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公开(公告)号：CN107800345B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711066151.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计电流观测器，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明针对速度变化，设计了自适应速度反电动势观测器，由于低通滤波器造成电机位置估计误差，采用非线性拟合估算补偿方法，降低位置误差，实现电机位置精确估计。由于机械式编码器在永磁同步电机中的使用，不仅增加成本，而且降低可靠性，所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度应用价值。
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公开(公告)号：CN107707168B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711066158.9
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种基于双电流观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计两种电流观测器，从这两种电流观测器进而得到反电动势值，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计电流观测器过程中采取了滑模变结构方法，有效提高了电流估计精度，双电流观测器大大降低了外在干扰的影响，实现电机速度和位置精确估计。由于机械式编码器在永磁同步电机中的使用，不仅增加成本，而且降低可靠性，所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度应用价值。
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公开(公告)号：CN108282123B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711066146.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机状态方程，接着设计非线性滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计的控制律中包含滞环消振函数，相对于常用的符号函数切换次数更少，降低了控制过程中开关的切换频率，从而降低系统抖振频率和减少抖振幅度。滞环消振函数是一个连续、可导的函数，保证了控制律在切换时的非线性，削弱滑模控制的抖振，本发明有效克服了现有技术中的缺点而具高度应用价值。
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公开(公告)号：CN110014373A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910129931.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈控制方法。射流除锈控制方法应用于射流除锈设备，所述射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置。所述方法包括：控制所述采集装置拍摄位于所述工作台的工件；接收所述采集装置拍摄的图像信息；根据图像信息识别工件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息生成相应的加工路径；控制所述射流装置输出预设压力的液体并沿加工路径加工工件的轮廓。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110013986A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910129578.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈设备。射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置；所述采集装置朝向所述工作台，并能拍摄位于所述工作台的工件。所述控制装置根据所述采集装置拍摄的图像信息生成加工路径，所述射流装置相对于所述工作台并按所述控制装置生成的加工路径向工件喷射预设压力的液体。工件放置于工作台，并通过射流工艺进行除锈，对工件的损伤小。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663318A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810475063.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了基于射流的工件涂层附着力检测设备。检测设备用于检测涂覆于工件表面的涂层的附着力。所述检测设备包括机架、安装于所述机架的工作台、射流装置、拍摄装置和控制模块，所述射流装置和拍摄装置分别与所述控制模块通信连接。所述工作台用于安装工件并带动所述工件按预设轨迹转动或移动，所述射流装置向工件表面喷射预设压力的液体。所述拍摄装置用于采集所述工件的图片信息，并将所述图片信息发送至控制模块。所述控制模块根据所述拍摄装置采集的图片信息及所述射流装置的射流参数运算，以获取工件表面涂层的附着力。它具有检测准确、检测范围广的特点。
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公开(公告)号：CN105147251A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510512631.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于sEMG的肌肉疲劳动态预测方法。由于sEMG信号易受外部干扰，首先重新选取所有通道的平均值作为参考值，通过新的参考值与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰。分时最小二乘法通过时间基准平移，实现动态更新，预测肌肉疲劳时间。而MPF、MF参数是反映肌肉的疲劳重要参数，为提高肌肉疲劳预测可靠性，本发明采用MPF，MF两个参数预测肌肉疲劳时间，有效避免了单独参数预测的不稳定性，提升了预测的健壮性。本发明预测准确性高，运算速度快，实现简单，具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN102736019A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210245556.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供一种电路板柔性检测系统，该电路板柔性检测系统通过RS232总线连接上位机和检测模块，通过检测模块对电路板进行自动检测，并可将检测结果实时发送给上位机进行显示，且该系统同时对多种电路板进行检测。本系统针对各电路板检测转换时间的不同，提出分级反转提升优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该电路板柔性检测系统可实现对电路板的自动化检测，特别适用于小批量多种电路板的低成本检测，可有效提高检测的精度，降低检测人员的劳动强度，减少成本，降低系统开发难度，满足现代化生产的要求。
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公开(公告)号：CN109968255B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910272015.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B25B13/46 , B25B23/142
Abstract: 本发明公开了一种窄距双螺母定力矩同步预紧扳手，用于对并排设置的二个螺母进行同步预紧，包括：一主体；一内齿大棘轮；二多半圆环式外齿扳手头片；二棘轮式扳手套筒。该窄距双螺母定力矩同步预紧扳手在使用时，往复的在一定角度，比如30—60°范围内，旋转主体的扭力杆，即可同步驱动二个螺母旋紧。同时，无需较大的作业空间和多余的工具，极为方便和实用。
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