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公开(公告)号：CN119992881A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510090142.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及低码传输技术领域，具体公开了一种用于无人机的低码数据传输方法及系统，所述方法包括定时获取遥感数据，对所述遥感数据进行识别，确定区域切分信息及每个区域的稳定程度；将每个区域的稳定程度发送至无人机，接收无人机反馈的含有时间戳的图像，根据所述时间戳计算无人机的实际传输频率；根据稳定程度计算标准传输频率，比对标准传输频率和实际传输频率，修正每个区域的稳定程度；当无人机返回时，根据稳定程度确定各个区域的图像采集比例，根据图像采集比例在无人机的数据库中读取图像；本发明在无人机上内置图像识别算法，在间歇传输的基础上，进一步引入了上传判定过程，减少了图像上传量，降低了图像接收端的工作压力。
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公开(公告)号：CN119916819A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510090141.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种多无人机的协调控制方法及系统，所述方法包括根据各个坐标处的人流量对场景地图进行分区；根据分区后的场景地图确定无人机的运动路径，同步生成基于运动路径的控制指令，向无人机发送；本发明使得每个无人机的监控区域内的总人流量是相似的，当无人机的监控区域内的总人流量较少时，它会监控更多的区域，当无人机的监控区域内的总人流量较多时，它会监控更少的区域，最终监控更少的区域的无人机会更加频繁的返回到总端，进行数据反馈；此外，无人机的工作范围的确定过程非常容易，由计算机设备可以快速确定，可以随实际情况的变化而快速改变，动态性较强，与实际情况的契合度高。
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公开(公告)号：CN119398290A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411324315.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机杆塔故障应急巡检航线的生成方法及系统，属于无人机的调度技术领域。所述方法包括：获取待生成路线的杆塔；遍历每个所述杆塔，采用预设的第一遗传方法生成无人机在每个所述杆塔内的巡检航线；确定每个所述杆塔的出口、入口、相对位置关系以及用于巡检的无人机数量；根据所述出口、入口、相对位置关系以及无人机数量采用预设第二遗传方法生成无人机巡检所有杆塔的巡检方案。相较于现有技术而言，本发明提供的方法及系统由于是结合了杆塔的分布情况进行路线生成，使得无人机能够适应杆塔的特殊工况，提高了无人机的应用范围以及在面对杆塔巡检任务时的调度效率。
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公开(公告)号：CN119297906A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411682034.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线除冰装置夹紧力调节方法及除冰装置。本发明包括以下步骤：S1、实时获取与夹紧效果相关的基本参数，基本参数包括高空风力导致的侧翻力矩和地线弹跳引起加速度产生的弹跳力矩；S2、将基本参数输入到预设的夹紧力计算模型中，以得到夹紧轮的最小夹紧力；S3、获取安全系数，并根据安全系数和最小夹紧力计算出夹紧轮的实际夹紧力；S4、将实际夹紧力与预设安全夹紧力阈值作比较，按照预测策略生成夹紧力调节指令，以实现除冰装置夹紧力的动态调节。本发明能够根据不同地线除冰工况获取除冰装置中夹紧轮的最小夹紧力，以实现除冰装置运行过程中夹紧轮夹紧力的优化控制。
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公开(公告)号：CN113885555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088563A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211535763.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
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公开(公告)号：CN111652964B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN110581717B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910674471.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明涉及电力作业防护工具技术领域，且公开了一种用于全金属屏蔽服的通信模块，包括金属屏蔽服、信号发射模块、信号放大电路Ⅰ、高温金属片、低温金属片、温度传感器、信号放大电路Ⅱ、信号接收模块和无线发射模块；信号发射模块置于金属屏蔽服内，并将采集到的金属屏蔽服内的信息通过信号放大电路Ⅰ传递给高温金属片和低温金属片；高温金属片和低温金属片紧贴于金属屏蔽服内，并相互分开，通过丝线缝制在金属屏蔽服上；温度传感器为两个，分别粘贴在金属屏蔽服外部，且与高温金属片和低温金属片相对应。本发明可以不受电磁屏蔽干扰，在不破坏屏蔽服完整性的情况下，解决了金属屏蔽服信号传输困难的问题。
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公开(公告)号：CN111652964A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN108273212A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810330192.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。
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