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公开(公告)号：CN110375091A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910491655.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLM技术的轻量化换向阀阀体及换向阀，阀体上有阀套孔，所述阀体中开有第一回油流道、第二回油流道、回油汇合流道、第一控制油流道、第二控制油流道以及进油流道，第一回油流道、第二回油流道、第一控制油流道、第二控制油流道及进油流道的一端均与阀套孔相连通，第一回油流道和第二回油流道的另一端汇合接入回油汇合流道的一端，回油汇合流道、第一控制油流道、第二控制油流道和进油流道的另一端作为与外部阀块的接口。还提供了具有上述阀体的换向阀；本发明提高阀体材料的利用率，显著减轻阀体重量。同时优化了阀体和阀套中的流道结构，减小了油液经过方向阀的压力损失，提高能量效率，在飞行器和移动机器人中应用潜力巨大。
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公开(公告)号：CN106594321B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611047986.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/06 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SLM技术的比例换向阀组合阀芯及比例换向阀，该组合阀芯由第一半阀芯和第二半阀芯组成；所述第一半阀芯和第二半阀芯均为中空结构，所述第一半阀芯和第二半阀芯的外部沿阀芯轴线方向均开有若干节流口组，所述节流口组由若干沿阀芯圆周方向均匀分布的复合式节流口组成；第一半阀芯和第二半阀芯通过螺旋旋接。本发明将SLM快速成型技术应用于阀芯的制造，从而设计出内部具有完全中空结构的比例换向阀阀芯，可以显著的减轻阀芯的质量，提高频响，同时减小阀芯运动过程中的惯性力，有效的防止阀芯在运动中卡死，同时减小了摩擦力，提高了比例换向阀的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN104790563B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510218035.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: E04B2/58
Abstract: 本发明公开了一种泡沫钢板剪力墙结构。包括钢梁和钢柱，钢梁与钢柱经梁柱节点相连接，相邻钢梁与相邻钢柱之间安装有泡沫钢板形成剪力墙钢板，泡沫钢板两侧均通过水平角钢与钢梁连接，泡沫钢板两侧均通过竖向角钢与钢柱连接；泡沫钢板与水平角钢之间通过横向分布垂直螺栓紧固连接，水平角钢与钢梁之间通过横向分布平行螺栓连接；泡沫钢板与竖向角钢之间通过竖向分布垂直螺栓连接，竖向角钢与钢柱之间通过竖向分布平行螺栓连接。本发明泡沫钢板剪力墙可弥补普通钢板剪切墙存在的不足，可防止钢板剪切墙的屈曲破坏，具有侧向刚度大、抗震性能好、延性高、耗能滞回环饱满等特点。
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公开(公告)号：CN105937885A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610283390.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2441
Abstract: 本发明公开了一种自由曲面子孔径拼接干涉检测中被测面定位匹配方法。本发明包括自由曲面旋转匹配、自由曲面轴向初定位和自由曲面位姿误差精密匹配三个部分；其中自由曲面旋转匹配主要利用莫尔条纹定位；自由曲面轴向初定主要利用连续测量离焦曲线匹配方法；自由曲面位姿误差精密匹配主要利用子孔径波前系数计算全口径位姿误差，再行修正模型位姿的正向计算方法。从而自由曲面模型与实际自由曲面位姿的一致性匹配。本发明避免了实际的机械调整过程，替代以调整系统模型的位姿向实验靠近，最终保证模型与实际实验的被测面定位匹配。
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公开(公告)号：CN105783780A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610287098.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2441
Abstract: 本发明公开了一种自由曲面非常规子孔径拼接干涉检测装置与方法。目前大多数光学自由曲面在光学系统中的承担的作用主要是提供或矫正部分轴上或轴外像差的特点。本发明使用非零位干涉系统出射的非球面波前作为参考，将自由曲面的检测干涉图根据其形状特征划分为非常规的子孔径形状，同时根据模型中子孔径划分参数配置实验机构参数，进而根据子孔径形状推导正交多项式进行波前拟合，最终通过同步逆向优化重构算法拼接全口径面形。本发明避免了传统圆形或环形子孔径造成的分辨率浪费，减少了子孔径数目，可以实现自由曲面的非常规子孔径拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105487557A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510895256.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本发明包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本发明首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。
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公开(公告)号：CN105352453A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510772781.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种非零位干涉检测系统中非球面顶点球曲率半径测量方法。本发明利用实验获得的非球面沿光轴的不同位置处检测波前像差系数，配合光线追迹软件的逆向优化，解出非球面的初定位位置和顶点球曲率半径。避免了传统零位检测方法中在猫眼和齐焦点的精确定位过程，解决了在非球面非零位干涉检测中被测面定位，曲率半径误差和被测面面形之间相互影响而不能准确测定的矛盾。该方法直接适用于非零位检测系统，避免了对面形误差与顶点曲率半径分别测量的复杂程序，不依赖于非球面绝对定位精度，利用光线迭代追迹代替了复杂的计算过程。
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公开(公告)号：CN104932100A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510324738.8
申请日：2015-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B27/0012 , G02B27/0025
Abstract: 本发明公开了一种非零位检测凹抛物面镜的部分补偿透镜体系与设计方法。本发明由多个部分补偿透镜组成，总补偿范围覆盖常用被测抛物面镜参数；设计方法包括：对F数小于1.2的被测抛物面镜计算部分补偿透镜初始结构；设定约束条件，在检测路模型中优化部分补偿透镜结构参数；改变被测抛物面镜参数，调整被测抛物面镜与部分补偿透镜之间的距离确定被测抛物面镜参数边界，做出补偿范围D-R图；对不可补偿区中F数小于1.2的被测抛物面镜设计新的部分补偿透镜，直至多个部分补偿透镜覆盖常用被测抛物面镜参数范围；筛选多个部分补偿透镜构建补偿能力数据库。本发明解决了部分补偿透镜补偿范围分析和体系设计问题，实现了抛物面镜的通用化检测。
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公开(公告)号：CN104697432A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510057050.8
申请日：2015-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋管缆形状监控系统，旨在提供一种能实现变形自检功能的管缆。该管缆的硫化橡胶层内在管缆横截面方向上，4个电阻式弯曲传感器和8个电阻式弯曲传感器构成一个弯曲检测单元；多组弯曲检测单元沿管缆长度方向等距离布置，每个弯曲检测单元还包括ADC采样电路、485总线接口和8个参考电阻；各组弯曲检测单元均以并联方式连接至微控制器，微控制器由电缆接至主控计算机。本发明能实时对管缆变形情况进行监督，并根据设定值进行变形过度报警。该过程无需额外的第三视角监控设备，可最大程度地简化辅助设备需求。同样适用于矿山工程，隧道工程等各种缆系监测领域。
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公开(公告)号：CN104227386A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410421454.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04 , B23P2700/11
Abstract: 本发明提供一种改进的水下快速连接数个接头的装置，包括固定端和移动端；该固定端主要包括公接头安装板、弹性夹头心轴、中心导向套筒、公接头、外部导向套筒以及固定安装板；该移动端主要包括ROV旋转接口、传动轴、限位轴承、传动螺母、母接头安装板、垫圈、防护套筒、弹性夹头、外部导向柱、母接头、剪切销以及中心导向柱；移动端的防护套筒侧壁上设有防沉积物护罩，且移动端传动螺母和弹性夹头之间设有过载套筒；其改进之处是，所述移动端防护套筒侧壁两侧分别设有一块翼板，有效提高移动端与安装座的连接刚度和便利性；外部导向柱插入端部加工有导向曲面，使移动端插入过程更加可靠、平稳。
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