸带厚度)控制，根据上述四个参数与铸轧力的关系，通过调整浇铸速度或辊缝值来保持恒定的轧制力，实现浇铸过程中铸轧力参数的快速、准确、合理设定和实现铸轧力控制系统的快速响应，获得质量良好的板带。
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公开(公告)号：CN101314178A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710041337.7
申请日：2007-05-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用双辊薄带连铸制备自生梯度功能材料的方法，其特征为材料基体为Fe、Ti、Ni、Mg，冶炼时加入一些在材料凝固过程中存在偏析的合金元素，然后通过双辊薄带连铸工艺制造。利用双辊薄带连铸过程中凝固壳沿铸辊生长时伴随着这些合金元素在固－液界面两侧的反偏析特征，从而使元素在带厚方向上呈梯度连续分布，正偏析元素在带表面处平均含量高，并沿带厚方向梯度减小，负偏析元素在带表面处平均含量低，并沿带厚方向梯度增加。利用合金元素在材料凝固过程中的交互作用，影响元素的梯度分布曲线，以满足材料在实际应用时不同部位的独特性能需要。该材料生产成本低，使用范围广，可以实现工业大规模连续制造。
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公开(公告)号：CN114964894B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110193177.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样探头及其自动分离设备、使用方法，取样探头包括探头尾部区域、以及连于探头尾部区域前端部上的探头取样区域；探头取样区域包括两片式模具外壳部件、以及设于两片式模具外壳部件内部的试样；两片式模具外壳部件通过能烧融粘性带缠绕固定。自动分离设备包括用以切割取样探头的分割装置、以及位于分割装置前方的倾斜底板；倾斜底板的上端靠近分割装置放置，倾斜底板的下端向分割装置的前方呈斜下放置；倾斜底板的上端至倾斜底板的下端之间依次设置第一姿态调整装置、第一分离装置、第二姿态调整装置以及第二分离装置。本发明不仅能有效解决试样与外壳难以分离的问题，且通过对各部件姿态的约束能避免执行机构与部件间发生卡死的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118495034A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310123206.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种采用四足机器人的皮带机托辊检测系统和检测方法，包括皮带机及设置在皮带机输送带下的托辊，皮带机在其托辊下方的皮带机支架上安装有端部信号发射/接收模块，该模块设置有WIFI路由器，且该端部信号发射/接收模块通过光纤与现场中控连接。皮带机的托辊外侧方向设置有四足机器人皮带机托辊检测组件，该四足机器人皮带机托辊检测组件通过预设程序沿着皮带机的侧部移动，对沿途的各个托辊进行检测，并通过无线的方式将检测到的异常托辊状态信息以及异常托辊所处坐标位置反馈给端部信号发射/接收模块。本发明能有效地巡检托辊的托辊异常状态，减轻人工巡检负担，有效地减少因托辊失效造成的停机时间，提高了皮带机运输效率，间接提高了企业产能。
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公开(公告)号：CN117340920A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210738223.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种用于混铁车加盖机器人的末端执行器及其加盖方法，属机器人控制领域。其末端执行器至少包括：拾取及释放单元、缓冲单元、保温盖距离检测单元、末端执行器结构保护单元、气动执行单元；其加盖方法包括通过保温盖视觉系统识别当前待拾取位的保温盖中心并反馈至机器人系统后，末端执行器的拾取中心位移动至保温盖中心的正上方；通过保温盖距离检测单元反馈的数值驱使机器人系统携末端执行器下降并拾取保温盖；罐口视觉系统将识别当前混铁车罐口方位，并反馈数据至机器人系统，引导其移动至罐口上方后，通过释放保温盖，完成加盖作业。其自动引导机器人对混铁车罐口进行精准加盖作业，保证整个作业过程中作业设备和被作业对象的安全性。
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公开(公告)号：CN114964894A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110193177.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样探头及其自动分离设备、使用方法，取样探头包括探头尾部区域、以及连于探头尾部区域前端部上的探头取样区域；探头取样区域包括两片式模具外壳部件、以及设于两片式模具外壳部件内部的试样；两片式模具外壳部件通过能烧融粘性带缠绕固定。自动分离设备包括用以切割取样探头的分割装置、以及位于分割装置前方的倾斜底板；倾斜底板的上端靠近分割装置放置，倾斜底板的下端向分割装置的前方呈斜下放置；倾斜底板的上端至倾斜底板的下端之间依次设置第一姿态调整装置、第一分离装置、第二姿态调整装置以及第二分离装置。本发明不仅能有效解决试样与外壳难以分离的问题，且通过对各部件姿态的约束能避免执行机构与部件间发生卡死的情况。
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公开(公告)号：CN110087802B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201680091699.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 普锐特冶金技术日本有限公司
IPC: B22D11/124
Abstract: 一种薄带连铸带钢冷却机构，其内设有多个冷却组(C1、C2、...、Cn)，每个冷却组内包括至少一个冷却单元(1)，每个冷却组内的冷却单元的冷却方式为气雾冷却、层流冷却、喷气冷却中至少一种；冷却单元分别位于辊道上侧、下侧，并包括连接至水路管道或气路管道的集管总路(2)以及与集管总路相连通的至少两个集管支路(3)，集管支路上设有多个喷嘴(4)，集管总路上设有控制冷却单元通断的通断开关(5)，水路管道和气路管道上还设有控制冷却单元内气体和液体的流量的开度控制阀(6)。该冷却机构实现了对带钢的冷却速度的控制，并具有均匀冷却带钢的效果。还包括一种薄带连铸带钢冷却机构的冷却方法。
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公开(公告)号：CN113441690A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010224835.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明公开了一种双辊薄带连铸机辊间侧封板支撑装置，该装置设置在铸辊（9）的一侧端部，隔热板（2）设置在侧封板（1）与支撑板（4）之间，外部顶紧装置（13）对支撑板的顶紧面施以顶压力，从而将侧封板、隔热板和支撑板一起顶紧在铸辊的端面上；隔热板包括第一隔热层（22）和第二隔热层（23），第一隔热层的材质相较于第二隔热层的材质具有更好的可压缩变形性能，第一隔热层上部厚度大于下部厚度，第二隔热层上部厚度小于下部厚度，第二隔热层的一面，该一面的上部向内凹陷，并由该凹陷构成隔空（10）。在该装置中，侧封板下部变形量与上部变形量相仿，从而保证侧封板与铸辊之间的间隙均匀，有效防止薄带浇注过程中钢液的渗漏。
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