公开(公告)号：CN212241108U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020736143.X

申请日：2020-05-07

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张广斌 ,  刘瑾 ,  周洁 ,  汪淼 ,  张润梅 ,  高莉 ,  尹蕾

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有调节机构的抓取机器人，包括固定盘，所述固定盘的顶端插设有限位环，且限位环上固定安装有固定机构，所述固定机构上设置有旋套，且旋套的左右两侧插设有卡轴，所述固定盘的底端固定安装有紧锁机构，且紧锁机构上设置有连接轴，所述连接轴的左右两侧固定连接有连接杆，且连接杆的左侧铰接有第二铰接杆。本实用新型设置有紧锁机构，使用时转轴在移动中通过第一铰接杆对第二铰接杆形成支撑，从而使第二铰接杆张开，从而对夹具的张合度进行调节，通过设置有防滑机构，对物品进行夹持时，使摩擦块与物品表面相接触，弹簧的弹力能够保证摩擦块对物品进行夹持时形成一定的缓冲。

公开(公告)号：CN205865434U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620540822.3

申请日：2016-05-31

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张佳禾 ,  唐文凯 ,  高莉 ,  汪淼 ,  梁祥莹 ,  张广斌

IPC: A01G25/16 ,  A01G25/02

CPC classification number: Y02A40/237

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的家庭智能滴灌系统，包括有作为控制核心的AT89S52单片机（1），AT89S52单片机（1）的信号输入端连接湿度采集模块（2），AT89S52单片机（1）的信号输出端连接显示电路模块（3），AT89S52单片机1）与无线通信模块（4）通讯连接，AT89S52单片机（1）与步进电机驱动电路（5）控制连接，步进电机驱动电路（5）与灌溉控制电路（6）连接。本实用新型具有低成本，低功耗，人性化等特点。

公开(公告)号：CN211824498U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020735479.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张广斌 ,  刘瑾 ,  周洁 ,  汪淼 ,  张润梅 ,  高莉 ,  尹蕾

IPC: G01D11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的传感器，包括防护壳，所述防护壳下侧的左右两端设置有滑块，且滑块相互靠近的一侧固定连接有防护装置，所述防护壳内壁的左右两侧安装有限位装置，所述防护壳的内部放置有传感器本体，且传感器本体位于防护装置的上侧，所述防护壳上侧内壁的左右两端开设有凹槽，且凹槽的上下两端皆固定连接有固定块，所述固定块相互远离的一侧通过第三弹簧连接有限位杆，且限位杆插设在固定块内部，两组所述固定块之间放放置有散热鳍片。本实用新型设置有防护装置和限位装置，实现了防护效果好的作用，避免了传感器本体因受到外部冲击力而损坏，设置有凹槽和散热鳍片，对处在工作过程中的传感器本体产生的热量进行消减。