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公开(公告)号：CN111257904A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010216071.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种圆柱钢锭长度在线测量装置及方法，属于测量技术领域，能在线非接触式测量圆柱钢锭的长度。该测量装置包括两组相向布置的激光器摆动机构、小车、光电开关、两根钢轨、链条牵引机构、数据采集卡、控制器、显示器、继电器及电缆电源；该装置的软件部分包括信号通信模块、驱动控制模块、数据采集处理模块；通过两个相向安装的激光测距传感器，测量出传感器到钢锭端面的距离，再计算出圆柱钢锭的长度，其结果可记录可显示并可输出到信息化制造系统。本发明采用两根已知长度的圆柱钢锭的标定，可消除激光线与圆柱钢锭轴线之间夹角引起的测量误差，最终测量误差主要取决于激光测距传感器的精度。
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公开(公告)号：CN111257904B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010216071.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种圆柱钢锭长度在线测量装置及方法，属于测量技术领域，能在线非接触式测量圆柱钢锭的长度。该测量装置包括两组相向布置的激光器摆动机构、小车、光电开关、两根钢轨、链条牵引机构、数据采集卡、控制器、显示器、继电器及电缆电源；该装置的软件部分包括信号通信模块、驱动控制模块、数据采集处理模块；通过两个相向安装的激光测距传感器，测量出传感器到钢锭端面的距离，再计算出圆柱钢锭的长度，其结果可记录可显示并可输出到信息化制造系统。本发明采用两根已知长度的圆柱钢锭的标定，可消除激光线与圆柱钢锭轴线之间夹角引起的测量误差，最终测量误差主要取决于激光测距传感器的精度。
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公开(公告)号：CN112061738A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010961882.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法，属于钢管通径技术领域。该装置包括皮带机、上料架、接近开关、纵推气缸、摇动机构及横推机构，横推机构安装在皮带机驱动端，摇动机构设置在横推机构右侧，上料架焊接在皮带机驱动端侧面，上料架上设有接近开关，纵推气缸设置在上料架右侧。短棒料通径规落在皮带机右端后，由皮带带动进入摇动机构其轴向逐渐与行进方向一致，后续落下的短棒料通径规将依次行进在皮带机上一字排队，当横推机构上的光电开关检测到有信号时，皮带机停止运动同时横推机构将通径规推到上料架上，再由纵推气缸将其推出到另设的通径台，实现通径规的自动回收上料，实现钢管通径自动化。
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公开(公告)号：CN112061738B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010961882.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法，属于钢管通径技术领域。该装置包括皮带机、上料架、接近开关、纵推气缸、摇动机构及横推机构，横推机构安装在皮带机驱动端，摇动机构设置在横推机构右侧，上料架焊接在皮带机驱动端侧面，上料架上设有接近开关，纵推气缸设置在上料架右侧。短棒料通径规落在皮带机右端后，由皮带带动进入摇动机构其轴向逐渐与行进方向一致，后续落下的短棒料通径规将依次行进在皮带机上一字排队，当横推机构上的光电开关检测到有信号时，皮带机停止运动同时横推机构将通径规推到上料架上，再由纵推气缸将其推出到另设的通径台，实现通径规的自动回收上料，实现钢管通径自动化。
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