-
公开(公告)号：CN116160220B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310377912.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
-
公开(公告)号：CN114032763B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111450401.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。
-
公开(公告)号：CN117628320A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311628262.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种可变姿越障的管道巡检机器人及管道缺陷检测方法，属于管道缺陷检测领域。本发明包括两套结构相同的支撑与驱动单元和一套转向单元。支撑与驱动单元包括检测装置、机体、用于行走及支撑的自适应变径机构。其中检测装置包括红外摄像机、超声波检测探头、激光测距器、GPS定位装置等；自适应变径机构包括滑块导向杆、连杆、支撑架、弹簧、丝杠、丝杠螺母、滑块、压力传感器、第一驱动组件、第二驱动电机；转向单元包括万向节组件、两套电动推杆。针对目前管道机器人适应管径范围小、越障能力差、检测效率低的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大、越障能力强，能够对管道缺陷进行高效精确定位。
-
公开(公告)号：CN116890196B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310848839.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统，属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车，装夹与翻转装置共有两个，布置在翻转工位的两侧，装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元，装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转，有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制，移动过程中累计的误差较小，能够控制整个系统自动化运行，有效提高了定位精度、生产效率和安全性，也可适用于智能工厂的自动化生产线。
-
公开(公告)号：CN117220191A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311169405.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可越障的高压线巡检机器人及其检测越障控制方法，涉及技术领域，本发明的高压线巡检机器人由悬臂组以及检测单元组成，每组悬臂包括驱动单元和越障单元，其中驱动单元包括与高压线相接触的行走轮，以及用于控制行走轮运行的电机；越障单元包括悬臂箱体、电动推杆、连接件、销轴以及用于支撑所述电机和行走轮的支撑架；检测单元包括信号单元和控制单元，信号单元共一组超声波传感器、摄像装置以及GPS定位装置；控制单元共一组数据处理器、PLC以及控制器，本发明可沿着高压线快速前进，具有自动识别高压线缺陷异常及越障功能，同时又具有GPS定位功能，便于定位高压线的缺陷位置，且整体结构简单，组装方便，成本低廉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890196A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310848839.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统，属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车，装夹与翻转装置共有两个，布置在翻转工位的两侧，装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元，装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转，有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制，移动过程中累计的误差较小，能够控制整个系统自动化运行，有效提高了定位精度、生产效率和安全性，也可适用于智能工厂的自动化生产线。
-
公开(公告)号：CN115325392A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210997844.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，属于外管道机器人领域。本发明包括一个伸缩单元和两个抱紧单元；伸缩单元包括驱动电机，螺母，丝杠，第一箱体和伸缩杆组；抱紧单元包括支撑装置、抱紧装置和转向复位装置；支撑装置包括滑轨，顶部支撑板，第二箱体，车轮，车架；抱紧装置包括传动轴，柱形凸轮，齿轮，推杆，滑块，抱紧电机，连杆，抱紧杆，电磁组件；转向复位装置包括连接板，复位盘，弧形弹簧。针对目前外管道机器人对大直径油气管道的适用性较差、结构复杂、动作较多、驱动困难、能量损耗大的问题，本发明的外管道机器人可以平稳地在大直径金属管道表面运行，整体结构简单可靠，能量损耗小，可适应长距离工作。
-
公开(公告)号：CN112404247A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011416986.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种可拆卸组合式冲孔模具，属于机械加工技术领域。该冲孔模具包括下模座、挡料板、铰制孔用螺栓、凸模固定板、凸模垫板、上模座、压入式模柄、凸模固定块、导套、导柱、内六角螺钉、冲孔凹模、冲孔凸模、凹模固定板、凹模垫板及定位块。其工作原理是：冲孔凸模通过其上端的法兰台阶轴段安装在所述凸模固定板上的U型台阶槽中，通过紧固所述凸模固定块上的内六角螺钉可快速更换所需凸模；所述冲孔凹模安装在所述凹模固定板的倒T型槽中，通过紧固所述凹模固定板上的内六角螺钉可快速更换所需凹模；通过不同的凸、凹模组合，可满足冲制圆孔、三角形孔、矩形孔等各类不同尺寸的孔型需求。
-
公开(公告)号：CN111661193A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010696484.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种双自由度联合驱动的步行腿机构，属于机器人车辆行走系统技术领域。该步行腿机构包括大腿和小腿两部分，大腿和小腿各有一个自由度；大腿采用平行四杆机构，包括安装支架、电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环及第一连杆；小腿采用曲柄滑块机构，包括电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环、第二连杆、滑块、导轨及腿杆。大腿的平行四杆机构和小腿的曲柄滑块机构协同驱动步行腿腿杆的上下移动和前后摆动，通过大腿电机和小腿电机的协同驱动，可完成复杂路面的行走功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。
-
公开(公告)号：CN109604429A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811541483.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种销合链链板横向对冲孔装置，属于机械加工技术领域。本发明冲孔装置包括压料板、压料弹簧、弹簧拉杆、斜锲、斜锲固定板、上垫板、上模座、模柄、导套、导柱、滑块、普通螺栓、滑块挡板、第一铰制孔螺栓、下模板、大孔冲钉、冲钉固定板、小孔冲钉、顶针、顶料弹簧、凹模、第二铰制孔螺栓、下模座、回位弹簧、回位弹簧挡块、第三铰制孔螺栓、定位销。其工作原理是：冲床冲程，压料板对安装在凹模上的工件进行压紧，同时斜锲下移并推动滑块向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的大孔冲钉和小孔冲钉对工件两侧面进行冲孔，冲孔废屑落入凹模的排屑孔中排出；冲床回程，斜锲逐渐脱离滑块，在回位弹簧力的作用下，滑块向外移动并复位；顶针在顶料弹簧力的作用下将工件松动，再由夹具取出工件，冲孔装置恢复到原始状态，进入下一个工作循环。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.047 seconds)
