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公开(公告)号：CN108000139B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711187311.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及混凝土管桩生产领域，特别涉及一种大型混凝土管桩装配装置，包括水平且间隔设置的滑轨和设置在滑轨顶部并与滑轨滑动配合的升降平台，所述升降平台顶部设有用以调节工件角度的手动转动装置和自动转动装置，手动转动装置远离自动转动装置的一侧设有用以固定手动调节装置的内涨装置，所述手动转动装置、自动转动装置和内涨装置底部均与升降平台顶部固定连接。本发明通过机械操作代替人工操作，实现大型混凝土管桩的半自动化装配，本发明装配效率高，操作简单，使用安全性高，大大减轻了工人的劳动强度并减少了安全隐患且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110476626B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910784715.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及农业收获机械技术领域，具体是一种玉米脱粒机,包括机架、设置在机架上的上盖和入料仓，还包括：脱粒装置，设置在机架上，用于对玉米进行脱粒并进行筛选；玉米收集装置，设置在机架上且位于脱粒装置下方，用于收集玉米粒；除杂装置，设置在脱粒装置下方，用于将脱粒过程中产生的杂质与玉米粒分散；玉米芯排出装置，设置在机架上且与脱粒装置配合，用于收集玉米芯；动力装置，设置在机架的侧端面上，用于为脱粒装置、除杂装置、玉米收集装置、玉米芯排出装置提供动力，通过设置在柔性刀齿与齿盘之间的弹簧形成弹簧浮动结构，同时配合柔性刀齿顶部有一定的弧度以防止刀齿过于尖锐造成玉米粒破损。(56)对比文件吴多峰;许峰;袁长胜.板齿式与钉齿式玉米脱粒机的性能比较.农机化研究.2006,(第10期),78-80.
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公开(公告)号：CN107817752B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710844675.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域，特别涉及一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统，包括PLC控制器、人机交互界面、料框、料框伺服电机、推料气缸、中转气缸、小车、小车伺服电机、卡爪、卷扬机、卡爪开合电杆，PLC控制器通过I/O信号控制各装置的启动与停止并与人机交互界面通信。本发明采用PLC控制器控制各机械之间的动作以及联动配合，并通过人机交互界面与PLC控制器实时通信，完成对于整套系统各部分的手动操作、自动操作、报警处理和实时信号监控，能有效的防止工件卡位导致的机械故障保证
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公开(公告)号：CN109027024B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811160599.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN116908290A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310925865.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖云擎机器人科技有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料无损检测技术领域，具体为一种高频PCB线圈阵列涡流探头制作方法及检测系统，探头制作方法包括步骤(一)阵列涡流探头制备；步骤(二)阵列涡流探头连接拓扑的设计和切换；步骤(三)最优阻抗频率选取与设计；步骤(四)阵列涡流探头轮询接入控制；步骤(五)信号采集时序控制；步骤(六)信号像素匹配与矫正。检测系统包括继电器、阻抗分析仪，阵列涡流探头；还包括上位机、位移控制器、三坐标位移台、设置在三坐标位移台上的碳纤维复合材料试件。本发明能够快速，便捷，大面积的进行碳纤维复合材料的涡流检测，并且实现了涡流检测的自动化，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108544374B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810236774.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头及其使用方法，包括主壳体、提供输出动力的主轴、固定机构、定位机构、用于感应并缓冲主轴上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构；固定机构包括前端盖和后端盖、大弹簧；定位机构包括弹簧挡圈、中轴挡圈、后轴挡圈；第一柔性机构包括弹簧固定轴套、第一弹簧、第一压力传感器、防转挡板套；第二柔性机构包括弹簧固定十字轴套、第二弹簧、固定装置、第二压力传感器；所述使用方法包括调深度、预测、初始、工作、计算。本发明解决了浮动打磨动力头成本过高或低成本打磨动力头精度不高、只能实现轴向力的控制与测量的问题，实现多维浮动打磨、作用力反馈，并控制打磨进给距离。
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公开(公告)号：CN108382146B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810217620.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置，包括底盘、安装在底盘左右两侧的车轮驱动装置、安装在底盘上的组合式车身减震装置；组合式车身减震装置包括自下而上依次相连的XZ向减震装置模块、YZ向减震装置模块、车身安装架模块；XZ向减震装置模块包括固定支撑架、XZ向支撑架、第一减震器和XZ向连接杆；YZ向减震装置模块包括YZ向支撑架、第三减震器和若干个YZ向连接杆；车身安装架模块包括车身安装板、车身板连接杆、板簧。本发明方便于安装于拆卸，能够有效地对从X、Y、Z多个方向减缓车身震动，提高机器人运动的稳定性，抑制移动机器人转弯时给车身带来的转弯惯性。
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公开(公告)号：CN109993107B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910248088.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于非迭代K均值算法的移动机器人障碍物视觉检测方法，本方法先将判断检测目标是否构成障碍物的问题，简化为检测目标边界框中心点的分类问题，通过对比检测目标边界框中心点与采集图像中心点和明显非障碍物边界框中心点是否为相似度较高的同一簇，以及通过非迭代K均值算法将检测目标分成障碍物和非障碍物两类，进而完成障碍物检测。与现有检测方法相比，机器视觉使用的相机是被动式测量，不会对周围环境造成干扰；可以检测更宽广视角下的障碍物而无需进行扫描；机器视觉能在瞬时得到一个面上的信息，并进一步得到一个区域范围的信息；相比于其他传感器，用于障碍物检测的相机价格更低，且图像内包含的信息更多。
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公开(公告)号：CN114771025A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210592359.7
申请日：2022-05-28
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于为纸板桶压边保持模块换位，通过若干组模块横推气缸统一电磁阀控制，动作协调一致，不会发生因为气缸动作不一致而导致的废品；通过若干组传感器实时反馈装置动态，便于MES系统数据采集，可实现在生产看板显示工艺流程及实时动态；通过纸板桶压边保持模块实现对不同尺寸规格多种产品进行压边动作，适应性强，减少产线换代时间，提供生产效率。
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公开(公告)号：CN114698940A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210490815.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及教学实训课桌椅技术领域，具体为用于PLC教学实训并带翻转隐藏机箱的两用桌，包括铝型材台架、安装在所述铝型材台架上的绝缘台面、设置在所述绝缘台面上的翻转隐藏机箱；所述翻转隐藏机箱包括与所述绝缘台面连接且位于绝缘台面下方的钣金密闭罩、铰接在所述钣金密闭罩侧边上的翻转板、覆盖在所述翻转板的内板面上的网孔板、竖直滑动安装在所述钣金密闭罩内的模块放置板。本发明通过网孔板结构可实现PLC教学的定制化安装，可根据实际教学需要配置与教学任务相对应的电器配件；使用连杆机构配合滑块滑轨实现模块放置板的垂直升降，且闭合后模块放置板与网孔板间距离足够大，保证机箱闭合时网孔板上的电器配件不会与模块放置板干涉。
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