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公开(公告)号：CN107616525B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710797230.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗加工设备，包括用于控制待削皮的甘蔗前进的进给装置、用于对前进中的甘蔗进行削皮的削皮装置、用于对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断的切断装置以及用于接收切断后的甘蔗和甘蔗皮且使甘蔗和甘蔗皮分离的分离装置，分离装置位于切断装置的下方。本发明的甘蔗加工设备，通过设置进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置相配合，实现对甘蔗的削皮，可以提高甘蔗削皮操作的安全性和削皮效率。
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公开(公告)号：CN110979035A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911385055.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。
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公开(公告)号：CN108964599B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810706064.1
申请日：2018-07-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02S40/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种大斜面光伏面板稳定移动底盘，包括底盘，底盘的形状为对称结构的类三角形，底盘的两端角处均设置有定位孔用来固定安装机械变形机构，两个机械变形机构对称设置，机械变形机构包括有转向电机、底座和转向导杆，底座上设置有转向电机，转向电机上设置有转向导杆，底盘的下端设置有连接板用来安装驱动电机，驱动电机上设置带有花纹的橡胶轮，转向导杆的另一端固定连接在连接板上，所述底盘的另一端角处设置有驱动电机控制的全向轮；机械变形机构可以改变移动底盘在光伏面板上的摩擦力，同时有利于移动底盘的直线移动和原地回转运动，该装置能有效地减缓移动底盘前后的震动，使其可以在光伏面板上移动更加稳定。
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公开(公告)号：CN110404156A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910714050.9
申请日：2019-08-03
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体是靶向粒子植入机器人力学临床感再现的控制系统及方法，包括：运动学解算系统、机器人底层驱动控制系统、机器人单元、数据采集传感模块，其具体使用步骤如下：S1：肝脏变形阶段；S2：肝脏被摸刺破阶段；S3：穿刺针进入肝脏内部阶段；S4：穿刺针退针阶段；通过多个系统以及模块配合实现自动穿刺机器人，通过安装在机器人单元的穿刺针末端的六维力传感器及采集发力信息的超声探头实现在穿刺过程中对力信息的感知，靠机器人事先设定的固定程序工作，提高了穿刺机器人控制系统过程持续操作的精准性和安全性，减少劳动力支出。
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公开(公告)号：CN110285928A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910571866.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本发明轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696135A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811561160.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种铸管承口圆度非接触式自动检测方法，其具体步骤如下：S1：固定；S2：确认两点；S3：回原点；S4：确定实际中心轴；S5：运行；S6：轮廓线的截面图；S7：确定圆度值；在六轴机器人的末端装备激光测距传感器便于感测到精确的数据，减少人工参与带来的测量误差；再驱动六轴机器人沿着铸管承口中心轴线的方向由外向内检测一组数据，如此反复12次，最终得到铸管承口各台阶圆度值，利用上位机进行处理，减少人工利用公式计算带来的计算压力过大导致出现失误的可能。
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公开(公告)号：CN109243207A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811210093.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉应用领域，具体是一种用于SLAM演示教学使用的移动装置，包括移动小车、设置在移动小车上的外罩，所述的移动小车上设置有用于放置电脑以及对电脑进行角度调整的可调节夹持装置，所述的移动小车上还设置有拍摄装置，利用额外增加的蓄电池对电脑进行续航，防止工作状态下供电不足影响图形采集处理以及低电量下电脑程序运行变慢的问题，提高工作效率；利用调节电机调节电脑显示屏倾角角度便于操纵者在移动过程中观察到电脑的显示屏，同时配合数组风扇进行散热，减少工作失误；在摄像头的下端设置升降缸以及相互支撑的支撑杆运动配合，改变两组支撑杆的夹角，同时可更好地调节摄像头的角度便于工作。
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公开(公告)号：CN109114120A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811160559.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。
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公开(公告)号：CN109027021A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160556.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本发明解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。
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公开(公告)号：CN109027020A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160542.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/065
Abstract: 本发明涉及一种轴承滚珠装配用定位器及其定位方法，包括定珠器基座，所述的定珠器基座的一端面上设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的定珠器基座远离抓取手柄的端面上设置有便于机器人定位的导向槽，所述的定珠器基座的两侧端上均设置有用于与导向槽配合实现滚珠定位装置在轴承装配平台上的移动和定位的定位导向面，所述的定珠器基座的末端上设置有用于定位分珠的定位机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)放置基座；(3)定位滚珠；本发明解决了滚珠在滚道内难于准确定位的问题，使得整个装置的工作可靠性高，能有效代替人工操作。
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