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公开(公告)号：CN115019594A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536914.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机飞手培训系统，涉及无人机飞手培训技术领域。本发明中，服务器端分别与无人机实操培训模块、客户端相连接；所述无人机实操培训模块用于生成学员的线下实操培训数据，并传输至所述服务器端；所述客户端用于生成学员的线上理论培训数据，并调用所述服务器端中的线下实操培训数据。不仅提供线上自动培训，程序模块的可重用性、移植性大大增强；还与现有的无人机实操培训模块之间信息互通，实现无人机飞手培训过程的精细化、信息化管理，减轻培训管理人员的负担，提升培训工作的效率，让每个培训人员都能很便捷地完成无人机的培训工作，并且学以致用。
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公开(公告)号：CN113184175A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540362.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，涉及输电检测技术领域。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，包括机架,所述机架上固定安装有紫外检测装置，且机架外框边缘的四个直角处均固定连接有壳体，壳体的中部固定安装有电动旋翼，壳体顶部设置有保护机构，且壳体内设置有减速机构，所述保护机构包括转盘、容纳槽、橡胶球、倒钩、高强韧性带、压缩弹簧、U形件和限位件。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，利用减速机构与保护机构相互配合，可在无人机出现坠落情况时快速反应，并有效减缓无人机下坠速度，降低了无人机在坠落后的受损程度，同时对叶片部分实现有效防护。
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公开(公告)号：CN119992881A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510090142.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及低码传输技术领域，具体公开了一种用于无人机的低码数据传输方法及系统，所述方法包括定时获取遥感数据，对所述遥感数据进行识别，确定区域切分信息及每个区域的稳定程度；将每个区域的稳定程度发送至无人机，接收无人机反馈的含有时间戳的图像，根据所述时间戳计算无人机的实际传输频率；根据稳定程度计算标准传输频率，比对标准传输频率和实际传输频率，修正每个区域的稳定程度；当无人机返回时，根据稳定程度确定各个区域的图像采集比例，根据图像采集比例在无人机的数据库中读取图像；本发明在无人机上内置图像识别算法，在间歇传输的基础上，进一步引入了上传判定过程，减少了图像上传量，降低了图像接收端的工作压力。
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公开(公告)号：CN119916819A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510090141.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种多无人机的协调控制方法及系统，所述方法包括根据各个坐标处的人流量对场景地图进行分区；根据分区后的场景地图确定无人机的运动路径，同步生成基于运动路径的控制指令，向无人机发送；本发明使得每个无人机的监控区域内的总人流量是相似的，当无人机的监控区域内的总人流量较少时，它会监控更多的区域，当无人机的监控区域内的总人流量较多时，它会监控更少的区域，最终监控更少的区域的无人机会更加频繁的返回到总端，进行数据反馈；此外，无人机的工作范围的确定过程非常容易，由计算机设备可以快速确定，可以随实际情况的变化而快速改变，动态性较强，与实际情况的契合度高。
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公开(公告)号：CN119398290A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411324315.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机杆塔故障应急巡检航线的生成方法及系统，属于无人机的调度技术领域。所述方法包括：获取待生成路线的杆塔；遍历每个所述杆塔，采用预设的第一遗传方法生成无人机在每个所述杆塔内的巡检航线；确定每个所述杆塔的出口、入口、相对位置关系以及用于巡检的无人机数量；根据所述出口、入口、相对位置关系以及无人机数量采用预设第二遗传方法生成无人机巡检所有杆塔的巡检方案。相较于现有技术而言，本发明提供的方法及系统由于是结合了杆塔的分布情况进行路线生成，使得无人机能够适应杆塔的特殊工况，提高了无人机的应用范围以及在面对杆塔巡检任务时的调度效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115981364A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211541445.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位置信息获取云台的所需的空间角；实时获取云台的当前所具有的空间角的云台角度信息，基于云台角度信息及云台的所需的空间角对云台的空间角进行调节，以用于保持待观察点位于拍摄组件的主光轴处。该系统用于实现上述方法。本发明较佳地实现了在无人机航行过程中对观察视角的实时调整。
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公开(公告)号：CN115834382A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211535537.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
Abstract: 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤：将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号：CN115793706A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535521.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机调度技术领域，具体地说，涉及一种机群异地起降协调作业方法及系统。该方法具有如下步骤：所述机群包括多台无人机、多个供所述无人机起飞和降落的机场、多个基站及多个备降点，其特征在于，所述方法包括：存储机群数据信息，所述机群数据信息包括：任务信息，通信链路信息，无人机的航线信息，无人机信息、机场信息、基站信息及备降点信息；接收至少一个异地起降调度任务；根据所述异地起降调度任务及机群数据信息，生成至少一个与所述异地起降调度任务对应的降落方案；确认降落执行方案并下发至被调度无人机执行异地起降调度任务。该系统用于实现上述方法。通过上述能够较佳地实现无人机的异地起降调度。
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公开(公告)号：CN216945708U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122007498.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及输电线路放线技术领域，具体地说，公开了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置，其包括放线无人机，放线无人机的底端面上设有连接板，连接板上设有两相对设置的L型板，L型板包括垂直于连接板设置的第一子板，第一子板的下端部设有朝向放线无人机中心处的第二子板，第二子板中设有滑槽，滑槽中相配合的设有滑块，两滑槽中滑块的相邻端均伸出滑槽，滑块上伸出滑槽的端部连接有夹块，两夹块的相邻端面上均设有截面呈半圆形的夹块凹槽，L型板上设有用于将两夹块推动至抵靠在一起的推动机构。本实用新型不仅较佳的降低了电力人员的劳动强度以及工作难度，并且较佳的提升了电力施工时架线的效率。
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