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公开(公告)号：CN107526357B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710655300.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了接力机器人小车及其接力方法，其包括第一小车和第二小车，第一小车设有第一寻迹传感器自动寻迹，所述第一小车设有舵机控制接力物，并将接力物释放至第二小车中，所述第二小车还设有红外线发射传感器检测第一小车，所述第二小车设有超声波传感器检测障碍物，还通过第二主控制板控制第二动力组件避开障碍物。本发明的第一小车和第二小车并没有通过无线控制，所述第一小车和第二小车配合完成接力，将第一小车上的接力物转移到第二小车上，所述第二小车还能够自行躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN111054651A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911197824.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无骨雨刮器表面质量检测设备。本发明属于汽车专用部件检测领域，其包括待检雨刮器传送装置、雨刮器夹具、机器视觉检测装置、红外定位装置和圆柱坐标机械手等组成。待检雨刮器传送装置负责雨刮器的输送。雨刮器夹具能够固定雨刮器。机器视觉检测装置用于检测雨刮器表面特征是否符合质量要求。红外定位装置用于定位不合格雨刮器位置。圆柱坐标机械手负责对不合格雨刮器进行分拣。本发明的优点在于：该设备能够实现批量自动检测与分拣，提高了检测精度和准确度，降低了人工成本，且可靠性高。解决了传统无骨雨刮器人工检测效率低、人工成本高的问题。具有较好经济效益前景。
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公开(公告)号：CN107526357A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710655300.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了接力机器人小车及其接力方法，其包括第一小车和第二小车，第一小车设有第一寻迹传感器自动寻迹，所述第一小车设有舵机控制接力物，并将接力物释放至第二小车中，所述第二小车还设有红外线发射传感器检测第一小车，所述第二小车设有超声波传感器检测障碍物，还通过第二主控制板控制第二动力组件避开障碍物。本发明的第一小车和第二小车并没有通过无线控制，所述第一小车和第二小车配合完成接力，将第一小车上的接力物转移到第二小车上，所述第二小车还能够自行躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN107472399A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710655214.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
CPC classification number: B62D63/04 , G05D1/0231
Abstract: 本发明公开了一种运输机器人小车以及其控制方法，其包括车架、机械臂、动力组件、主控板和寻迹模块；所述主控板中的处理器定期接收寻迹模块发送的路径信号，所述处理器根据路径信号控制动力组件运行，使得机器人小车在涂有单一颜色的预设路径上行驶；所述处理器接收所述位置信号，所述处理器根据位置信号控制舵机，进而控制摆臂的运行动作。本发明通过寻迹模块自动探测预设路径情况，所述机器人小车根据预设路径行进，通过处理器控制动力组件使得机器人小车行进，通过所述处理器控制机械臂自由运动，所述机器人小车非常智能，自动化程度很高。
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公开(公告)号：CN211675938U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922471352.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A62B1/20
Abstract: 本实用新型提供一种基于最速降线的健康城市滑梯，包括滑梯本体，所述滑梯本体包括底板，所述底板的顶部焊接有支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二上设置有支撑板，所述支撑板上焊接有限位块，所述支撑杆一和支撑杆二上设置有导轨，所述支撑板通过限位块固定在导轨的内部，所述支撑杆一上设置有管道一和管道二，所述管道一和管道二均通过固定杆焊接在支撑杆一上，该基于最速降线的健康城市滑梯支撑板在支撑杆上进行滑动，通过滑动对不同管道的开口相配合进行使用，通过调节使用可对不同高度的滑动时间进行监测，使用便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211699399U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922469991.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型提供一种测量单摆测当地重力加速度的实验装置，包括实验装置本体，所述实验装置本体包括底座、遥控器、计时计数仪和安装板，所述底座上焊接有支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二的顶部焊接有顶板，所述支撑杆一上设置有滑槽一，所述滑槽一的内部设置有激光发射端，所述顶板上设置有导轨，所述导轨的内部设置有悬挂装置，所述顶板的一侧设置有黑布筒，所述支撑杆二上设置有滑槽二，所述滑槽二的内部设置有激光接收端，所述激光接收端与激光发射端相配合，该测量单摆测当地重力加速度的实验装置通过内部的激光发射端和激光接收端对弹簧及球体的摆动进行检测，有效提高工作质量，保证数据的准确性。
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公开(公告)号：CN210834152U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922469970.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种集测量弹簧振子周期和弹簧劲度系数的实验装置，包括实验装置本体，所述实验装置本体包括底座和安装板，所述底座上焊接有支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二的顶部焊接有顶板，所述支撑杆一上设置有滑槽一，所述滑槽一的内部设置有激光发射端，所述顶板上设置有导轨，所述导轨的内部设置有悬挂头，所述悬挂头上安装有弹簧，所述顶板的一侧设置有黑布筒，所述支撑杆二上设置有滑槽二，所述滑槽二的内部设置有激光接收端，所述激光接收端与激光发射端相配合，该集测量弹簧振子周期和弹簧劲度系数的实验装置通过内部的激光发射端和激光接收端对弹簧及球体的摆动进行检测，有效提高工作质量，保证数据的准确性。
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公开(公告)号：CN203899136U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420060185.0
申请日：2014-01-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式视觉的竞技娱乐型仿人机器人的外部结构，包括身体中心框架、头部装置、腿部装置和手部装置，所述头部装置设置在身体中心框架上部，所述手部装置设置在身体中心框架的两侧，所述腿部转置设置在身体中心框架的下部，在身体中心框架上设置有横向摄像驱动电机和深度摄像驱动电机，所述横向摄像驱动电机和深度摄像驱动电机分别通过一个机械机构与头部装置相连接，在所述头部装置上设有摄像装置；手部装置包括肩部驱动电机、肘部驱动电机和腕部驱动电机，所述肩部驱动电机设置在身体中心框架的两侧，在身体中心框架内设有控制装置。本实用新型采用多自由度的关节设计符合人体运动学原理，并能最大限度节省成本。
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公开(公告)号：CN211699453U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922480976.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供一种最速降线原理的验证与应用的实验装置，包括实验装置本体，所述实验装置本体包括安装板，所述安装板的底部设置有固定座，所述固定座上焊接有支撑座，所述支撑座与固定座之间焊接有加强肋板，所述安装板上设置有固定块，所述固定块上设置有电磁铁，所述安装板上设置有滑道一，所述滑道一的底部设置有滑道三，所述滑道一与滑道三之间安装有滑道二，所述安装板的底部设置有激光发射器，所述安装板上设置有开口，所述开口的内部设置有光电门装置，该最速降线原理的验证与应用的实验装置通过电磁铁进行固定并释放，有效减少人为手工释放带来的时间误差，有效提高工作的质量与效率。
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公开(公告)号：CN205653874U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620299177.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
IPC: E03F5/04
Abstract: 本实用新型提供一种新型地漏装置，包括地漏本体、地漏盖、凸块、弹簧座、和支杆，所述的地漏本体的上方安装有地漏盖，所述的地漏盖上均匀设有通孔，地漏盖的中心为镂空结构，所述的镂空结构内安装有凸块结构，所述的凸块底部与弹簧座上部相连接，在弹簧座的下部与支杆相互交错部位的固定件相互配连接。通过装置上设置的凸块和弹簧座结构，能够有效控制地漏出水的速率，大大减少了地漏装置常常出现的堵塞状况。
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