一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法

    公开(公告)号:CN107014302B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710370979.5

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明公开一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法,属于测量技术领域。该标定方法应用于内孔直径尺寸的非接触式测量,本发明方法是在中国专利CN105758321A基础上,利用已知间距L的两块平行标定板和标定环构成标定装置,将标定装置放到测量装置的工作台面上,建立激光发出点到激光器旋转中心的距离a、激光线与激光发出点到激光器旋转中心连线的夹角α与间距L之间的关系,求出反应所述激光测量系统中激光器的位置参数acosα,进而与被测火车车轮位置关系建立方程组,求解出被测火车车轮内孔直径。本发明提供的标定方法简便易行,不要求激光器发出的激光线与激光发出点到激光器旋转中心的连线严格重合,保证了测量精度。

    火车车轮轮毂内孔直径激光测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN105758321A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610297740.5

    申请日:2016-05-04

    CPC classification number: G01B11/12

    Abstract: 本发明公开火车车轮轮毂内孔直径激光测量系统及其测量方法,属于测量技术领域。该测量系统包括底架、工作台、限位机构、高精度激光测距传感器组件、升降机构、油缸头、油缸及连接螺钉、液压站、液压阀台、数据采集卡、控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块及数据采集与处理模块。本发明使激光线在测量车轮内孔时垂直于内孔表面,激光器在车轮内孔某处每旋转90°测一个数据,得四个数据,由几何关系计算得出此处内孔直径,通过已知车轮内孔直径对激光发出点和分度台旋转中心之间的距离进行了标定。本发明具有速度快、精度高及稳定性高等技术特点,能够推广应用于孔类零件形状的检测。

    一种太阳能热水器及其辅助电加热装置、使用方法

    公开(公告)号:CN105627554A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610027261.1

    申请日:2016-01-14

    CPC classification number: Y02E10/40 F24H1/201 F24H9/0005 F24H9/2021 F24S20/40

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器及其辅助电加热装置、使用方法,属于太阳能热水器领域,其解决了现有太阳能热水器冬天或阴天加热温度较低、使用前需排放输送水管中存在的冷水而产生浪费的问题。本发明的装置包括箱体和设置在箱体内的加热器,还包括控制系统以及设置在箱体上的出水管和入水管;所述的入水管一端与箱体相连,另一端设置有两根入水支管;所述的控制系统包括传感器以及控制入水管、入水支管开闭的开关;所述的传感器设置在箱体内。本发明能有效避免太阳能热水器因冬天或阴天导致水温较低的问题,同时能够有效节约水管中存在的冷水,具有节能、高效、环保的优点。

    一种预制板翻转装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103552865B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201310534669.4

    申请日:2013-11-04

    Abstract: 本发明公开一种预制板翻转装置,属于工业制造技术领域。该翻转装置包括预制梁、压板、铰链架、油缸装置、翻转架、从动支承装置、回转轴以及两端固定装置;预制梁放置在翻转架上,压板固定在翻转架的右侧,油缸装置设置在翻转架底部的前后两端,翻转架平放于水平地面且通过回转轴与铰链架铰接;从动支承装置分布在翻转架的左右两侧,翻转架的左右两侧分别均匀设置五个相同的从动支承装置,两端固定装置共有四个分别设置在翻转架的左右侧筋的前后两端。本发明装置采用双侧双油缸的伸缩实现预制板翻转装置的翻转,同时两端固定装置与压板的结合使用,保证了预制板在翻转过程中的安全性,同时设计了从动支撑装置,实现预制板的流水线生产。

    大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置

    公开(公告)号:CN102980519A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210489721.4

    申请日:2012-11-27

    Abstract: 本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置,属于工业测量技术领域,用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺,用于检测待测回转支承齿圈的径向综合误差,其检测精度可以达到微米级,检测数据以动态曲线和数字方式实时显示在显示器上,整个装置操作方便、检测效率高。

    直线-圆弧齿廓内啮合圆柱齿轮副齿形优化设计方法

    公开(公告)号:CN101943245A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010280930.9

    申请日:2010-09-07

    Inventor: 王全先

    Abstract: 一种直线-圆弧齿廓内啮合圆柱齿轮副齿形优化设计方法,设计的内齿轮副由直线齿廓内齿圈和圆弧齿廓外齿轮组成,内齿轮副是圆柱直齿轮。首先根据齿轮副工况确定齿轮副模数和齿数,确定了齿轮副内外齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆后,内齿轮齿廓设计为简单的直线齿廓,再以圆弧齿廓替代外齿轮共轭齿廓引起的啮合传动误差为最小的优化设计方法确定了外齿轮圆弧齿廓的齿形参数,即圆弧齿廓圆弧半径及圆弧中心位置。本发明的有益效果是,圆弧齿廓能完全替代外齿轮共轭齿廓,这种内齿轮副可以分别通过成形法磨削工艺和圆弧齿轮的磨削工艺进行内、外齿轮的硬齿面磨削加工,精度可到达6级。

    车轮自动解垛机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101927904A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201010279889.3

    申请日:2010-09-06

    Inventor: 王全先

    Abstract: 一种车轮自动解垛机,包括支承爪进退装置、凸轮顶杆升降装置、输送辊道及机架。支承爪进退装置安装在机架工作台上,凸轮顶杆升降装置安装在工作台下方的输送辊道的下方,两者由一台三合一减速电机驱动,驱动柱状凸轮机构实现顶杆升降,驱动与柱状凸轮相连的不完全齿轮及齿轮系同时带动一个左旋及三个右旋丝杠螺母机构实现四个支承爪沿径向同步伸出和退回,柱状凸轮旋转一周解落下一个车轮到输送辊道上,再由输送辊道将车轮送到各个工作点,重复此动作完成整个车轮垛的解垛。将解垛机引入生产线中,实现车轮在辊道上的自动解垛,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,降低了人工成本。

    一种悬臂式U形钢管自动移料车架

    公开(公告)号:CN113666065A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111040915.1

    申请日:2021-09-07

    Inventor: 张恒 王全先

    Abstract: 本发明公开一种悬臂式U形钢管自动移料车架,属于物料自动搬运技术领域。该自动移料车架包括系列滚轮座组件、移动车架、齿轮齿条、三合一减速电机及升降气缸,系列滚轮座组件固定不动,车架由齿轮齿条副带动在滚轮座组件的滚轮构成的纵向矩形通槽内移动,控制三合一减速电机和升降气缸,即可实现U形钢管从试水工位到弧检锯切工位的自动移料。车架托梁悬臂伸出将U形钢管移送到弧检锯切工位,不需在U形钢管更换规格时铺拆辅助轨道,也不影响弧检台的横向定尺移动,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。

    一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法

    公开(公告)号:CN112061738A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010961882.3

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法,属于钢管通径技术领域。该装置包括皮带机、上料架、接近开关、纵推气缸、摇动机构及横推机构,横推机构安装在皮带机驱动端,摇动机构设置在横推机构右侧,上料架焊接在皮带机驱动端侧面,上料架上设有接近开关,纵推气缸设置在上料架右侧。短棒料通径规落在皮带机右端后,由皮带带动进入摇动机构其轴向逐渐与行进方向一致,后续落下的短棒料通径规将依次行进在皮带机上一字排队,当横推机构上的光电开关检测到有信号时,皮带机停止运动同时横推机构将通径规推到上料架上,再由纵推气缸将其推出到另设的通径台,实现通径规的自动回收上料,实现钢管通径自动化。

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